Билет 1
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 440 В, Iа.ном = 40 А, nном = 710 об/мин, Rа = 0,7 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,95 Ом и а) Uупр.а = 8 В; б) Uупр.а = 3 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 2 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -2 В до 2 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
2. при линейном изменении задания с -2 В до 5 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
Билет 2
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 80 В, Iа.ном = 90 А, nном = 500 об/мин, Rа = 0,04 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,07 Ом и а) Uупр.а = 9 В; б) Uупр.а = -5 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 1,5 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -4 В до 1 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,8Мном).
2. при линейном изменении задания с 10 В до -2 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,8Мном).
Билет 3
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 220 В, Iа.ном = 380 А, nном = 515 об/мин, Rа = 0,023 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,035 Ом и а) Uупр.а = 5 В; б) Uупр.а = 1 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 20 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 4 В до -5 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).
2. при линейном изменении задания с -3 В до 5 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).
Билет 4
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 50 В, Iа.ном = 38 А, nном = 500 об/мин, Rа = 0,15 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 5 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 0,25 Ом и а) Uупр.а = 4 В; б) Uупр.а = -2 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,2 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с -5 В до 3 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
2. при линейном изменении задания с -5 В до 2 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,5Мном).
Билет 5
Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (номинальные значения: Uа.ном = 140 В, Iа.ном = 5,3 А, nном = 3000 об/мин, Rа = 2,2 Ом) содержит управляемый полупроводниковый преобразователь в цепи обмотки якоря (Uупр.а.ном = 10 В).
Рассчитать и построить статические механические характеристики электропривода при RаΣ = 2,5 Ом и а) Uупр.а = 4 В; б) Uупр.а = 7 В.
Рассчитать и построить переходные характеристики электропривода (Мmax = 2Мном, J = 0,002 кг·м2)
1. при ступенчатом изменении задания с 6 В до -3 В и реактивном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).
2. при линейном изменении задания с 9 В до -4 В и активном моменте сопротивления (Мс = 0,7Мном).