
- •Введение
- •Основные понятия теории машин и механизмов
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •Классификация кинематических пар
- •Кинематические цепи
- •Определение класса плоских механизмов
- •Кинематический анализ плоского рычажного механизма 2-го класса
- •Метод плана положений
- •Метод планов скоростей
- •Теорема подобия для плана скоростей
- •Метод планов ускорений
- •Теорема подобия для плана ускорений
- •Кинетостатика плоского рычажного механизма
- •Определение инерциальной нагрузки звеньев механизма
- •Графоаналитический метод кинетостатического расчета структурных групп 2-го класса
- •Аналитический метод кинетостатического расчета структурных групп 2-го класса
- •Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
- •Расчет на прочность при сложном сопротивлении: плоском изгибе с растяжением (сжатием)
- •Проверка правильности построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Задания для контрольных работ №1 и №2 для студентов 3-го курса заочного отделения
- •Исходные данные
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематическое исследование рычажного механизма
- •2.1. Построение планов положений механизма
- •2.2. Построение планов скоростей механизма
- •2.3. Построение плана ускорений механизма в положении 8
- •3. Силовое исследование рычажного механизма
- •3.1. Определение нагрузок
- •3.2. Определение реакций связей
Титульный лист
ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА
Пожарная безопасность
Второй лист
Содержание
Введение
Согласно Федеральному Государственному Образовательному Стандарту Высшего Профессионального образования по специальности 280705 "Пожарная безопасность" специалист в результате изучения данного раздела курса "Прикладная механика" должен:
знать: основы механики деформируемого твердого тела;
уметь: применять основные методики расчетов на прочность типовых элементов конструкций;
владеть: навыками работы с учебной и научной литературой при решении практических задач механики.
Предлагаемое учебное пособие подготовлено для студентов специальности 280705 "Пожарная безопасность" второго курса очного и третьего курса заочного отделений с учетом вышеперечисленных требований.
Пособие предназначено для формирования у студентов общих представлений о методах анализа, расчета и проектирования деталей и узлов механических систем, а также знаний и навыков, которые помогут им успешно осваивать последующие профилирующие дисциплины и решать практические инженерные задачи.
Основные понятия теории машин и механизмов
Теория механизмов и машин – наука об общих методах исследования механизмов и машин, являющаяся одной из основных машиностроительных дисциплин, формирующих современного инженера.
Машина – устройство, создаваемое человеком и выполняющее механическое движение для преобразования энергии, материалов, информации. Основной признак машины – совершение некоторой полезной работы.
Классификация машин.
В зависимости от функционального назначения различают:
энергетические машины, преобразующие любой вид энергии в механическую и наоборот. К энергетическим машинам относятся двигатели внутреннего сгорания, электродвигатели, электрогенераторы, турбины и другие устройства.
технологические и транспортные машины, которые преобразуют материалы, изменяют свойства, форму, состояние и положение объектов труда. К ним относятся металлообрабатывающие станки, прокатные станки, полиграфические, горные и текстильные машины, самолёты, автомобили, поезда, транспортёры, подъёмники и т.д.
информационные машины, предназначенные для получения и преобразования информации. Информационные машины выполняют контрольно-измерительные операции, функции регулирования и управления технологическими процессами.
Машины, как правило, используются в виде совокупности, системы машины. В классическом исполнении такая система состоит из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. Система нескольких взаимодействующих машин, связанных конструктивно, называется машинным агрегатом.
Основу каждой машины составляет устройство или группа устройств, называемых механизмами. Механизм – система тел, предназначенных для преобразования независимого движения одного или нескольких тел в требуемое движение остальных тел в соответствии с функциональным назначением.
Механизмы независимо от функционального назначения и конструктивного исполнения имеют общую структурную основу. Они состоят из звеньев – тел, участвующих в преобразовании движения.
Все механизмы можно разделить на плоские и пространственные. У плоского механизма точки его звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. У пространственных механизмов точки его звеньев описывают неплоские траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.
Звено механизма – деталь или группа жёстко соединенных между собой деталей (твёрдое звено). Звенья могут быть гибкими (тросы, ремни и цепи), жидкими и газообразными.
Стойка – неподвижное звено или звено, условно принимаемое за неподвижное. Стойкой может быть станина, корпус, плата механизма и т.д. Относительно стойки оцениваются параметры движения механизма (перемещения, скорости и т.д.)
Из подвижных звеньев в зависимости от их расположения в цепи механизма выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном называется звено, которому сообщается движение от двигателя; выходным – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные подвижные звенья механизма называются промежуточными. Механизмы могут иметь несколько входных и выходных звеньев.
Входное звено является ведущим звеном. Остальные подвижные звенья механизма называются ведомыми.