- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Показатели качества регулирования
- •1.3 Законы автоматического регулирования
- •2 Получение первичной технологической информации
- •2.1 Основные понятия об измерениях, измерительных приборах и преобразователях
- •2.2 Система гсп. Общая характеристика устройств получения информации о состоянии процесса
- •3 Измерение температуры
- •3.1 Характеристика основных методов измерения температуры
- •3.2 Измерение температуры манометрическими термометрами
- •3.3 Измерение температуры термопарами
- •3.4 Измерение температуры термометрами сопротивления (термопреобразователями сопротивления)
- •3.4 Измерение температуры пирометрами
- •4 Измерение давления
- •5 Измерение расхода
- •6 Измерение уровня
- •7 Измерение концентрации и состава вещества
- •7 Технические средства управления процессом
- •8 Роль и место scada−систем в современном производстве. Структура scada-системы «owen»
2.2 Система гсп. Общая характеристика устройств получения информации о состоянии процесса
В настоящее время в ряде отраслей промышленности стран СНГ и в России осуществляется переход на новые технические средства контроля и управления. Это связано, с одной стороны, с изношенностью старого оборудования и прекращением выпуска комплектующих для этого оборудования, а с другой - с желанием создать системы, способные конкурировать с системами западных компаний, повысить их надежность и снизить затраты на обслуживание. Частнофирменные решения, или "закрытый" подход к проектированию аппаратного и программного обеспечения систем автоматизации, - вот ключевая особенность пройденного миром пути создания систем управления прошлых лет.
Такие подходы характеризуются двумя важными особенностями:
вследствие малого количества и специфической природы создаваемых систем аппаратные и программные решения достаточно дороги;
привязанная к фирмам-разработчикам специфика систем приводила конечного пользователя к тесным, часто невыгодным контактам с этими фирмами, затрудняла процессы смены оборудования, выбора более гибких решений.
Рассмотрим государственную систему промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), которая долгие годы составляла техническую основу для реализации информационно-управляющих систем в промышленной и непромышленной сферах в нашей стране.
Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации основана на:
стандартных внутренних и внешних связях;
рациональной структуре и конструктивных формах в модульно-блочном построении ее функциональных устройств;
предусматривает агрегатирование в комплексах измерительной, вычислительной, аналитической и других видов техники для построения систем информации, контроля, регулирования и управления.
Реализация типовых функций АСУ ТП осуществляется в ГСП аппаратными средствами
Устройства ГСП по роду используемой вспомогательной энергии носителя сигналов в канале связи, применяемой для приема и передачи информации и команд управления, делятся на электрические, пневматические и гидравлические. В ГСП входят также устройства, работающие без использования вспомогательной энергии (приборы и регуляторы прямого действия).
Приборы электрической ветви имеют преимущества по чувствительности, точности, быстродействию дальности связей, обеспечивают высокую схемную и конструктивную унификацию приборов.
Приборы пневматической ветви характеризуются безопасностью применения в легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах, высокой надежностью в тяжелых условиях работы, особенно при использовании в агрессивной атмосфере. Они легко комбинируются друг с другом. Однако пневматические приборы уступают электрическим в тех случаях, когда технологический процесс требует высокого быстродействия или передачи сигналов на значительные расстояния.
Гидравлические приборы позволяют получать точные перемещения исполнительных механизмов при больших усилиях.
Унифицированный сигнал (УС) ГСП — это сигнал дистанционной передачи информации с унифицированными параметрами, обеспечивающий информационное сопряжение (интерфейс) между блоками, приборами и установками ГСП.
Под унифицированным параметром УС ГСП понимается тот его параметр, который является носителем информации, а именно: значение постоянного или переменного тока или напряжения, или частоты, код, давление воздуха пневматического сигнала.
В зависимости от вида унифицированных параметров в ГСП применяют унифицированные сигналы четырех групп:
тока и напряжения электрические непрерывные;
частотные электрические непрерывные;
электрические кодированные;
пневматические.
Каждая группа УС ГСП определяется соответствующим государственным стандартом.
Таблица унифицированных сигналов:
Электрические сигналы |
Пневматический сигнал, кПа |
||||
Постоянный ток, мА |
Постоянное напряжение, мВ |
Переменное напряжение, В |
Частота, кГц |
||
0 - 5; |
0 - 10; |
0 - 2; |
0 - 8; |
20 - 100 |
|
(-5)-0-(+5); |
(-10)-0-( + 10); |
(1)-0-(+1) |
2-4; |
|
|
0-20; |
0-20; 0-50; |
|
4-8; |
|
|
(-20) -0- (+20); |
0-1000; |
|
0-100 |
|
|
4-20 |
0-5000; 0-10000; |
|
|
|
|
|
(- 1000)- 0- ( + 1000) |
|
|
|
|
Устройства получения информации о состоянии управляемых процессов образуют первую функциональную группу изделий ГСП. Функциональные и эксплуатационные возможности устройств этой группы играют ключевую роль, так как именно с помощью этих устройств получают всю необходимую информацию, передаваемую, преобразуемую и используемую затем устройствами остальных функциональных групп ГСП.
Состав измеряемых и управляемых величин ГСП включает в себя пять групп величин и более 30 основных параметров, характеризующих большинство технологических объектов:
Теплоэнергетические |
Электротехнические |
Механические |
Химический состав |
Физические свойства |
Температура |
Сила тока |
Линейные и угловые размеры |
Концентрация |
Влажность |
Давление и перепад давления |
Напряжение |
Деформация |
Химические свойства |
Твердость |
Расход |
Мощность активная и реактивная |
Угловая скорость |
Состав |
Плотность |
Уровень |
Коэффициент мощности |
Усилие |
|
Вязкость |
|
Частота |
Крутящий момент |
|
Мутность |
|
Индукция |
Масса |
|
Электропроводность |
|
|
Вибрация |
|
|
