Электрические характеристики:

Температура окружающей среды -40 дo +125°C

Температура хранения -65 ° C до +150 ° C

Напряжение на VDD относительно VSS -0,3 до +6,5 V

Напряжение на MCLR и RA4 по отношению к VSS -0,3 до +14 V

Напряжение на все другие выводы в отношении VSS -0.3В до VDD + 0,3 V

Общая рассеиваемая мощность 800мВт

Максимальный ток из VSS контактных 300мА

Максимальный ток на контактный VDD 250мА

Входной зажим тока, IIK (VI <0 или VI>VDD) ± 20 мА

Выходной зажим тока, , IOK (Vo < 0 или Vo >VDD) ± 20 мА

Максимальный выходной ток потоплен любой I / O . 25мА

Максимальный выходной вытекающий ток любого ввода / вывода.25 мА

Макс.ток потоплен PORTA и PORTB (комбинированный) 200 мА

Макс. ток источников по PORTA и PORTB (комбинированный) 200 мА

Условно графическое обозначение микроконтроллера приведено на рисунке 3.

Vdd — питание; Vss — земля

Рис. 3 – Расположение выводов микроконтроллера PIC16F628A

103. Какие конструктивные особенности электродвигателей для прямого привода обеспечивают низкую скорость их вращения и высокое значение развиваемого момента? Какие типы двигателей используются для этого? Ма Че

104. Сформируйте свой пример функции принадлежности нечеткого множества. Ту

Допустим, что объектом нашего исследования является множество "взрослых людей", к которому формально можно отнести всех людей, достигших совершеннолетия (18 лет). Если обозначить через переменную "возраст человека", а функцию задать следующим образом:

то множество "взрослых людей" А может быть задано с помощью выражения

где X - множество всех возможных значений .

Другими словами, множество А образуют такие "объекты" ("элементы"), для которых указанная выше функция , называемая функцией принадлежности (membership function), принимает значение 1 (см. верхнюю ветвь графика, выделенного сплошной линией, на рис.2.1.). Напротив, те значения , для которых , не принадлежат множеству А.

В то же время, очевидно, что двузначная логика (типа "да" - "нет"), определяемая функцией принадлежности : , не учитывает возможного разброса мнений различных субъектов относительно границ исследуемого множества А, влияния чисто биологических факторов, национальных особенностей и т. д.

Поэтому более естественным является задание функции принадлежности в виде некоторой непрерывной зависимости (пунктирная кривая на рис.2.), определяющей плавный переход

Рис.2. Графическое представление множества "взрослых людей"

из одного крайнего состояния в другое (т.е. от принадлежности элементов рассматриваемому множеству до непринадлежности ему).

В данном случае функция принадлежности : ставит в соответствие каждому элементу число из интервала [0;1], описывающее степень принадлежности элемента множеству А. Заданное таким образом множество пар

называется нечетким (или размытым) множеством.

105. Укажите основные факторы, которые необходимо учитывать при распределении функций между программным и аппаратным обеспечением микропроцессорной системы управления. Лу