Билет 6
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 220 В, Iа.ном = 31 А, nном = 1440 об/мин, Rа = 0,53 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,77 Ом и а) Uупр.а = -4 В; б) Uупр.а = 6 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,25 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 8 В до -4 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,4Мном).
2. при линейном изменении задания с -8 В до 7 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,4Мном).
Билет 7
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 440 В, Iа.ном = 176 А, nном = 520 об/мин, Rа = 0,1 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,3 Ом и а) Uупр.а = 4 В; б) Uупр.а = 1,5 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 30 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 4 В до -2 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,8Мном).
2. при линейном изменении задания с 2 В до -5 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,8Мном).
Билет 8
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 220 В, Iа.ном = 124 А, nном = 1100 об/мин, Rа = 0,072 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,12 Ом и а) Uупр.а = 1 В; б) Uупр.а = 3 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 2,5 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 5 В до -1 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).
2. при линейном изменении задания с 4 В до -3 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).
Билет 9
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 110 В, Iа.ном = 6,5 А, nном = 1000 об/мин, Rа = 2,1 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 2,9 Ом и а) Uупр.а = -3 В; б) Uупр.а = 6 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,01 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -5 В до 3 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,3Мном).
2. при линейном изменении задания с -4 В до 6 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,3Мном).
Билет 10
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 70 В, Iа.ном = 50 А, nном = 600 об/мин, Rа = 0,07 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,09 Ом и а) Uупр.а = -8 В; б) Uупр.а = -2 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 1 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -6 В до 5 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,9Мном).
2. при линейном изменении задания с 7 В до -6 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,9Мном).