
- •Министерство науки и образования Украины Приазовский государственный технический университет методические указания
- •Мариуполь 2006
- •1.4. Сила сопротивления разгону ( ).
- •2. Торможение машины
- •2.1. Сила торможения
- •2.2. Замедление машины
- •2.3. Путь торможения. (st)
- •3. Устойчивость машины
- •3.1. Поперечная устойчивость на дороге с поперечным уклоном.
- •3.2. Поперечная устойчивость на повороте.
- •4. Контроль буксования.
- •6. Расход топлива
- •Приложение а
Приложение а
Таблица 6. Параметры трассы.
Вариант задания |
Длина участка, м |
Подъем i1 |
Горизонт. i2 |
Уклон i3 |
||
l1 |
l2 |
l3 |
||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 |
1600 1700 1800 2000 2500 3000 1600 400 1800 2000 1500 1700 1300 2000 2500 3000 500 2500 2000 2500 1600 1700 1800 3000 3500 4000 2000 2500 2000 600 |
400 400 500 550 400 500 700 750 450 850 500 550 500 650 400 400 500 700 600 500 400 450 500 550 400 500 300 400 700 800 |
300 450 500 300 600 650 300 1700 800 500 300 450 600 400 300 450 3500 600 400 700 300 400 500 300 600 650 550 600 550 3000 |
0,06 0,08 0,12 0,05 0,07 0,1 0,06 0,085 0,1 0,12 0,06 0,05 0,065 0,05 0,08 0,11 0,05 0,04 0,05 0,07 0,06 0,08 0,12 0,05 0,07 0,09 0,1 0,07 0,06 0,08 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0,045 0,08 0,05 0,04 0,035 0,045 0,045 0,08 0,03 0,04 0,05 0,04 0,04 0,045 0,035 0,04 0,04 0,04 0,04 0,045 0,045 0,065 0,04 0,04 0,035 0,045 0,04 0,05 0,04 0,08 |
ii = tgi ,где i - угол подъема или уклона
Таблица 7. Характеристика трассы
Участок |
Дорога |
Коэффициент качения f пневмоколеса |
Коэффициент сцепления |
1. 2.
3. |
Грунтовая в забое Усовершенствованная щебеночная Грунтовая на отвале |
0,04 – 0,05
0,02 – 0,03 0,06 – 0,07 |
0,3
0,5 0,3 |
Приложение Б
Таблица 8. Характеристика СДМ
Основные технические данные |
Марка автомобиля |
||
МАЗ-5549 |
КрАЗ-256 Б1 |
БелАЗ--540 А |
|
Вариант задания |
1 - 10 |
11 - 20 |
21 - 30 |
Грузоподъемность, Н Вес груженой машины, Н Вес порожней машины, Н Сцепной вес машины, Н Площадь лобового сопротивления, м2 КПД трансмиссии Удельный расход топлива, г/квт.ч Объем кузова, м3 Вместимость ковша экскаватора, м3 Радиус качения, м Продолжительность разгрузки машины с маневрированием, сек Габаритная высота, м Продолжительность рабочего цикла экскаватора, сек Колея, м База, мм Высота центра масс, м Масса основных агрегатов, кг Двигатель с оборудованием, сцеплением и коробкой передач Мосты: передний задний Рама Кабина с оборудованием Колесо в сборе с шиной Кузов Коробка передач, передаточные числа: 1 передача 2 передача 3 передача 4 передача 5 передача Задн. Ход |
80000 153750 73750 100000 5,3 0,82 105 5,1 0,5 0,6
80 2725
13 1,86 3400 1,2
1195
345 825 537 450 120 2500
5,28 2,9 1,52 1,00 0,66 5,48 |
120000 230150 110150 188500 6,4 0,8 110 6,0 1,0 0,535
100 2,78
25 1,95 4080 1,8
1400
365 770 732 673 138 3000
5,26 2,9 1,52 1,00 0,66 5,48 |
270000 480000 210000 324000 10,7 0,85 160 15,0 4,6 0,745
120 3,58
55 3,2 4200 2,2
2900
1880 2550 3250 450 500 7000
2,46 1,43 0,70 - - 1,60 |
Коэффициент сопротивления воздуха |
0,06-0,07 |
Приложение В
Рисунок 7. Динамическая характеристика автомобиля МАЗ-5549
Приложение Г
Рисунок 8. Динамическая характеристика автомобиля КрАЗ-256 Б1 при включенной раздаточной коробке: а) – 1й ступени; б) – 2й ступени
Приложение Е
Рисунок 9. Динамическая характеристика автомобиля БелАЗ-540А
Литература
Фиделев А.С., Марич В.Н., Вольтерс А.Ю. Расчет автотракторного транспорта в строительстве на микроЭВМ. – К.: Выща школа, 1991.
Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник для ВУЗов. – М.: Высшая школа, 1991.