2. Прилади та обладнання

Лабораторна робота виконується двома бригадами на стенді №1 і стенді №4. На стенді №1 змонтовані такі прилади і обладнання (рис. 1.5):

1,2,3 – первині перетворювачі або датчики температури платинові типу ТСП 100П, межі вимірювань -50…+500 ⁰ С. Датчики : 1- працює у комплекті з ПІД-регулятором; 2 - інерційний перетворювач, що має додаткову теплоізоляцію і працює з позиційним регулятором; 3 – мало-інерційний перетворювач без теплоізоляції, працює з позиційним регулятором;

4 – об’єкт дослідження та регулювання - порожнистий короб;

5 – контролер типу Р-130;

6 – контролер типу МІК-51;

7 – монітор;

8 – персональний комп’ютер;

9 – нагрівальний елемент об’єкта управління;

10 – вентилятор нагнітальний;

11 – позиційний регулятор фірми ОВЕН типу ТРМ 138, восьмиканальний, вимірювальний, розрахований на роботу у закритих вибухонебезпечних приміщеннях без агресивних парів і газів за температури навколишнього середовища 1…50⁰ С, відносної вологості повітря до 80%. Габаритні розміри 96Х96Х145 мм, маса 1кг;

12 – універсальний ПІД-регулятор типу ТРМ 151-01 фірми ОВЕН;

13..17 – вимикачі;

18 – регулятор швидкості обертання крильчатки вентилятора – лабораторний автотрансформатор типу ЛАТР.

Стенд № 1

Рис. 1.5. Схема лабораторної установки

Стенд № 4

Те саме, що і стенд №1, але має такі відмінності:

11 – одноканальний позиційний регулятор типу РТ фірми ТЭРА;

12 – універсальний двоканальний ПІД- регулятор температури типу РТ фірми ТЭРА.

3. Опис лабораторної установки

Об’єктом досліджень є порожнистий короб (рис. 1.5), у нижній частині якого змонтований нагрівач 9 і вентилятор 10, число обертів якого змінюється регулятором 18. У коробі установлені три датчики температури 1,2,3, які підключені до регуляторів. У нижній частині щита установки знаходиться комп’ютер 8, а у верхній частині щита – монітор 7. На щиті розміщені вимикачі обладнання та приладів 13…17.

4. Завдання на виконання роботи

1. Одержати динамічну характеристику теплового об’єкта для двох режимів роботи вентилятора і двох емностей теплового об’єкта. Моделювання таких ємностей реалізується шляхом підключення до позиційного регулятора інерційного 2 та безінерційного 3 термометрів опору. На табло монітора 7 і на відповідних графіках інформація висвічується червоним та зеленим кольорами.

2. Визначити показники динамічних властивостей об’єкта для двох заданих режимів роботи.

3. Використавши результати експерименту, написати диференціальне рівняння динаміки об’єкта досліджень.

4. Методика виконання роботи

Методика одержання динамічної характеристики теплообмінника полягає у тому, що на об’єкт з боку подачі тепла наноситься ступінчасте збурення шляхом вмикання нагрівального елемента з наступним визначенням температури в об’єкті через рівні проміжки часу.