Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Тит 16-30 лекций.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
843.75 Кб
Скачать

1. Кинематическая схема станка-качалки

Кинематическая схема преоб­разующего механизма балансирного станка-качалки представля­ет четырехзвенник ОВCD (рис. 4.35.). Неподвижное звено - ОD (расстояние от О до D), подвиж­ные звенья - кривошип r, шатун lи заднее плечо балансира b.

 При вращении кривошипа точка С описывает окружность радиуса r, а точка В движется по дуге радиуса b.

Для упрощения определения закона движения точки В в расчетах делают некоторые допущения, а именно:

- точка В движется не по дуге, а по прямой;

- принимают r/l = 0; r/b = 0, т. е. считают, что радиус кривошипа намного меньше длины балансира;

- угол β образованный шатуном и линией, соединяющей центр кривошипа, с точкой В,принимают равным нулю.

В этом случае закон движения точки В соответствует закону дви­жения поршня насоса с кривошипно-шатунным механизмом.

При уточненных расчетах учитывают конечную длину шатуна, так как при значительной длине хода (4,5 ... 6 м) отношение радиуса кри­вошипа к длине шатуна r/l становится значительной величиной. Од­нако и в этом случае делают допущение, считая, что траектория дви­жения точки В прямолинейна.

При точных расчетах учитывают и кривизну траектории движе­ния точки В, что позволяет уменьшить погрешность расчета.

Найдем закон движения точки подвеса штанг, т. е. определим путь, скорость и ускорение точки В во времени.

2. Балансирное, кривошипное и комбинированное уравновешивание

Балансирное уравновешивание обладает рядом существенных недостатков и поэтому оно сейчас применяется довольно редко. Вследствие того, что шатун в период откачки попеременно подвергается воздействию сил сжатия и растяжения, подшипники его часто выходят из строя. 

Балансирное уравновешивание, как правило, применяется у СК малой грузоподъемности, кривошипное - у СК большой грузоподъемности и комбинированное - у СК средней грузоподъемности. Это объясняется необходимостью уменьшения инерционных нагрузок на балансир, возникающих при неравномерном движении балансирного контргруза. Кривошипное уравновешивание вызывает большие нагрузки на опоры вала и на корпус редуктора СК, что также нежелательно. Кривошипные контргрузы выполняются в виде полуовальных чугунных отливок-пластин, укрепляемых на кривошипах. 

Балансирное уравновешивание, как правило, применяется у СК малой грузоподъемности, кривошипное - у СК большой грузоподъемности и комбинированное - у СК средней грузоподъемности. Это объясняется необходимостью уменьшения инерционных нагрузок на балансир, возникающих при неравномерном движении балансирного контргруза. Кривошипное уравновешивание вызывает большие нагрузки на опоры вала и на корпус редуктора СК, что также нежелательно. Балансирные контргрузы выполняются в виде чугунных пластин, навешиваемых на заднее плечо балансира. Кривошипные контргрузы выполняются в виде полуовальных чугунных отливок-пластин, укрепляемых на кривошипах. 

Однако подобно балансирному уравновешиванию здесь дважды за цикл в моменты перемены направления движения балансира имеют место нулевые нагрузки по шатуну, нулевые моменты и последующие удары в зубчатой передаче. С другой стороны, перемещение точки приложения шатуна К балансиру на переднее плечо уменьшает действующие нагрузки, так как при этом максимум статических усилий ( при ходе вверх) слагается с минимумом инерционных усилий. 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]