3 Розрахункова частина
3.1 Розрахунок зчленування виконавчого механізму з регулюючим органом
Якість роботи системи автоматичного регулювання у великій мірі забезпечуються способами членування виконавчого механізму з регулюючим органом.
Найпростішим видом членування є безпосереднє сполучення вихідного вала регулюючого органу з валом виконавчого механізму .
Переміщення вихідного пристрою ВМ і рухомої частини РО при цьому однакові.
Залежно від розташування обладнання членування поділяють на 2 групи: прямі та обертанні.
При прямому членуванні напрямок обертання кривошипу ВМ та важеля РО збігаються, при оборотнім – вони протилежні.
Виконання членування по кінематичним схемам починають з вибору довжини важеля R , яка визначає за формулою:
,
де (1)
r – довжина кривошипу виконавчого механізму;
m – відстань між віссю обертання РО та пальцем, який кріпить шток РО до важеля;
робочий
хід РО
коефіцієнт,
який залежить від характеристик РО.
Коефіцієнт
приймають
рівним 1,4 якщо характеристика РО –
лінійна, та 1,2 – якщо характеристика не
лінійна. Після визначення довжини важеля
R
при виконанні членування важіль
установити в положення, при якому РО
«Відкритий на половину». При цьому
важіль повинен бути перпендикулярний
штоку. Тоді відстань S
по горизонталі висями обертання важеля
і кривошипа для прямого членування
дорівнює R-Z,
а для оберненого R+Z
. Відстань по вертикалі між висями
обертання:
Для прямого членування
Для оберненого членування
Після
розміщення виконавчого механізму згідно
параметрам установлюють важіль РО в
положення «Зачинено» кривошипа в таке
положення, щоб кут між ним і тягою був
160
-170
.
В цьому положенні кривошип ВМ з’єднують
членування РО з ВМ.
m = 44 мм.
=22
мм.
r =100 мм.
=1,4
3.2 Розробка кінематичної схеми зчленування ВМ з РО
4 Заходи з техніки безпеки
4.1 Техніка безпеки під час монтажу приладів
При встановленні приладів та засобів автоматизації в місцях важкодоступних для монтажу та експлуатаційного обслуговування, до початку монтажу повинна бути закінчена споруда драбин, колодязі та дільниць згідно будівельної частини проекту.
Прилади та засоби автоматизації на несучих конструкціях слід встановлювати стандартними виробами без зірваних різьб, шліців, затягуючи різьбові з’єднання до відмови. Якщо в місцях встановлених приладів відбуваються вібрації, різьбові з’єднання повинні мати засоби, які виключають довільне відкручування (пружинні шайби, контргайки).
Не допускається заміняти матеріали прокладок набивок закладних пристроїв та інше, а також їх розміри без дозволу проектної організації.
Перед транспортуванням всі частини приладів, що відкриваються, необхідно надійно закрити і закріпити, а з рідинних приладів рідину, яка знаходиться в негерметичних сосудах, необхідно злити у спеціальну тару.
На допускається кріпити прилади і апаратуру на технологічних трубопроводах і обладнанні з порушенням їх герметичності.