45

Оглавление

1. Системный интерфейс 2

2. Промежуточные стандартные интерфейсы 4

3. Обмен информацией в СУ 5

4. Использование микропроцессорных устройств для построения СУ ПР 6

5. Супервизорное управление 8

6. Прямое цифровое управление 9

7. Централизованное управление 10

8. Децентрализованное управление 11

9. Системы циклового управления 12

10. Системы позиционного управления 14

11. Системы контурного управления 16

12. Классификация систем с ЧПУ 17

13. Принципы построения ПЛК 19

14. Особенности программирования ПЛК 20

15. Адаптивные СУ ПР и РТК 21

16. Основные элементы структуры РТК 22

17. Системы группового управления 23

18. Интрефейсы RS-485/ RS-422/ RS-232 25

19. Интерфейс Profibus 26

20. ПК в качестве контроллера. 28

21. Промышленные компьютеры. 29

22. Конструктивные характеристики ПЛК 30

23. Эксплуатационные характеристики ПЛК 32

24. Основные элементы структуры МК. 34

25. Структура УЧПУ. 36

26. Обобщенная структуры РТК 38

27. Использование МК с СУ 40

28. СУ мобильными ПР 42

29. Манипуляционные РТК 44

30. Технологические РТК 45

1. Системный интерфейс

Интерфейсы микропроцессорных систем

Интерфейсы можно разделить на: системные и стандартные промежуточные.

Основная задача любых интерфейсов обеспечить обмен информацией между модулями систем управления.

Интерфейс–совокупн средств обеспеч совместимсть модулей или иныхблоков.

Совместимость должна быть функциональная, электрическая и механическая.

Функциональная совместимость требует выработки определенных управляющих сигналов генерируемых обменивающимися модулями имеющих заданное смысловое значение и временное положение.

Электрическая совместимость обеспечивается определенными уровнями сигналов, их мощностями.

Механическая совместимость предполагает применение определенных типов и размеров конструкций соединителей, модулей и т.д.

К основным элементам интерфейса относят: протокол обмена, аппаратную часть и ПО.

Протокол обмена – совокупность правил, регламентирующих способ выполнения заданных функций

Интерфейсы имеют развитую классификацию по признакам конфигурации цепей связи между объектами: системные (магистральные), радиальные (стандартные промежуточные).

По режиму передачи данных: дуплексные, полудуплексные и симплексные.

По способу обмена: асинхронный, синхронный.

Интерфейс межмодульного обмена в микропроцессорных системах называется системным. Существует большое число межмодульных (системных) интерфейсов. (Например: Microbus, Q-Bus (МПИ), И41 и т.д.)

Интерфейс MicroBus предназначен для обслуживания трёхшинного межмодульного обмена, он является системным, однопроцессорным, параллельным, асинхронным, с полудуплексной (двухсторонней поочередной) передачей данных, он используется при объединение в систему не более 10 ведомых устройств, расположенных в непосредственной близости друг от друга.

Интерфейс имеет 36 линий которые разбиты на 3 шины, 16ти разрядная шина адреса, 8ми разрядная шина данных и шина управления 12 линий.

Интерфейс И41 является многомашинным системным параллельным полудуплексным, допускается использование 8ми и 16ти разрядных модулей, один из которых является инициатором обмена (активный), другой пассивный.

Интерфейс Q-Bus это магистаральный (системный) полудуплексный асинхронный при передаче данных, и синхронный при передаче адреса. Адреса и данные передаются по одной и той же шине с разделением по времени – мультиплексивная шина адрес-данные. Основное назначение – построение однопроцессорных систем. Выполняется адресный обмен и обмен по прерыванию. Особенностью является то, что используется общее адресное пространство, как для ячеек памяти, так и для регистров внешних устройств (интерфейс с общей шиной). Содержит 2 шины: 16ти разрядную шину АД(адрес-данные) и 18ти разрядную шину управления. Мультиплексирование адресов и данных (передача по очереди) значительно снижает пропускную способность, но значительно уменьшает число линий связи упрощая и удешевляя шину. Для реализации обменов используют следующ сигналы обмена (СИА, СИП, Ввод, Вывод, ВУ, Байт)

СИА – сигнал синхронизации активного устройства, передний фронт этого сигнала свидетельствует о том, что на шине АД выставлен адрес пассивного устройства

СИП - сигнал синхронизации пассивного устройства, свидетельствует о том, что данные приняты с линии АД в цикле вывод, и данные установлены в цикле ввод.

Байт –используется в цикле вывод, и свидетельствует о том что на шине АД установленный один байт информации.

ВУ – свидетельствует о том, что адрес выставленный на шине АД относится к адресам начиная со 160 000₈

С ростом разрядности и быстродействия процессора изменились характеристики интерфейсов. Использование 32 разрядных процессоров начиная 80386 привело к появлению шины EISA.

Тактовая частота современных 32 разрядных 133 МГц.