Дія механізмів наведення:

Ручний режим:

- ВН – шток вгору за диск;

- ГН – маховик ліворуч або праворуч від середнього положення.

Автоматичний режим:

- закрити люки;

- відстопорити рубку (ГН);

- маховик дублера ГН у середнє положення;

- шток дублера ВН у нижнє положення;

- ввімкнути живлення;

- перемикач „ПОЛУАВТ.” у положення напівавтомат;

- перемикач „СКОРОСТЬ 1, 2” у будь-яке положення;

- перемикач „МЕХ.-ЕЛЕКТР.” у положення „ЕЛЕКТР.”;

- здійснити наведення рубки у заданому напрямку кнюпелем.

Прилади спостереження ТПНО-170 призначені для забезпечення огляду місцевості старшим оператором.

Стопор рубки призначений для застопорення рубки в горизонтальній площині відносно корпусу БМ в похідному положенні.

Тип – гребінчастий, закріплений на основі погону ліворуч.

Стопор має зв’язок з кінцевим вимикачем автоматики БМ (робота в автоматичному режимі тільки при розстопореній рубці та зачиненому люкові старшого оператора (рубки)).

Заняття 3. Пускова установка і додаткове обладнання

Питання 1. Пускова установка: призначення, будова та дія складових частин

Пускова установка призначена для розміщення та закріплення 5 ракет 9М113 (9М111), з’єднання їх з колами наземної апаратури управління 9С451М, забезпечення підготовки та пуску ракет, а також управління ними на польоті у горизонтальній і вертикальних площинах.

ПУ складається з:

- основи;

- рами;

- п’яти напрямних;

- п’яти механізмів скидання;

- механізми наведення (ВН і ГН).

Основа є шариковим погоном із зубчастий вінцем. Зверху до основи кріпиться підйомна частина, до якої входять:

- рама;

- напрямні;

- механізми скидання.

Знизу до основи кріпиться електродвигун та редуктор приводу ВН.

Основа, разом з усіма встановленими на ній механізмами і деталями, утворює поворотну частину, яка у похідному положенні фіксується стопором ГН.

Рама призначена для закріплення напрямних і наведення їх у вертикальній площині.

На рамі розміщені розподільча коробка (РК – для комутації електричних кіл пуску) та кабелі. Рама встановлена на валу і з’єднана з ним шліцьовим з’єднанням. Вал встановлений у порожнині черв’ячного колеса корінної пари приводу ВН і з’єднаний з черв’ячним колесом шліцами.

У внутрішній порожнині вала встановлений приймач ВН (обертовий трансформатор – датчик кутового положення пускової установки).

На верхньому торці рами закріплені 5 напрямних.

В похідному положенні (150° ВН) рама фіксується стопором, який знаходиться поряд з редуктором ВН.

Напрямна призначена для установки і закріплення ракет та з’єднання електричних кіл ракети з НАУ 9С451М.

Вона має поздовжні пази для установки та направлення контейнера з ракетою, рухому каретку з замикаючим пристроєм для фіксації контейнера. На кожній напрямній встановлений електромагніт (для приведення до дії механізму скидання) та механізм скидання.

Корпус є штамповано-зварною конструкцією (плита і дві щоки, з’єднані перемичками).

Каретка складається з:

- корпусу (з прямокутними пазами для руху у корпусі напрямної);

- амортизатор (для зменшення збурень на ПУ при здійсненні пуску);

- замикаючий пристрій (для фіксації контейнера);

- сигналізуючий пристрій (для подачі на пульт оператора сигналу про наявність ракети).

Механізм скидання призначений для автоматичного скидання відстріляного контейнера з напрямної або контейнера з ракетою, що не зійшла.

Тип механізму – пружинний з електромагнітним приводом.

Механізм включає:

- циліндр;

- внутрішній циліндр;

- пружину;

- штовхач (здійснює розкріплення контейнера та переміщення його по напрямній);

- шептало (для фіксації зведеного механізму і виконання скидання);

- ролик (для взведення механізму).

При опусканні ПУ в люк, ролик набігає на упор та переміщує зовнішній циліндр, який стискає пружину та фіксується у зведеному положенні. У момент відкривання кришки люка спрацьовує електромагніт. Важіль електромагніту відводить шептало та звільняє зовнішній циліндр. Пружина діє на штовхач, який звільняє замикаючий пристрій і зіштовхує контейнер з напрямної.

Скидання контейнера та взведення механізму відбувається при переведенні бойової машини із БП у ПП.

Аварійне скидання здійснювати у наступній послідовності: розвернути ПУ праворуч на 70–90°, натиснути кнопку „АВАРИЙНИЙ СБРОС” на БАУ.

Механізм ВН призначений для наведення ПУ у вертикальній площині (по куту місця цілі), підйому та опускання рами ПУ при переводі БМ із ПП в БП та навпаки.

Механізм ВН у сукупності з приводом ВН рубки входить до схеми слідкуючого приводу ВН ПУ.

Він складається з:

- редуктора ВН;

- електродвигуна;

- ручного дублера приводу ВН;

- приймача ВН.

Редуктор ВН призначений для передачі обертового руху від електродвигуна або ручного дублера на підйомну частину ПУ при наведенні у вертикальній площині, а також для опускання та підіймання рами ПУ при переведенні ПУ із ПП у БП і навпаки.

Склад редуктора ВН:

- циліндрична зубчата передача;

- дві порошкові муфти;

- запобіжна ланка.

Циліндрична зубчата передача призначена для передачі обертового руху від електродвигуна або ручного дублера на підйомну частину з постійною швидкістю

Порошкові муфти – електромагнітні, безконтактні. Перша муфта служить для забезпечення реверсу редуктора привода, друга – для безступеневого регулювання швидкості обертання.

Принцип дії муфт: зв’язок і передача зусилля між ведучими і веденими частинами здійснюється за рахунок опору руху порошкової речовини (суміші зерен заліза і мастила) внаслідок моменту пробуксовки, що збільшується зі збільшенням напруги живлення (збільшенням впливу магнітного поля).

Запобіжна ланка (зубчата напівмуфта) призначена для запобігання поломки елементів приводу і ПУ при зростанні моменту на вихідному валу редуктора. Муфта підпружинена, регулюється гайкою, що фіксується стопорним гвинтом, і закривається ковпаком в нижній частині вихідного валу. Вихідний вал передає рух на черв’ячну пару, встановлену на основі ПУ.

Електродвигун і ручний дублер призначені для надання обертового руху зубчатій передачі редуктора ВН. Електродвигун закріплюється до корпусу редуктора знизу. Вал шестерня ручного дублера встановлена у корпусі редуктора, маховик знаходиться ззовні. Нормальне положення дублера – неробочий стан. Переведення у робочий стан – маховик підняти вгору.

Приймач ВН (тахогенератор) є датчиком кутового положення ПУ у вертикальній площині і призначений для створення негативного зворотного зв’язку по швидкості наведення ПУ (сигналу кутового положення).

Механізм ГН призначений для наведення ПУ в горизонтальній площині (по азимуту).

Механізм ГН кріпиться до даху БМ. Відрізняється від механізму ВН передаточним числом редуктора і конструкцією вихідного валу, який виконаний у вигляді розрізної шестерні, частини якої з’єднані торсіонним валом. Редуктор ГН закріплений на даху корпусу бойового відділення, а зубчатий вінець – на основі пускової установки.

Питання 2. Додаткове обладнання: призначення, склад, розміщення і користування

Додаткове обладнання артилерійської частини БМ 9П148 включає:

- стелажі;

- лотки;

- кришку люка;

- козирок люка;

- привод люка;

- механізм закривання кришок повітряпритоків і повітрявідводів;

- креномір;

- блок вбудованого контролю;

- система електроживлення.

Стелажі (штамповано-зварної конструкції) призначені для розміщення частини боєкомплекту і встановлені попарно праворуч і ліворуч від ПУ.

Стелаж складається з:

- лотка;

- передньої і задньої напрямних;

- фіксуючого пристрою (звільнення контейнера – шляхом натискання на важіль з лівого боку лотка).

Лотки призначені для розміщення, фіксації ракет і полегшення заряджання напрямних ПУ.

Лоток включає:

- нерухому основу;

- раму;

- важелі (шарнірні);

- врівноважуючий механізм;

- рукоятка;

- фіксатор з важелем;

- вимикач блокування приводів.

Рама може займати два положення: нижнє (складене) – для завантаження; верхнє – для заряджання ПУ (в цьому положенні вимикається живлення приводів ВН і ГН ПУ у похідному положенні, на роботу приводів в бойовому положенні – не впливає). Розфіксування ракет у верхньому положенні рами здійснюється автоматично.

Кришка люка призначена для закривання люка завантаження в бойовому і похідному положеннях (при завантаженні люк відкритий).

Козирок люка призначений для закривання частини люка завантаження у бойовому положенні.

Привод люка призначений для підйому, опускання і фіксації кришки люка та підйому і опускання козирка люка. Привід включає: редуктор, електродвигун і ручний дублер.

Механізм закривання кришок для закривання і відкривання кришок жалюзі повітряпритоків і повітровідводів силового відділення.

Складається з двох систем важелів, кінці яких з’єднані за допомогою вісей з важелем приводу повітряпритоків.

Під першою лівою кришкою повітряпритоків встановлений кінцевий вимикач блокування кіл пуску (при відкритих кришках).

Робота: натискання на кнопку „ПУСК” – різке закривання кришок – замикання мікровимикача. У подальшому робота у автоматичному режимі в залежності від положення перемикача розміщеного на ніші лівого переднього колеса.

Креномір призначений для визначення кутів крену БМ.

Блок вбудованого контролю разом з виносним пристроєм ЗІП призначений для перевірки параметрів апаратури 9С451М та перевірки пускових кіл при проведенні ТО.

Система електроживлення призначена для живлення електричною енергією споживачів БМ.

Система включає:

- систему живлення базової машини 41-08 (з однією АКБ 12СТ-70 та генератором);

- перетворювач ПТ-200Ц (U=36 В, 400 Гц);

- додаткову АКБ (12СТ-70 або 2 АКБ 6СТ-65);

- блок живлення апаратури управління (для живлення кіл пуску 12 В, апаратури 9С451М та ІСП 9С469М – 17 В, потенціометрів кнюпеля ПО – 12,6 В, схеми температурної поправки – 15 В).

Заняття 4. Автоматика

Питання 1. Призначення, склад та розміщення елементів автоматики

Апаратура автоматики виконує наступні функції:

- при роботі БМ забезпечує спрацьовування блокувань;

- при включенні вимикача „ПИТАНИЕ” подає живлення (~36 В, 400 Гц і  27 В) до блоків апаратури машини;

- наведення приладу 9Ш119М1 слідкуючими приводами рубки у режимі напівавтоматичного наведення ракети;

- переведення ПУ із ПП у БП або навпаки в залежності від положення перемикача „ПОЛОЖЕНИЕ”;

- переведення БМ в положення для завантаження, а з нього в бойове чи похідне положення в залежності від установки вимикача „ЛЮК”;

- пуск ракети з однієї з напрямних у будь-якій послідовності при натисканні кнопки „ПУСК”;

- скидання відстріляних контейнерів з напрямних при переведенні ПУ в похідне положення;

- аварійне скидання ракет, що не зійшли, при натисканні кнопки „АВАРИЙНЫЙ СБРОС”.

Апаратура автоматики включає:

- пульт оператора (ПО);

- блок автоматики і управління (БАУ);

- підсилювач (П);

- блок підсилювання та дозволу (БУР);

- блок поправок (БП);

- розподільну коробку (РК);

- контакторну коробку (КК);

- наземну апаратуру управління (НАУ) 9С451М;

- індикатор світлових перешкод (ІСП) 9С469М;

- блокування.

Пульт оператора призначений для керування приводами рубки, підготовки і здійснення пуску ракети та видачі сигналів до апаратури управління 9С451М при роботі її в режимі ручної корекції.

ПО складається з:

- корпусу (закритий кришками);

- плати з елементами;

- важеля (рукоятки);

- гнізд (2 од. для з’єднання пульта з іншими блоками).

На передній панелі ПО розміщені:

- кнопка „ПУСК” (для здійснення пуску ракет, знаходиться під кришкою);

- перемикач „ПОЛОЖЕНИЕ” – П, 1, 2, 3, 4, 5 (для включення кіл автоматичного переведення БМ із ПП в БП і назад та підключення однієї з напрямних ПУ до кіл пуску);

- вимикач „ПОЛУАВТ.-РУЧН.” (для вибору режимів управління ракетами і рубкою);

- вимикач „СКОРОСТЬ” 1, 2 (для вибору діапазонів швидкості стеження);

- вимикач „МЕХ.-ЭЛЕКТР.” (для вибору способу наведення приладу 9Ш119М1 і рубки);

- лампа „ГОТОВ” (для сигналізації готовності БМ до пуску ракети);

- лампи „ПОХОДНОЕ” та „РАБОЧЕЕ” (сигналізують про положення ПУ);

- лампи „9М113” та „9М111” (сигналізують про тип ракети, що встановлена на підключеній до кіл пуску напрямній);

- потенціометр „МАРКА” (для регулювання інтенсивності освітлення марки приладу 9Ш119М1);

- кнюпель (для управління приводами рубки, а також ракетою в режимі ручної корекції).

Блок автоматики та управління призначений для включення системи живлення, забезпечення комутації всіх електричних кіл бойової машини та аварійного скидання ракет, що не зійшли.

Блок включає:

- корпус, закритий кришкою;

- плату з елементами;

- плату з контакторами;

- плату з діодами;

- шунт вольтамперметра.

На корпусі розміщені 8 роз’ємів для з’єднання БАУ з іншими блоками, вузлами та механізмами.

На панелі БАУ розміщені такі елементи:

- кнопка „АВАРИЙНЫЙ СБРОС” (для аварійного скидання ракет, що не зійшли), захищена від випадкового натискування кришкою;

- електричні лічильники „РЕСУРС ОБЩИЙ” (для обліку часу роботи всієї апаратури машини);

- електричний лічильник „РЕСУРС НАУ” (для обліку часу роботи апаратури 9С451М);

- вольтамперметр (для вимірювання напруги та сили струму в колах підзарядки акумуляторної батареї БМ);

- вимикач „ПИТАНИЕ” (для включення напруги  27 В та 36 В, 400 Гц);

- вимикач „БПАУ” (для включення БПАУ);

- вимикач „ЗИМА-ЛЕТО” (для введення температурної поправки на умови стрільби до апаратури 9С451М);

- вимикач „МАРКА” (для включення освітлення марки приладу 9Ш119М1);

- вимикач „ЛЮК” (для керування електричним приводом кришки люка завантаження);

- лампи „ПИТАНИЕ” та „БПАУ” (сигналізують про включення системи електроживлення БМ);

- лампи „0°ГН, 0°ВН та 150°ВН” (сигналізують про положення ПУ);

- лампи „ЛЮК ОТКР.” та „ЛЮК ЗАКР.” (сигналізують про положення кришки люка завантаження);

- коробка запобіжників, закрита кришкою.

Підсилювач призначений для підсумовування керуючих сигналів з сигналами зворотного зв’язку приводів ГН і ВН рубки, підсилювання сумарного сигналу до величини, необхідної для регулювання швидкості двигунів приводів рубки і забезпечення реверсування приводів рубки.

Підсилювач складається з корпусу, плат каналу вертикального наведення і каналу горизонтального наведення, кришки, роз’єму для з’єднання з БАУ. Ззовні на корпусі кріпиться кришка доступу до елементів регулювання:

- „ЧСР” – чутливість схеми реверса;

- „ОС” – зворотній зв’язок;

- „ЧУ” – чутливість підсилювача;

- гніздо для контролю електричних кіл підсилювача (закритий заглушкою).

Блок підсилювання та дозволу (БПД) призначений підсумовування сигналів неузгодження, паралакса, упередження та зворотного зв’язку приводів ВН і ГН ПУ, підсилення сумарного сигналу до величини, необхідної для керування електромагнітними порошковими муфтами, для вироблення сигналу дозволу на пуск при допустимому неузгодженні між лінією візування та ПУ.

Блок складається з корпусу, плат ВН і ГН, кришки (для доступу до регулювальних елементів: „ОС” – зворотній зв’язок, „УПР” – упередження, „У” – підсилювання, „УС” – рівень спрацьовування), розетки для з’єднання БПД з БАУ та розетки для контролю електричних кіл БПД.

Блок поправок призначений для видачі до апаратури управління 9С451М сигналів поправок на паралакс та кутові швидкості лінії візування в вертикальній і горизонтальній площинах, для автоматичного відключення кіл пуску та живлення апаратури 9С451М через 25–37 с. після пуску, для живлення потенціометрів ПО, лічильників часу, обертових трансформаторів слідкуючих приводів, для автоматичної імітації виходу на режим наземної батареї НБ-2 (ракети) при роботі 9С451М від БЖАУ.

Він складається з корпусу, плати з реле часу, плату зі схемою виробки поправки на паралакс, плати з трансформаторами, розеток для з’єднання з БАУ та контролю електричних кіл.

Контакторна коробка призначена для комутації електричних кіл привода кришок жалюзі повітропритоків, з’єднання системи живлення машини 41-08 з апаратурою БМ.

Контакторна коробка (КК) складається з корпусу, трьох контакторів, діода, плати, кришки, шести розеток для з’єднання контакторної коробки з БАУ, АКБ 12 СТ-7ОМ, редуктором приводу жалюзі повітряпритоків та кінцевим вимикачем кришок жалюзі.

Наземна апаратура управління 9С451М призначена для візуального огляду місцевості та виявлення цілей, пуску ракет 9М111-2 або 9М113 та керування ними на польоті і може працювати в трьох режимах:

- напівавтоматичного наведення;

- індикації світлових перешкод;

- ручної корекції.

При напівавтоматичному наведенні НАУ забезпечує візуальне виявлення та послідовно відстеження цілі, пуск ракети, автоматичне визначення координат ракети на польоті відносно лінії візування, формування команд управління, пропорційних координатам ракети, та видачу їх до двопровідної лінії зв’язку.

Режим індикації перешкод – допоміжний у роботі НАУ. Він використовується при загрозі застосування противником організованих світлових перешкод (спеціальних прожекторів) для боротьби з ПТРК. У цьому випадку НАУ працює разом з ІСП 9С469М. ІСП дозволяє визначити перед пуском наявність світлових перешкод в полі зору пеленгаційних каналів НАУ. Джерело сильного світлового випромінювання потрапляє у поле зору підключеного до ІСП пеленгаційного каналу НАУ, призводить до появлення червоної світлової плями у нижній частині поля зору візирного пристрою приладу 9Ш119М1.

Використання ІСП дає можливість в умовах спостереження світлових перешкод обирати надійний метод наведення ракети на ціль і включати НАУ у відповідному режимі.

Режим ручної корекції використовується в неможливості використання автоматичного режиму (при виявленні світлових перешкод). Для цього перемикач „ПОЛУАВТ.-РУЧН.” треба поставити в положення „РУЧН.”, але і в цьому режимі перші 2 секунди польоту ракети будуть проходити у автоматичному режимі (для стабілізації польоту та забезпечення входу ракети у поле зору приладу 9Ш119М1). Ручна корекція забезпечується передачею команд через відхилення кнюпеля на пульті оператора. При цьому НАУ використовується тільки для формування команд управління згідно з напругою, що знімаються з потенціометрів кнюпеля.