ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА ИНСТИТУТ ПРИРОДООБУСТРОЙСТВА им А.Н.КОСТЯКОВА КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА По дисциплине «Технологические машины и оборудование» Тема: «Тяговый расчет самоходного одномоторного скрепера на базе МоАЗ» Выполнил: студент 3 курса з/о Старухин Г.В. Специальность: СТТ Шифр: №12616 Проверил: Теловов Н.К. Москва 2015

Содержание:

1.Назначение и классификация скреперов……………………………………………………..2

2.Рабочий цикл и производительность скреперов…………………………………………….3

3.Самоходный скрепер МоАЗ-6014, МоАЗ-60148…………………………………………….4

4.Тяговый расчет самоходного одномоторного скрепера…………………………………….7

41.Баланс мощности……………………………………………………………………………..9

4.2.Внешние силы и реакции, действующие на скрепер и основные расчетные положения……………………………………………………………………………………….9

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…...…………………………………………...10

У

1.Назначение и классификация скреперов. Скрепер – землеройно–транспортная машина циклического действия, предназначенная для послойного вырезания грунта с набором его в ковш, транспортирования набранного грунта и отсыпки его слоями или в отвал с частичным уплотнением ходовыми колесами или гусеницами. Скреперы могут разрабатывать грунты I – IV групп прочности (III и IV группы – с предварительным разрыхлением). В дорожном и аэродромном строительстве скреперы используют для возведения насыпей и разработки выемок, сооружения подходов к искусственным сооружениям, вскрытии грунтовых карьеров и карьеров строительных материалов, а также на различных вспомогательных работах – планировке, зачистке, подсыпке грунта и т. п. В исключительных случаях – в качестве землевозных тележек, загружаемых экскаваторами. Широко применяют скреперы на вскрышных работах, строительстве газо– и нефтепроводов, при рекуперации почвенных слоев, сооружении каналов.

Землеройно-транспортные работы на грунтах разной категории обеспечивают скреперы. Они созданы для изъятия, транспортировки и отсыпания материала заданной формы, что значительно расширяет универсальность этих машин. Благодаря низкому расходу энергии скрепер является лидером среди автомашин такого функционального предназначения. А технические особенности обеспечивают простое применение в условиях бездорожья. Скрепер значительно экономит время транспортировки строительно-дорожных насыпей. При этом возможно сокращение временного промежутка погрузки за счет помощи бульдозера или экскаватора. Грузоподъемность автоскрепера –  16 тонн. При этом объемы ковша могут быть различными, в зависимости от комплектации.

Скрепер состоит из рабочего оборудования (ковша), ходового одноосного или двухосного оборудования, механизмов управления ковшом и заслонкой. Современные скреперы можно классифицировать по емкости ковша, способу передвижения, схеме подвески ковша, способу загрузки и разгрузки, по виду передней заслонки, по системе управления и другому. Самоходным скрепером называется скрепер со встроенным двигателем (обычно расположенным сзади), у которого конструктивный вес всей машины и вес грунта в ковше полностью передаются на опорную поверхность через колеса или гусеницы скрепера.

Рисунок 1. Строение самоходного скрепера. 1 – одноосный тягач; 2 – седельно–сцепное устройство; 3 – гидроцилиндр поворота; 4 – дышло (арка–хобот); 5 – гидроцилиндр подъема ковша; 6 – ковш; 7 – гидроцилиндр заслонки; 8 – задняя подвижная стенка; 9 – заднее колесо; 10 – буфер для толкача; 11 – гидроцилиндр выдвижения задней стенки; 12 – днище ковша; 13 – тяговая рама; 14 – нож; 15 – передняя заслонка.

2.Рабочий цикл и производительность скреперов. Рабочий цикл скрепера состоит из последовательно повторяющихся операций: резания грунта и наполнения ковша, перемещения груженого скрепера к месту разгрузки, разгрузки ковша с укладкой грунта и возвращения в забой. Перечисленные операции производятся при непрерывном поступательном движении самого скрепера. Транспортирование грунта прицепными скреперами целесообразно на расстояние до 300 м и самоходными до 5000 м. Скорость движения скрепера при наборе грунта обычно не превышает 2,5...3,5 км/ч. Длина пути набора составляет 20...50 м. Большие значения относятся к прочным тяжелым грунтам, при копании которых стружка имеет меньшую толщину. Скорость груженого и порожнего скрепера определяют с учетом типа и состояния грунта и уклонов транспортных путей. В реальных условиях эксплуатации скорость обычнее не превышает 6…8 км/ч для прицепных скреперов и 30…35 км/ч для полуприцепных и самоходных.

В зависимости от размеров скрепера наибольшая толщина срезаемого слоя составляет 0,12…0,53 м, а толщина отсыпаемого слоя в рыхлом состоянии 0,15…0,60 м. Ковш скрепера заполняется при движении по прямой. Длина пути заполнения зависит от объема ковша, от плотности грунта и способа зарезания. Она колеблется от 25 до 90метров. при работе с толкачом длина пути сокращается примерно на 1/3. Техническая производительность скреперов определяется по формуле: , где V – геометрическая вместимость ковша скрепера, м³; Т_ц – продолжительность цикла, с; К_н – коэффициент наполнения ковша грунтом в зависимости от типа грунта и способа заполнения, К_н = 0,8...1,2; К_р – коэффициент разрыхления грунта, К_р= 1,2...1,35. В соответствии со структурой рабочего цикла его продолжительность представляет собой сумму продолжительности отдельных операций: где t₁, t₂, t₃, t_4, t₅ – соответственно продолжительность набора грунта в ковш, движения груженого скрепера, разгрузки скрепера, движения порожнего скрепера и дополнительных операций, включающих повороты, переключения передач и другие затраты времени (обычно до 60 с).