Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 269

269. _{Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти приведенные к валу} A звена AB момент M_п от трения в шарнире B, если в середине звена 3 приложена горизонтальная сила P₃=400 Н, l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=200 мм, φ₁=45°, φ₂₃=φ₃=90°, диаметр цапфы шарнира B d=40 мм, коэффициент трения в шарнире равен f=0,1.

– для заданного положения;

– для заданного положения;

– для заданного положения.

Звено приведения с приведённым к нему моментом сил должно иметь мощность равную мощности всего механизма при равном законе движения.

.