Обмен информацией в су
В системе управления возможны 2 варианта обмена информацией
Программно-управляемый обмен – обмен между внешними устройствами и памятью осуществляется через регистры процессора.
Обмен в режиме прямого доступа в память осуществляется минуя регистры процессора через специальные устройства, которые называются контроллер прямого доступа в память (кпдп)
В первом варианте обмен идет небольшими порциями 2 большими массивами.
Программно-управляемый обмен может быть реализован в виде синхронного, асинхронного и обмена по прерыванию.
Через равные интервалы времени, которые определяются максимальным временем (синхронный обмен). Это самый простой, но не эффективный метод обмена. При асинхронном обмене устройство получившее информацию, оповещает передающее устройство о том, что информация получена и оно готово к приему следующей порции. Этот способ более эффективен, но процессор тратит время на ожидание момента готовности к обмену, поскольку оно определяется программно.
Отличие обмена по прерыванию отличается от асинхронного тем, что готовность к обмену проверяется при помощи аппаратных средств, а не программно. Осуществляется следующим образом: процессор выполняет какую-либо программу, не связанную с обменом. Когда устройство готово к обмену, оно посылает сигнал, воспринимаемый специальным блоком процессора. Этот блок приостанавливает выполнение основной программы и передает выполнение подпрограмме, организующей нужный вид обмена данными. Когда обмен закончится, возобновляется работа по прерванной программе.
Использование микропроцессорных устройств для построения су пр
Супервизорное управление
Управляющая система осущ функции управления по определённым программам заранее предусматривающим действия, кот должны быть предприняты в той или иной производственной ситуации. За человеком остаётся общий контроль и вмешательство в тех случаях, когда возникают непредвиденные алгоритмами управления обстоятельства.
Супервизорные системы управления
Супервизор – управляющая прога или комплекс прог.
Т
акие
системы предназначены для организации
многопрограммного режима работы ЭВМ и
представляет собой двухуровневую
иерархическую систему, обладающую
широкими возможностями и повышенной
надёжностью. Управляющая прога определяет
очерёдность выполнения прог и подпрог,
и руководит загрузкой устройств ЭВМ.
АР – автоматические регуляторы
ИМ – исполнительный механизм
ДУ – датчик управления
ДК – датчик контроля
В супервизорной системе часть параметров управляющего процесса и логика командного управления управляется локальными автоматическими регуляторами (АР), а ЭВМ, отрабатывая измерительную информацию, рассчитывает и устанавливает оптимальные настройки этих регуляторов. Остальной частью параметров управляет ЭВМ в режиме прямого цифрового управления. Входной инфой явл значение некоторых управляемых параметров, измеряемых датчиками ДУ, и контролируемые параметры состояния управляемого процесса, измеряемые датчиками ДК. Нижние уровни связанные с ТП, образуют локальные регуляторы отдельных технологических параметров. По данным поступающим от датчиков ДУ и Дк ЭВМ вырабатывает значения уставки в виде сигналов, поступающих непосредственно на входы системы автоматического регулирования. Основная задача супервизорного управления – автоматическое поддержание(и управление) управляемого процесса вблизи оптимальной рабочей точки.
Функция оператора сводится к наблюдению за ТП и, в случае необходимости, некоторых корректировках.