- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Показатели качества регулирования
- •1.3 Законы автоматического регулирования
- •2 Получение первичной технологической информации
- •2.1 Основные понятия об измерениях, измерительных приборах и преобразователях
- •2.2 Система гсп. Общая характеристика устройств получения информации о состоянии процесса
- •3 Измерение температуры
- •3.1 Характеристика основных методов измерения температуры
- •3.2 Измерение температуры манометрическими термометрами
- •3.3 Измерение температуры термопарами
- •3.4 Измерение температуры термометрами сопротивления (термопреобразователями сопротивления)
- •3.4 Измерение температуры пирометрами
- •4 Измерение давления
- •5 Измерение расхода
- •6 Измерение уровня
- •7 Измерение концентрации и состава вещества
- •7 Технические средства управления процессом
- •8 Роль и место scada−систем в современном производстве. Структура scada-системы «owen»
3.2 Измерение температуры манометрическими термометрами
В газовых манометрических термометрах система заполнена газом под некоторым начальным давлением. В качестве рабочего вещества в газовых термометрах применяют азот. Зависимость давления газа от температуры при постоянном объеме описывается линейным уравнением, следовательно уравнение шкалы газового манометрического термометра будет также линейным. В связи с тем, что при изменении температуры за счет теплового расширения изменяется объем термобаллона, а также изменяется с давлением внутренний объем манометрической пружины, объем термосистемы непостоянен. Поэтому реальное уравнение шкалы несколько отличается от линейного. Однако это отклонение незначительно и можно считать, что шкалы газовых манометрических термометров являются равномерными.
Диапазон изменения рабочего давления в термосистеме может быть увеличен путем увеличения начального давления азота в термосистеме.
Это позволяет унифицировать манометрические пружины, а также уменьшает барометрическую погрешность манометрического термометра (пружинные манометры измеряют избыточное давление, и поэтому изменение барометрического давления может вызвать изменение их показаний).
Изменение температуры окружающего воздуха будет влиять на расширение рабочего вещества в капилляре и манометрической пружине, что будет вызывать изменение давления в термосистеме и соответствующее изменение показаний термометра – это температурная погрешность. Для уменьшения этого влияния стремятся уменьшить отношение внутреннего объема пружины и капилляра к объемy термобаллона.
3.3 Измерение температуры термопарами
В основу измерения температуры термопарами (термоэлектрическими термометрами) положен термоэлектрический эффект. Явление термоэлектричества было открыто немецким физиком Т Зеебеком в 1821 г. и состоит в следующем. В замкнутой цепи термоэлектрического преобразователя (термопары), состоящего из двух или нескольких разнородных проводников, возникает электрический ток, если хотя бы два места соединения (спая) проводников имеют разные температуры. Спай, измеряющий температуру t, называется рабочим, а спай, имеющий постоянную температуру t0, — свободным. Проводники А и В называют термоэлектродами.
Термопары являются широко распространенными датчиками температуры, используемыми в диапазоне от -200 до 2500°С. Принцип действия термопар основан на зависимости термоэлектродвижущей силы (ТЭДС), возникающей в спае (месте контакта) двух разнородных проводников, от температуры этого спая.
Измерительная система, составленная на базе термопары, изображена на рисунке 7а и содержит собственно датчик 1, соединительные провода 2 и измерительный (вторичный) прибор 3. Точка a, в которой образующие термопару термоэлектроды А и В соединены между собой, называют измерительным или рабочим спаем. Концы термоэлектродов b и c, к которым подключают соединительные провода, условно именуют соединительным или холодным спаем.
Рисунок 7 – Измерительная схема и конструкция термопары: а) измерительная схема с термопарой; б) конструкция датчика
Из приведенной схемы видно, что подключение измерительного прибора вводит в схему, как минимум, еще один проводник, а количество контактов между разнородными проводниками при этом становится равным трем и более: а, b, c, d, е и т.д. В каждом из этих контактов возникает своя ТЭДС, зависящая от его температуры, а результирующая ЭДС, действующая в контуре, будет равна алгебраической сумме всех этих ТЭДС. Аналитическим путем можно доказать, что включение одного, двух или нескольких проводников в цепь термопары (т.е. появление дополнительных точек соединения) не влияет на величину результирующей ТЭДС, измеряемой вторичным прибором. Эта величина определяется лишь материалами проводников А и В, а также температурами t и t0 рабочего и холодного спаев:
где EAB(t,t0) – результирующая ТЭДС термопары при температуре рабочего спая t и холодного спая t0, мВ;
eAB(t) и eAB(t0) – ТЭДС спая проводников А и В соответственно при t и t0, мВ.
Поскольку вырабатываемый датчиком сигнал зависит не только от измеряемой температуры t, но и от температуры t0, то влияние последней необходимо учитывать в процессе измерения. Все номинальные статические характеристики (НСХ) термопар приведены для условия, когда холодный спай датчика находится при температуре 0 °С. Если в процессе измерения это условие не выполняется (t0 0), то вводится соответствующая поправка на температуру холодного спая. Поправка может вводиться автоматическими способами или расчетным путем.
При расчетном методе введения поправки используют следующую формулу:
где ЕAB(t,t0) - ТЭДС, вырабатываемая датчикам в реальных условиях (при t0 0), мВ;
EAB(t,0) - величина поправки, равная ТЭДС того же датчика при температуре холодного спая 0°С и температуре его рабочего спая t0, мВ; эту поправку берут из НСХ по известной величине t0;
EAB(t,0)- расчетное (скорректированное) значение ТЭДС датчика, соответствующее условию t0 = 0°С, мВ.
По найденному значению EАВ(t,0) при помощи НСХ EАВ(t,0)=f (t) определяют искомое значение температуры t.
Процесс введения поправки на температуру холодного спая легче осуществить в том случае, если эту температуру удобно измерить и если она не изменяется в ходе технологического процесса.
В непосредственной близости от объекта контроля эти условия не всегда могут быть обеспечены. Поэтому на практике широко используют метод искусственного вынесения холодного спая термопары на значительные расстояния от места установки датчика. Это достигается применением вместо обычных соединительных проводов специальных удлиняющих термоэлектродных проводов. В простейшем случае эти провода могут быть изготовлены из тех же материалов, что и электроды датчика, и подсоединены каждый к электроду из одноимённого материала. В этом случае электроды датчика совместно с проводами образуют единую термопару, холодным спаем которой будут являться уже концы удлиняющих проводов. Тот же эффект будет достигнут, если удлиняющие термоэлектродные провода выполнить из материалов, отличных от материалов электродов датчика, но имеющих в паре друг с другом НСХ, близкую к характеристике датчика.
Удлиняющие термоэлектродные провода обычно прокладывают до измерительного прибора или до устройства, обеспечивающего автоматическую компенсацию влияния температуры холодного спая.
1
.
Закон внутренних температур. Наличие
температурного градиента в однородном
проводнике не приводит к возникновению
электрического тока. Таким образом,
термоЭДС определяется только разностью
температур в местах контакта различных
проводников.
2.
Закон промежуточных проводников. Пусть
два однородных проводника из металлов
А и В образуют термоэлектрическую цепь
с контактами, и
меющими
температуры T1
и T2.
В разрыв проводника А включается
проводник из металла X,
и образуются два новых контакта — J1
и J2.
Если температура проводника X
одинакова по всей длине, то результирующая
термоЭДС цепи не изменится. Этот важный
закон позволяет:
а) спаивать (а не сваривать) концы электродов,
б) использовать удлинительные провода для подключения термопар к измерительным приборам.
3
.
Закон промежуточной температуры. Если
в цепи, образованной двумя термоэлектродами
из разнородных металлов, индуцируется
термоЭДС Е1 при температурах контактов
T1
и Т2 и термоЭДС Е2 при температурах
контактов Т2 и Т3, то при температурах
T1
и Т3 ЭДС будет равна Е1+Е2. Это означает,
что градуировочные таблицы можно
использовать и при температуре опорного
контакта, не равной 0 °С.
4. Закон аддитивности термоЭДС. Если известны термоЭДС металлов А и В в паре с опорным металлом R, то термоЭДС пары А с В будет равна их сумме. Это означает, что можно создавать нестандартные комбинации термоэлектродов и по-прежнему пользоваться для них градуировочными таблицами.
Таблица 1 – Характеристики термопар
Наименование и обозначение термопар |
Обозначение НСХ, (международное) |
Диапазон измеряемых температур, ˚С |
ТЭДС при максимальной температуре рабочего диапазона, мВ |
1 |
2 |
3 |
4 |
1. Вольфрам-рений/ вольфрамренивые*, ТВР |
ВР (А)-1 ВР (А)-2 ВР (А)-3 |
0…+2500 0…1800 0…1800 |
33,640 27,232 26,773 |
2. Платинородий/ платинородиевые*, ТПР |
ПР (В) |
+300… +1800 |
13,591 |
3. Платинородий/ платиновые, ТПП |
ПП (S) (R) |
0…+1600 0…1600 |
16,777 18,849 |
4. Никель-хром/ никель-алюминиевые (хромель/ алюмелевые), ТХА |
ХА (К) |
-200… +1300 |
52,410 |
5. Никель-хром/ медь-никелелевые (хромель/ константановые), ТХКн |
ХКн (Е) |
-200… +900 |
68,787 |
6. Хромель/ копелевые, ТХК |
ХК (L) |
-200… +800 |
66,466 |
7. Медь/ медьникелевые (медь-константановые) ТМКн |
МКн (Т) |
-200… +400 |
20,872 |
8. Никель-хром-кремний/ никель-кремниевые (нихросил/ нисиловые), ТНН |
НН (Н) |
-200… +1300 |
47,513 |
9. Железо/ медь-никелевые (железо/ константановые), ТЖК |
ЖК (J) |
-200… +900 |
51,877 |
10. Медь-копелевые, ТМК |
МК (М) |
-200… +100 |
4,722 |
