Билет 11
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 440 В, Iа.ном = 19 А, nном = 875 об/мин, Rа = 1,13 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 1,8 Ом и а) Uупр.а = -4 В; б) Uупр.а = -2 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 1 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -4В до 3В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,75Мном).
2. при линейном изменении задания с -1 В до 5 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,75Мном).
Билет 12
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 220 В, Iа.ном = 15 А, nном = 1180 об/мин, Rа = 1,63 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 1,85 Ом и а) Uупр.а = 2 В; б) Uупр.а = -3 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,2 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -3 В до 5 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
2. при линейном изменении задания с 4 В до -4 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
Билет 13
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 120 В, Iа.ном = 12 А, nном = 3000 об/мин, Rа = 0,53 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,7 Ом и
а) Uупр.а = 4 В; б) Uупр.а = 8 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,01 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 6 В до -4 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,9Мном).
2. при линейном изменении задания с -8 В до 7 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,9Мном).
Билет 14
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 52 В, Iа.ном = 18,4 А, nном = 1000 об/мин, Rа = 0,222 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,4 Ом и
а) Uупр.а = -5 В; б) Uупр.а = -9 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,4 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -7 В до 4 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = Мном).
2. при линейном изменении задания с 6 В до -4 В и активном моменте сопротивления (Мс = Мном).
Билет 15
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 66 В, Iа.ном = 78,5 А, nном = 500 об/мин, Rа = 0,0317 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,05 Ом и а) Uупр.а = 1 В; б) Uупр.а = 4 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,95 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 4 В до -1 В и активном моменте сопротивления (Мс = Мном).
2. при линейном изменении задания с -4 В до 5 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = Мном).