3 Определение основных параметров планетарного редуктора в проектировочном расчете

Передачи 1-2 и 2’-3 выполняются по шестому классу точности.

Вспомогательные коэффициенты при определении размеров передачи

K_{a 1,2}=K_{a 2’,3}=49.5,

K_{H 1,2}=K_{H 2’,3}=K_{F 1,2}=K_{F 2’,3}=1.4,

коэффициенты ширин _{ba 1,2}=0.45.

Межосевое расстояние из расчета на выкрашивание (зацепление: солнечное колесо- сателлит)

Контактная ширина в зацеплении: солнечное колесо- сателлит

Принимаем ширину зубчатого венца «2» сателлита

b_{w 2}=46 мм.

Ширина зубчатого венца солнечного колеса

Коэффициент формы зуба зацепления «1-2» для шестой степени точности

Модуль зацепления: солнечное колесо- сателлит

Принимаем m_1,2=2.5.

Число зубьев солнечного колеса (не кратное числу сателлитов – из условия виброустойчивости, целое число и, кроме того, z₁17 – из условия отсутствия подреза)

Принимаем z₁=41.

Число зубьев сателлита (целое число, z₂17 – из условия отсутствия подреза)

Ширина зацепления пары: шестерня- вал и наружное колесо из расчета на контактную прочность (принимаем a_2’,3=a_1,2=102.908 мм - из условия соосности)

Принимаем b_w2’,3=54 мм.

Коэффициент формы зуба зацепления: шестерня – вал – наружное колесо для шестой степени точности изготовления зубчатых колес

Модуль зацепления: шестерня – вал – наружное колесо из расчета на изломную прочность зубьев наружного колеса

Принимаем m_2’,3=3.5.

Число зубьев шестерни - вал (целое число, z_2’17 – из условия отсутствия подреза)

Принимаем z_2’=17.

Ширина зацепления пары: шестерня- вал и наружное колесо из расчета на излом

Выбираем большее значение из расчета на выкрашивание и на излом b_w2’,3=54 мм.

Число зубьев наружного колеса

Принимаем z₃=77.

Передаточное число редуктора

Условие сборки при равномерном угловом расположении сателлитов водиле: N - точное целое число.

Погрешность передаточного числа редуктора по отношению к заданному U_P (е<0.025)

Уточненные значения передаточных чисел в относительном движении (при остановленном водиле)

Делительное межосевое расстояние зацепления: солнечное колесо-сателлит

Делительное межосевое расстояние зацепления: шестерня- вал- наружное колесо

Необходимо проводить угловое коррегирование по выравниванию межосевых расстояний

Принимаем и

4 Геометрический расчет параметров прямозубых цилиндрических зубчатых колес

Диаметры делительных окружностей

Диаметры основных окружностей

Принимаем

Диаметры начальных окружностей

Угол зацепления

Коэффициенты смещения исходного контура

Разбиваем коэффициент коррекции из условия выравнивания скоростей скольжения в начале и в конце зацепления

Диаметры впадин

Диаметры вершин

Шаг делительный

Шаг основной

Коэффициенты торцевого перекрытия

Углы давления в вершинах зубьев

Толщины зубьев по делительным окружностям

Толщины зубьев по наружному диаметру

5 Проверочный расчет прочности передачи

5.1 Контактная прочность

Коэффициент ширины зубчатого венца относительно диаметра шестерни

Начальное значение коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца

Эффективное значение коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца

Окружная скорость

Коэффициент динамической нагрузки

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями по контактным напряжениям

(при =0^о).

Коэффициент нагрузки при расчете по контактным напряжениям

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями по изгибу

Коэффициент нагрузки при расчете по изгибу

Коэффициенты, учитывающие торцевое перекрытие при расчете по контактным напряжениям

Коэффициенты, учитывающие геометрию контактирующих тел

Контактные напряжения в зубьях

Запас контактной прочности