Тема 2.1. Загальна будова пускових установок (пу)

Заняття 1. Комплекс 9К111

Питання1. Призначення, основні ТТХ, і склад комплексу 9К111 „Фагот”

Комплекс 9К111 був розроблений конструкторським бюро під керівництвом Шипунова і прийнятий на озброєння у 1970 році.

INCLUDEPICTURE "http://wartime.org.ua/uploads/posts/2012-09/1346499560_8.jpg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://wartime.org.ua/uploads/posts/2012-09/1346499560_8.jpg" \* MERGEFORMATINET

INCLUDEPICTURE "http://www.rustrana.ru/articles/9385/1.bmp" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.rustrana.ru/articles/9385/1.bmp" \* MERGEFORMATINET

ПТРК 9К111 „Фагот” (ПУ і контейнер з ракетою) і ракета 9М111М „Факторія” в пусковому контейнері (стоїть вертикально)

Переносний протитанковий комплекс 9К111 „Фагот” призначений для ураження нерухомих та рухомих під різними курсовими кутами з швидкістю до 60 км/год. танків та інших броньованих мало розмірних цілей, які візуально спостерігаються на дальності від 70 до 2500 м в залежності від ракети, що використовується.

Комплекс дозволяє вести ефективну стрільбу по легким польовим спорудам та вогневим точкам противника.

Основні тактико-технічні характеристики:

Технічна швидкострільність на максимальну дальність	3 постр./хв.
Система управління	напівавтоматична з передачею команд по дротам
Діапазон робочих температур, град	 50°
Кути наведення ПУ, град: - по азимуту - по куту місця цілі	360°  20°
Час переведення, по.: - із ПП у БП - із БП у ПП	не більше 2,5 не більше 1
Маса в’юків, кг: - 1-го (ПУ) - 2-го та 3-го (по 2 ракети)	не більше 22,5 не більше 26,5
Обслуга, чоловік (1 сержант – командир обслуги – старший оператор, 2 – рядові оператори)	3
Боєкомплект, ракет	8 (4 у в’юках)

INCLUDEPICTURE "http://www.shipunov.com/rus/atgw/images/met_2.jpg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.shipunov.com/rus/atgw/images/met_2.jpg" \* MERGEFORMATINET

Рисунок 2.1 – Обслуга ПТРК на марші

Рисунок 2.2 – ПТРК „Фагот” з ракетою 9М113

Комплекс знаходиться на озброєнні протитанкових підрозділів (протитанкових взводів по 6 одиниць у взводі) механізованих та аеромобільних батальйонів.

Комплекс 9К111 складається з:

- пускової установки 9П135;

- індикатора світлових перешкод 9С469;

- ракети 9М111.

Для проведення обслуговування і перевірок на придатність складових частин комплексу використовуються контрольно-перевірочна машина (КПМ) 9В838.

Індикатор світлових перешкод (ІСП) 9С469 призначений для видачі оператору звукового попереджувального сигналу при наявності організованих світлових перешкод в полі зору приладу 9М119.

Питання 2. Призначення, характеристики та загальна будова ракет 9М111 (9М113)

Протитанкова ракета 9М111 (9М113) призначена для ураження нерухомих та рухомих зі швидкістю до 60 км/год танків та інших броньованих цілей, які візуально спостерігаються.

Основні характеристики:

Найменування характеристики	9М111-2	9М111М	9М113
1	2	3	4
Дальність стрільби	70–2000 м	75–2500 м	75–4000 м
Середня швидкість польоту	186 м/с	180 м/с	208 м/с
Бронепробиваємість (при куті 60° до нормалі)	200 мм	230 мм	250 мм
Швидкість обертання ракети	 10 об/с	10 об/с	5–7 об/с
Система наведення ракети	Напівавтоматична з передачею команд по проводам
Довжина ракети	871 мм		1200 мм
Калібр ракети	120 мм	120 мм	135 мм
Маса ракети:
- в контейнері	13 кг	13,2 кг	25 кг
- без контейнера	7,6 кг	7,6 кг	14,5 кг

Тип – малогабаритна, керована крилата ракета з дозвуковою швидкістю польоту, виконана по аеродинамічній схемі „качка” з напівавтоматичною системою управління з передачею команд по ПЛЗ з РДТП з кумулятивною БЧ.

Загальна будова ракети 9М111 (9М113).

Складається з:

1. Метального пристрою, який включає:

- транспортно-переносний контейнер (ТПК);

- вибивну рушійну установку (ВДУ).

2. Керованої ракети, яка включає:

- блок рульового приводу (відсік № 1);

- бойову частину;

- розгінно-маршеву двигунну установку (РМДУ);

- апаратурний відсік (відсік № 3).

Контейнер призначений для виконання направленого пострілу, перенесення і транспортування ракети, захисту ракети від механічних ушкоджень, дії метеорологічних факторів і біологічних шкідників при зберіганні та експлуатації.

ВДУ призначена для надання ракеті початкової швидкості польоту.

Тип – однокамерний, одно режимний двигун, що працює на твердому паливі (12/1 ТрВА – нітрогліцериновий, одно канальний, трубчатий 1,2 мм ТГШ з високо азотних продуктів).

ВДУ розміщена у контейнері між опорним стаканом і задньою кришкою. Має передні і задні сопла.

Через передні сопла порохові гази діють на ракету і забезпечують початкову швидкість до 70 м/с.

Реактивна тяга через задні сопла зменшує віддачу при пострілі. При вильоті ракети реактивна тяга передніх сопел компенсує реактивну тягу соплового блоку – дію ВДУ на ПУ.

Відсік № 1 (блоку рульового приводу) розміщений у головній частині ракети і призначений для управління ракетою на польоті по курсу і тангажу за допомогою електродинамічних рулів. Працює в імпульсному режимі.

Складається з:

1. Електромагнітного механізму:

2. Ковпака;

3. Стакана (9М113)

4. Бортового розйому Ш1б (електричний зв’язок ракети з контейнером).

5. Контрольний Ш1а (для підключення КПА).

Бойова частина 9Н122 (9Н131 на 9М113) кумулятивної дії призначена для ураження броньованих цілей.

БЧ виконана самостійним відсіком, розміщеним між відсіком № 1 і РМДУ.

БЧ складається з:

- корпусу;

- контактного вузла;

- кумулятивного заряду;

- запобіжниково-детонуючого механізму (ЗДМ).

Корпус призначений для розміщення та монтажу вузлів бойової частини.

Контактний вузол призначений для замикання електричного кола електродетонатора ЗДМ при зустрічі ракети з ціллю.

Кумулятивний заряд призначений для формування кумулятивного струменю, який забезпечує ураження цілі і складається з:

- основної шашки;

- додаткової шашки;

- лінзи ( пінопласт);

- мідної воронки.

ЗДМ 9Е234 призначений для підриву кумулятивного заряду БЧ при зустрічі з перешкодою та самоліквідації ПТКР у випадку промаху.

Тип – донний, електромеханічний, запобіжникового типу з дальнім взведенням і самоліквідацією.

РМДУ призначена для розгону та підтримання заданої швидкості польоту ракети.

Тип – однокамерний, дворежимний двигун, працює на твердому паливі. (РНДСИ-5к – ракетне, на основі нітрогліцерину і нітродигліколю з добавками окису свинцю та вапна).

РМДУ працює в двох режимах: розгону і маршу (за рахунок горіння спочатку більшої поверхні).

Апаратурний відсік призначений для розміщення бортової апаратури управління та крил.

Складається з:

- корпусу;

- чотирьох крил.

- котушки ПЛЗ;

- лампи-фари;

- координатора;

- блока управління;

- газового замикача (на 9М111 немає);

Корпус зроблений з армованого склопластику (на 9М113 – металевий). На корпусі під кутом 2°15 до поздовжньої осі ракети скобами і гвинтами закріплюються крила, які призначені для створення підйомної сили ракети та забезпечення її маневру і обертання у польоті. Крила складаються проти ходу годинникової стрілки (з боку котушки ПЛЗ).

Котушка ПЛЗ призначена для забезпечення передачі сигналів керування з НАУ на ракету та закріплення лампи-фари.

Складається зі:

- стакана (для укладки проводу);

- обтічника (закриває зовні провід, покращує умови змотування;

- обтюратора (для виключення прориву порохових газів ВДУ);

- колодки для кріплення проводу;

- провід (двохжильний, біметалевий, на 100 м більше максимальної дальності польоту).

Лампа-фара є інфрачервоним джерелом світлового випромінювання і призначена для визначення положення ракети відносно лінії візування НАУ.

Блок управління призначений для прийому, розподілу та підсилення по потужності сигналів управління, які надходять на ракету по двопроводній лінії зв’язку з НАУ та забезпечення електричною енергією бортової апаратури.

Складається з:

- приймача;

- інерційного замикача;

- бортового блока живлення;

- джгута.

Приймач виконаний у вигляді модуля на 2-х печатних платах і призначений для прийому, підсилення і розподілу сигналів по курсу і тангажу.

Інерційний замикач призначений для замикання після старту ракети кіл підпалювача РМДУ, лампи-фари і підключення бортового блока живлення до загального навантаження.

Інерційний замикач спрацьовує від осьових стартових перевантажень.

Бортовий блок живлення (2 батареї Т-307Б) для забезпечення V = 16 ⁺²_–1 В бортової апаратури ракети. Батареї є циліндрами з електрохімічними елементами між якими знаходяться піронагрівачі з електропідпалювачем.

Піронагрівачі після підпалювання розплавляють солі електроліту і приводять батарею до робочого стану.

Джгут призначений для забезпечення електричного зв’язку між елементами бортової апаратури ракети.

Координатор 9Б61 є триступеневим вільним гіроскопом, який забезпечує узгодження команд управління, вироблених НАУ в системі координат ПУ з системою координат ракети, яка обертається.

Питання 3. ПУ 9П135М: Призначення будова та дія складових частин

Пускова установка 9П135 призначена для закріплення на ній ракети, наведення її в ціль, здійснення пуску та автономного керування польотом ракет 9М113 і 9М111-2 до ураження цілі.

На ПУ 9П135М може бути встановлений індикатор світлових перешкод 9С469М.

Пускова установка мають наступні технічні дані:

Габаритні розміри, мм:

а) у бойовому положенні:

- довжина – 1110;

- ширина – 770;

- висота – 707;

б) у похідному положенні:

- довжина – 670;

- ширина – 450;

- висота – 418.

Маса (без ЗІП і чохла приладу 9Ш119М1), кг – 22,5.

Швидкість наведення, град/с:

а) по горизонту:

- перша швидкість – 1,5

- друга швидкість – 0,5

б) по вертикалі:

- швидкість – 0,5

Кути наведення, град:

- по обрію – 360

- по вертикалі – від –20 до +20

Пускова установка дозволяє виконувати грубе (1,5 град/с) і точне наведення (0,5 град/с) по горизонту та вертикалі.

Грубе наведення по горизонту здійснюється розворотом обертової частини вручну, при цьому рукоятку необхідно відвести назад до відмовлення й утримувати в цьому положенні до закінчення розвороту.

Грубе наведення по вертикалі здійснюється обертанням маховика піднімального механізму за рукоятку.

Точне наведення пускової установки по горизонту і вертикалі здійснюється відповідно обертанням маховика поворотного механізму за рукоятку і маховика піднімального механізму за ободок при складеній рукоятці. Точне наведення по горизонту можливо з двома швидкостями. Переключення швидкостей здійснюється переміщенням штока.

Пускова установка включає:

- станок 9П56;

- механізм пуску;

- наземної апаратури управління ракетою 9С451М (прилад 9Ш119М1 і апаратурний блок 9С474);

- в’ючний пристрій 9Я342.

Станок 9П56М призначений для встановлення і кріплення НАУ ЯС451М, ракети 9М113 або 9М111-2 і наведення її по горизонту і вертикалі до здійснення пуску.

Станок 9П56М складається з:

- триноги;

- вертлюга;

- люльки;

- кронштейну візиру з приладом 9Ш119М1;

- поворотного механізму;

- підйомного механізму;

- кабелю.

Тринога є підставкою станка 9П56М і забезпечує стійкість установки на ґрунті. Вона має 3 шарнірно закріплені опори які забезпечують стійкість станка на ґрунті і можливість встановлення його в горизонтальному положенні. Установка здійснюються поворотом опор у вертикальній площині. Люлька з кронштейном візиру утворює підйомну частину станка і служить для закріплення ракети і приладу 9Ш119М1.

Тринога є основою станка, яка має 3 опори для забезпечення стійкості ПУ у бойовому положенні, огородження на передній і лівій опорах для виключення можливості ушкодження НАУ при транспортуванні та антабки для закріплення в’ючного пристрою.

Вертлюг разом з підйомним і поворотним механізмами є підйомною і поворотною частиною станка – призначені для наведення ракети на ціль по горизонту і вертикалі перед пуском і спостереження за ціллю після пуску. Вертлюг є опорою поворотної частини станка і з’єднується з триногою штирем. Всередині корпусу вертлюга розміщується черв’ячна пара приводу горизонтального наведення.

Люлька призначена для установки і закріплення ракети 9М113 (9М111-2). Люлька віссю з’єднана з вертлюгом і може повертатися у вертикальній площині.

Кронштейн візира призначений для кріплення приладу 9Ш119М1 на пусковій установці. Кронштейн має 2 стрічки, стопор з ручкою та 2 гвинта для регулювання оптичної вісі 9Ш119 відносно вісі ракети у горизонтальній площині.

На кронштейні встановлений перемикач „ЗИМА-ЛЕТО” для забезпечення зміни положення (перевищення) оптичної приладу (положення „ЗИМА” при t < 10°С, „ЛЕТО” – при t > 10°С).

Поворотний механізм призначений для повороту поворотної частини установки і закріплений на вертлюгу. Він представляє собою двошвидкісний, зубчастий редуктор з інерційним механізмом. Наявність інерційного механізму забезпечує більшу плавність повороту поворотної частини установки при наведенні на ціль і спостереження за нею. Інерційний механізм плавність повороту ї частини при наведенні на ціль та стеженні за нею.

Переключення швидкостей поворотного механізму здійснюється утоплюванням і витягуванням штока. При витягнутому штоку забезпечується велика швидкість повороту, при утопленому – менша. Поворот обертальної частини здійснюється обертанням маховика поворотного механізму за рукоятку.

Підйомний механізм призначений для надання підйомній частині станка кутів підвищення і представляє собою гвинтову пару. Нижня частина механізму закріплена на корпусі вертлюга, а верхня – з’єднана з люлькою.

Рукоятка механізму призначена для швидкої установки підйомної частини на потрібний кут при грубому наведенні ПУ по вертикалі і має 2 фіксованих положення (робоче і похідне).

Кабель призначений для забезпечення електричного зв’язку НАУ з ракетою і механізмом пуску. Кабель виконаний водонепроникним.

Механізм пуску призначений для вироблення постійних імпульсів електричного струму, необхідних для спрацьовування електрозапалювачів однієї з наземної батареї живлення, бортової батареї і ротора гіроскопічного координатора (тобто для вироблення початкових команд на пуск ракети) і представляє собою електромеханічний пристрій, змонтований в окремому корпусі та закріплений на корпусі апаратурного блоку.

Механізм пуску складається з двох ідентичних по конструкції індукторів і ударно-спускового механізму.

Механізм пуску розміщений ліворуч на корпусі апаратурного блоку НАУ.

Наземна апаратура управління НАУ (9С451М) призначена для візуального виявлення цілі, наступного стеження за нею, забезпечення підготовки пуску і пуск ракети, автоматичного визначення положення ракети на польоті відносно лінії візування, формування команд управління та видачі їх до двопроводної лінії зв’язку для управління польотом ракети.

НАУ включає:

- прилад 9Ш119;

- апаратурний блок 9С451.01.00.000-01.

Прилад 9Ш119 призначений для візуального огляду місцевості, вибору конкретної цілі і подальшого стеження за нею, прийому, селекції інфрачервоного випромінювання лампи-фари ракети і перетворення його у частотно-модульований електричний сигнал, що визначає кутове положення ракети відносно лінії візування.

Прилад 9Ш119 є перископічним монокулярним візирним пристроєм, у його головній частині якого розміщений оптико-механічний координатор з двома пеленгаційними каналами.

Візир є перископічною зоровою трубою монокулярного типу.

Вивірочний пристрій призначений для забезпечення контролю паралельності оптичної вісі візирного пристрою і оптичної вісі пеленгаційного каналу ІІ. Він є простим коліматором, жорстко зв’язаним з об’єктивом пеленгаційного каналу ІІ.

Апаратурний блок 9С451.01.00.000-01 – призначений для виконання наступних функцій:

- перетворення сигналу, отриманого з підсилювача фотоструму приладу 9М119, у напругу, пропорційну лінійним відхиленням ракети в двох площинах;

- корекції сигналів керування з метою забезпечення необхідної якості управління;

- формування команд керування ракетою і видачі їх до двопроводної лінії зв’язку;

- стабілізації числа обертів двигуна приладу 9Ш119;

- формування напруги з метою забезпечення постійних режимів роботи підсилювача фотоструму і напруги живлення фотоприймачів;

- контролю рівня напруги батареї живлення і видачі напруги на електрозапалювачі;

В’ючний пристрій 9Я342 закріплений на ПУ і служить для перенесення ПУ у похідному положенні. У бойовому положенні кріпиться карабінами до правої триноги, у похідному – трьома карабінами до передньої, правої і основи триноги. У кишенях пристрою знаходяться артилерійські шлеми для обслуги.