4.Розрахунок і побудова механічної характеристики електропривода

4.1. Зводимо поточні моменту статичного опору робочої машини до валу електродвигуна за формулою (для кожного значення ділянки):

(4.1) М_с.зв Н·м

Результати розрахунків записуємо до таблиці 3 рядок 3 (значення М_с наведено в таблиці 1). Графік механічної характеристики М_сзв = f(ω) робочої машини зображено на графічні частині.

4.2. Визначаємо динамічний момент на кожній ділянці за формулою:

(4.2)

М_дин = Н·м

Від значень рядка 2 таблиці 3 віднімаємо відповідні значення рядка 3 цієї ж таблиці.

4.3. Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в результуючу таблицю № 3 рядок 4.

Таблиця №3 Результати розрахунків

№ рядка	Параметри	Значення
1	ω, с-1	0
2	Мд, Н∙м											0
3	Мс.зв, Н∙м
4	Мдин, Н∙м											-

4.4. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електроприводу М_дин. = f(ω), який зображено на графічні частині.

5.Визначення тривалості пуску електродвигуна

5.1. Час пуску електродвигуна можна отримати з виразу:

t_п = ј_пр·∆ω / М_{дин.сер.} (с) (5.1)

де ј_п – момент інерції приводу, визначається по формулі: ј_пр = ј_м + ј_дв (5.2)

ј_пр = + = кг/м²

∆ω – зміна кутової швидкості на кожній ділянці, визначається по формулі

∆ω = ω_кін - ω_поч, с^-1 ; (5.3)

ј_м – момент інерції робочої машини (дано в завданні), кг·м²;

ј_дв – момент інерції електродвигуна (див. пункт 2.4), кг·м².

Для першої ділянки ω_поч = 0, ω_кін = 30 , с^-1 (наступне значення, після 0, рядка 3 таблиці 2), кінцеве значення першої ділянки одночасно є початковим для другої і т.д.

М_{дин.сер.} = (М_{дин.сер 1} + М_{дин.сер 2}) / 2 (5.4)

Як приклад наводимо розрахунок для першої ділянки:

∆ω = - 0 = , с^-1

М_{дин.сер.1} = ( + ) / 2 = Н · м

t_п1 = · 10^-3· / = (с)

Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в таблицю 4, рядок 3.

Таблиця № 4 Результати розрахунків

№рядка	ω, с-1
1	Мдин, Н∙м																					-
2	Мдинсер Н∙м	-																			-
3	tпр, с	-																			-

5.2. Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимо до результуючої таблиці № 4

5.3. Час пуску електропривода визначаємо, як алгебраїчну суму на окремих ділянках ∑t_пр = t_пр1 + t_пр2 + ........ t_пр9 (с) (5.5)

∑t_пр= (с) ∙ 10^-3

5.4. За даними таблиці будуємо графік часу пуску t_п=f(ω) електропривода, який зображено на графічні частині.