2.Приводи керування агрегатами силової передачі.

Привід керування головним фрикціоном призначений для виключання і включання головного фрикціону механіком-водієм.

До приводу керування ГФ входять;

• педаль головного фрикціону;

• шарнірний важіль;

• поворотний кронштейн;

• сервопружина з сережкою;

• поперечна тяга з покажчиком і регулюючою муфтою.;.

• основа покажчика.

Наявність зазору між диском і кришкою підшипника є необхідною умовою нормальної роботи головного фрикціону. Роз'єднання дисків тертя при включенні головного фрикціону забезпечується вільним їх переміщенням по зубцям барабанів.

Початкове і заднє положення педалі регулюється за допомогою двох опорних болтів. З повідковим кронштейном шарнірно з'єднана сервопружина, яка полегшує механіку-водяю виключати головний фрикціон.

У приводі керування головним фрикціоном передбачене спеціальне блокування, яке не дозволяє рухатись машині, якщо вона загальмована, тобто коли педаль гальма знаходиться у фіксованому положенні. В цьому випадку, планка своїм торцем упирається у важіль храповика педалі зупиночних гальм і не дозволяє включити головний фрикціон. Для розблокування приводу головного фрикціону необхідно зняти педаль зупиночного гальма з фіксованого положення.

На поперечній тязі встановлено покажчик з гофром, а на днищі - основа покажчика. При нормальній роботі приводу керування (наявність вільного ходу у механізмі виключення головного фрикціону) покажчик не повинен збігатись з основою покажчика. А тим більше западати на неї. Збігання покажчика з основою вказує на відсутність зазору в механізмі виключення і необхідність регулювання приводу керування.

Вільний хід поперечної тяги повинен бути в межах 36...38 мм.

Механізм керування механізмами поворотів важільно-кулачкового типу. Він змонтований на спеціальних корпусах, прикріплених до коробки передач. Основними складовими частинами механізму керування поворотом є:

• корпус;

• поворотне гальмо;

• зупиночне гальмо;

• вісь;

• кулачковий валик;

• нижній лівий валик.

Поворотне гальмо призначене для гальмування і зупинки сонячної шестерні при включанні уповільненої передачі в МП.

Гальмо - стрічкове, плаваюче, реверсивне. Матеріали поверхні тертя - чавун по сталі. Стрічка підвішена на пальцях, які проходять через важелі поворотних гальм і ковзають у фігурних вирізах кронштейну. Один кінець стрічки зв'язаний з тягою. Тяга з'єднана з корпусом машини через пружину. Зазор між стрічкою і барабаном регулюється за допомогою різьбової втулки, розміщеній на тязі.

Зупиночне гальмо призначене для гальмування при раптовій зупинці і з метою уповільнення руху перед перешкодою, для утримання машини на підйомах і спусках, а також для гальмування однієї з гусениць при повороті з радіусом рівним ширині колії.

Основними частинами зупиночного гальма є:

• стрічка зупиночного гальма;

• важіль.

Привід керування поворотом складається із двох важелів керування лівого і правого, які вільно встановлені на осях основ важелів, приварених до днища машини.

Педаль гальма з заскочкою встановлена на одній осі з педаллю головного фрикціону.

Робота механізму керування МП і його приводу.

Робота механізму керування МИ ділиться на три етапи.

Перший етап - під час руху важеля керування приблизно на 250 мм по дузі радіуса 680 мм відбувається виключення фрикціонів МГ1 і вибирання зазору між стрічкою і барабаном поворотного гальма.

Другий етап - при подальшому русі важелів на 100 мм в положення, що фіксується лунками на куточках врівноважуючих пружин, відбувається затяжка поворотних гальм на повний момент.

Третій етап - при подальшому переміщенні важелів в крайнє заднє положення - барабани поворотних гальм розгальмовуються і затягуються стрічки зупиночних гальм. Таким чином, припиняється передача крутильного моменту від двигуна до вихідних валів МП. Фрикціони МП при цьому залишаються виключеними.