- •Введение.
- •1. Функциональная схема сау
- •2. Спецификация на измерительные преобразователи и технические средства автоматизации сау
- •3. Характеристика программируемого логического контроллера (плк).
- •4. Требование к качеству сау по критериям точности, запаса устойчивости и быстродействия.
- •5. Алгоритмическая схема переходного процесса.
- •6. Расчёт параметров настройки пи-алгоритма управления цифровой сау по программе на пэвм
1. Функциональная схема сау
На электростанции внедрена интегрированная система управления SPPA-T3000, в её состав входят контроллеры SIMATIC S7-300. Все первичные преобразователи находящиеся на «полевом» уровне ПТК посылают сигналы на модули ввода-вывода ЕТ200М отцифровывающие сигнал и посылающие его на контроллер, в контроллере происходит алгоритмическая обработка сигналов и формирование управляющих сигналов на исполнительные механизмы.
В соответствии с заданием рассматриваю контур регулирования температуры воды на выходе котла. Топливо – природный газ.
Входные сигналы:
- температура воды за котлом, сигнал поступает с двух термометров сопротивления
платиновых ТС-1088/3, (поз. 1-1, 1-2), с диапазоном температур 0…+200°С
- давление газа перед котлом, сигнал поступает с трёх преобразователей избыточного
давления (поз. 8-1, 9-1, 10-1) Метран-150TG1, с диапазоном измерения 0-160 кПа,
выходным сигналом 4...20 mA;
- расход газа на котел, сигнал поступает с преобразователя разности давления (поз. 7-2)
Метран 150CD2 функционирующим в составе с сужающим устройством (поз. 7-1)
диафрагмой камерной стандартной;
- суммарный расход воздуха на котел, сигнал поступает с четырёх преобразователей
разностного давления (поз. 3-1,4-1,5-1,6-1) Метран 150CD2, с диапазоном измерения
0-63 кПа, выходным сигналом 4...20 mA
Управляющее воздействие действует на дроссельную заслонку. На регулирующей заслонке через переключатель ПВР реализованы три регулятора:
1-регулятор Р газа;
2- регулятор F газа;
3-регулятор Тсв.
Регулятор температуры поддерживает заданное значение температуры воды за котлом tсв путем воздействия на дроссельную заслонку подачи газа к котлу. Температура воды за котлом формируется как среднее значение температур tсв,1 (1-1) и tсв,2 (1-2). Заданное значение температуры сетевой воды tсв,зд устанавливается оператором вручную или рассчитывается на основе температурного графика. Для улучшения динамики работы регулятора предусмотрен опережающий сигнал по tсв, который формируется в дифференциаторе ДИФ.
Если в процессе работы регулятора давление газа достигает уставки предупредительной сигнализации, формируются сигналы запрета срабатывания регулятора в соответствующем направлении – при Рг Рг.макс запрещается прохождение сигнала в сторону открытия РК и наоборот, при Рг Рг.мин запрещается прохождение сигнала на закрытие клапана. Сигналы управления регулятора также блокируются в обе стороны, если при работающем регуляторе соотношения “топливо – воздух” суммарный расход воздуха Fв, отклоняется от заданного значения Fв,зд больше допустимого (~ 5%). Сигналы Fв, и Fв,зд формируются в регуляторе соотношения “топливо – воздух”.
Включение и отключение регулятора осуществляется оператором или пошаговой программой.
Для безударного включения регулятора в схеме реализована статическая балансировка.
При недостоверности измерения регулируемого параметра 1-1, 1-2 регулятор автоматически переводится в дистанционный режим.
Пусковой регулятор стабилизатор давления газа поддерживает заданное значение давления газа перед котлом, путем воздействия на дроссельную заслонку подачи газа к котлу.
Для безударного включения регулятора в схеме реализована статическая балансировка.
При недостоверности измерения регулируемого параметра регулятор автоматически переводится в дистанционный режим.
Регулятор стабилизатор расхода газа поддерживает заданное значение расхода газа перед котлом, путем воздействия на дроссельную заслонку подачи газа к котлу.
Для безударного включения регулятора в схеме реализована статическая балансировка.
Давление в газовой линейке котла после газорегуляторно1 установки, поддерживается в установленных пределах 5,0÷36,0 кПа при аварийном повышении выходного давления сверх допустимого значения – 40 кПа. Диаметр трубопровода в месте установки регулирующего органа (дроссельной заслонки) 250 мм.
Из вышеприведённых условий выбираю по каталогу исполнительный механизм МЭО-250/25-0,25
Рис.1. Регулятор температуры воды за котлом.
Регулятор температуры воды за котлом, изображённый на рисунке 1, поддерживает заданное значение температуры воды. Регулятор включается в работу при наличии сигнала о включённом состоянии всех четырёх горелок котла. Сигнал рассогласования рассчитывается по формуле:
У=Zcв-Тсв+k*dTcв
Где: у - текущее значение сигнала рассогласования;
Zcв - задание регулятору температуры воды;
Тсв - усреднённое значение температуры от датчиков 00NDA10CT001, 00NDA10CT002;
k - масштабный коэффициент;
dTcв - скорость (первая производная) изменения температуры воды.
Регулятор формирует управляющее воздействие на регулирующий орган подачи топлива на горелки котла по ПИ-закону регулирования. Если в процессе регулирования перепад давления топлива достигает значения уставок предупредительной сигнализации, сигналы управления ИМ регулятора соответствующего направления блокируются . При верхнем пороге рабочего диапазона (Рг) блокируются сигналы «Больше», при нижнем (Рг) – блокируются сигналы «Меньше». Сигналы управления регулятора температуры блокируются так же, если перепад давления воздуха при включённых регуляторах соотношения «топливо-воздух»достигает отклонения от заданного значения на 3…5%. Регулятор температуры воды за котлом отключается при переходе котла из состояния «Рабочее» в состояние «Останов котла».
Котел водогрейный
КВГМ 70-150
Г.1
Г.3
3
5
Г.2
Г.4
4
6
1-10
8
9
10
7
1
2
1
7
3-6
2
10
8-9
1-10
Приборы по месту
TIRCA
1-1
TIRCA
2-1
FE
7-1
FIRC
3-1
FIRC
7-2
PT
8-1
PIZA
10-1
ПТК
Рис.2. Функциональная схема КВГМ 70-150.
Обозначения трубопроводов:
Газопровод
Воздухопровод
Сетевая
вода
