Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 268

268. _{Для планетарного редуктора определить приведенный к валу} O₁ колеса 1 момент инерции J_п масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения и J₁=0,001 кг×м², J₂=0,004 кг×м², J_2'=0,001 кг×м², J_H=0,018 кг×м², массы сателлитов m₂=0,4 кг, m_2'=0,05 кг, модуль зацепления m=10 мм и числа зубьев колес z₁=z_2'=20, z₂=z₃=40.

;

;

.

Звено приведения с приведённым к нему моментом инерции должно обладать энергией равной энергии всего механизма при равном законе движения.

.