4.3 Определение времени и пути разгона атс

Суть графоаналитического метода определения времени и пути разгона в заданном интервале скоростей, предложенного Е. А. Чудаковым и Н. А. Яковлевым, заключается в следующем.

Для определения времени и пути разгона расчетный интервал скоростей от минимальной устойчивой до нормируемой заданной скорости разбивают на элементарные участки (числом не менее десяти).

Нормируемая заданная скорость [3]:

• для грузовых АТС и автобусов = 60 км/ч;

• для легковых АТС = 100 км/ч.

Ускорение на элементарном участке , м/с², можно считать величиной постоянной и определить по формуле

, (4.3)

где , – ускорение АТС в начале и конце участка соответственно, м/с².

Скорость АТС на элементарном участке , м/с, также считают постоянной и рассчитывают по формуле

, (4.4)

где , – скорость АТС в начале и конце участка, соответственно, м/с.

Для каждого элементарного участка можно записать , где – время изменения скорости от до .

Тогда время разгона , с, на элементарном участке можно определить по формуле

. (4.5)

Путь разгона , м, на элементарном участке определяют по формуле

. (4.6)

4.3.1 Определение полного времени разгона

Время разгона , с, в заданном интервале скоростей рассчитывают по формуле

. (4.7)

Время разгона до заданной скорости увеличивают на величину, соответствующую времени переключения передач, пренебрегая при этом снижением скорости движения АТС за время переключения.

Время переключения передач [2]:

• для грузовых АТС и автобусов = 2 с;

• для легковых АТС = 1 с.

4.3.2 Определение полного пути разгона

Путь разгона , м, в заданном интервале скоростей рассчитывают по формуле

. (4.8)

Путь разгона до заданной скорости также увеличивают на величину, соответствующую времени переключения передач. При этом путь, пройденный АТС за время переключения с к-й на (к+1) ступень, , м, определяют по формуле

. (4.9)

Результаты расчетов свели в таблицу 4.2.

Таблица 4.2 – Время и путь разгона

участок	Интервал скоростей	Jа ср м/с2	t	va ср м/с	s м	тр с	sp м
1	Vamin+Va1	2,387	1,428	2,8	3,99	1,428	3,99
2	Va1+Va2	2,357	1,442	6,2	8,94	2,87	12,93
3	Va2+Va3	2,134	1,07	9,05	6,68	3,94	19,61
4	Va3+Va4	1,498	1,498	14,85	22,24	5,43	41,85
5	Va4+Va5	1,310	1,37	17,6	24,182	6,80	66,03
6	Va5+Va6	1,147	2,199	19,445	42,77	9,007	108,8
7	Va6+Va7	0,864	2,66	21,55	57,36	11,66	166,16
8	Va7+Va8	0,854	3,39	24,15	82,06	15,07	248,2
9	Va8+Vaнорм	0,614	2,28	26,3	59,96	17,33	308,18

Т₁₀₀=17,33+2=19,33 сек.

S₁₀₀=308,18+13,6•1+22,7=344,05 м.

Необходимо сравнить полученные расчетные значение времени и пути разгона до заданной скорости с величинами, приведенными в технической характеристике АТС.