12. Классификация систем с чпу

По степени совершенства и функциональным возможн системы ЧПУ делятся на:

-NC ( характеризуются аппаратной реализацией алгоритмов, т.е. работают по жёсткой логике, рассчитаны на работу с оператором и предназначены для управления ограниченным классом технологического оборудования);

-SNC (расширенные NC, отлич расширенным объёмом оперативной памяти);

-CNC( computernumericalcontrol, построены на базе микро ЭВМ и микропроцес, обеспечивают унификацию средств управления, т.е. являются многоцелевыми)

-DNC(непосредственно числовое управление, используется в ГПС, при этом ввод управляющ программы осуществ непосредств от ЭВМ высшего ранга ).

По виду движения исполнительных механизмов станки ЧПУ делятся на позиционные, контурные и комбинированные.

По числу потоков информации системы ЧПУ делятся на:

• Разомкнутые; - Замкнутые; - Адаптивные.

Все функции систем ЧПУ делят на 4 класса:

• Геометрическая задача; - Логическая задача;

• Технологическая задача; - Терминальная задача.

(взято со шпоры 5 курса автоматизации, тоже Сиротин)

Разомкнутые сист хар-ся только одним потоком инфы, напрвлен от управляющей проги к рабочему органу станка. Перемещение раб органа при этом не контролируется и не сопоставл с заданным управл прогой. Обычно такие сист использ шаговые дв-ли. Дост.: простота конструкции, т.к отсутств канал ОС.

Замкнут хар-ся 2-мя потоками инфы. Один поступ от управл проги, а др. – от датчиков ОС. Эти сист обеспечив более высокую точность обработки, яв-ся более сложными.

Самонастр. сист могут приспосаблив к изменению внешних условий. Онии имеют доп потоки инфы, позволяющ корректировать процесс обработки с учетом деформации сист «станок-приспособление-инструмент-деталь» (СПИД) и ряда случайных факторов (колебание припуска)

Все фун-ции сист ЧПУ можно разделить на 4 класса:

1) геометрич задача – упр-е формообразованием

2) логич задача – упр-е электроавтоматикой

3) технологич задача – упр-е рабочим процессом станка

4) терминальная задача – задача взаимод с окруж средой и внешн системами

Геометрич задача сост в получении детали соответств чертежу.

Логическая задача ЧПУ заключ в управлении электроавтоматикой станка: смена инструм., направление вращения, смазка.

Терминальная задача – задача диалога с оператором и с др сист упр-ния. Взаимод с др сист упр-ния, мож происходить как по горизонтал, так и по вертик.

Технологическая задача - достижение требуемого качества детали с наименьшими затартами (точность обраб).

Формообразующ дв-ния образуются следящими приводами подачи станка. Эти приводы расположены так, что они соответств координатной системе станка, в кот осуществл движение инструмента к заготовке. Т.к все перемещения записываются в кадрах управл проги, совокупность этих кадров в конечном итоге должна обеспечиватьтраекторию перемещения инстумента.

Инфа рабочего кадра носит обобщ хар-р. Ее можно представить в виде элементарных перемещ. Вычислит процедура УЧПУ, обеспечивающ переход от укрупненного описания с заданным перемещением к оперативным командам ф-ции времени для исполнительным приводов наз. интерполяцией.

Интерполяция осуществл над целыми числами, кажд ед котор соотв наименьшему перемещению или углу поворота рабочего органа станка, контролируемым в процессе управления. Такое соответствие понимают как дискретность перемещения. Поскольку контроль перемещ вдоль кажд корд оси выполн датчик ОС, постольку дискретность перемещения опред-ся ценой деления шкалы этого датчика.

Под дискретной понимается управляющ команда, поступающая на вход оператора. Привод отрабатывает эту дискрету в виде элементарного перемещ.

При линейной интерполяции исходя из заданной скорости подачи рассчит число управляющих дискрет.

По виду движения исполнительных механизмов ЧПУ делятся на:

- позиционные – системы ЧПУ, обеспечивающие установку рабочего органа в позицию, заданную программой управления станка.

- контурные – системы ЧПУ, обеспечивающие автоматическое перемещение рабочего органа по траектории и с контурной скоростью, заданной управляющей программой станком.

- комбинированные (цикловые)

По степени функц возможностей:

- NC – сист, осуществл обраб на станке по проге заданной в алфавитно-цифровом коде. Они хар-ся аппаратной реализацией алгоритмов, т.е работают по «желстой логике». Расчитаны на работу с оператором и предназнач ждя управл ограничен классом технологич оборудования.

- SNC – отлич наличием оперативной памяти для хранения всей управл проги. В основном получается за счет дооснащения систем NC дополнит блоками памяти.

- CNC – ЧПУ этого класса построены на базе микро-ЭВМ И яв-ся представит 3-го поколения. Обеспечивают унификацию ср-в управления, т.е яв-ся многоцелевыми.