Министерство науки и образования Украины Приазовский государственный технический университет методические указания

к выполнению курсовой работы по дисциплине «Дорожные машины» для студентов дневного и заочного отделений специальности 7.090.214 - «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, мелиоративные машины и оборудование»

Утверждено

на заседании кафедры подъёмно-транспортных машин и деталей машин.

Протокол №9 от 15.12.05

Мариуполь 2006

УДК 625.08 (076.5)

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Дорожные машины» для студентов специальности 7.090.214 / Сост. А.В.Сидоренко, В.Т.Власов - Мариуполь: 2006 - 34 с.

Содержат рекомендации по выполнению тягово-эксплуатационного расчета строительно-дорожной машины, варианты заданий, необходимый справочный материал, алгоритм расчета на ЭВМ.

Составители: А.В.Сидоренко, доц., к.т.н.

В.Т.Власов, доц., к.т.н.

Отв. за выпуск: В.В.Суглобов, проф, д.т.н.

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ.

Выполнение данной курсовой работы предусматривает освоение методики тягово-эксплуатационных расчетов строительно-дорожных машин (СДМ) при изучении дисциплины «Дорожные машины». Наиболее важные показатели расчета уточняются с использованием ЭВМ.

Получение задания осуществляется согласно указаниям таблиц № 6-8 Приложений. В таблице 6 для каждого варианта, который соответствует порядковому номеру студента в журнале группы, указаны длины участков трассы l₁, l₂, l₃, которые должна преодолеть машина, и соответственно подъем и уклон каждого участка i₁, i₂, i₃.

В таблице 7 приведены характеристики покрытия участка трассы и соответствующие им коэффициенты качения пневмоколеса f и сцепления φ.

В таблице 8 даны необходимые характеристики СДМ, предлагаемых к расчету, в соответствии с вариантом задания.

Следует учесть, что в данной курсовой работе строительно-дорожная машина работает по определенному циклу, состоящему из следующих этапов:

1. Загрузка экскаватором порожней машины.

2. Преодоление трассы (участков 1,2,3) груженой машиной.

3. Разгрузка машины.

4. Преодоление трассы (участков 1,2,3) порожней машиной.

Цикл оканчивается постановкой машины под загрузку.

Расчеты должны быть выполнены для каждого участка трассы груженой и порожней машины и проанализированы.

1. Тяговый баланс строительно-дорожной машины на пневматическом ходу

При движении машины окружная сила на шинах колес в каждый данный момент определяется уравнением тягового баланса СДМ и должна быть равна сумме всех сил сопротивления движению:

(1)

где , , , — соответственно силы сопротивления качению, подъему, воздуха и разгону автомобиля.

1.1. Сила сопротивления качению шин ( ).

(2)

где G_a — вес автомобиля в данный момент, Н

f — коэффициент качения пневмоколеса (табл.7)

α — угол подъема (уклона) трассы

Рассчитывать для порожней ( ) и груженой ( ) на каждом из участков трассы.

1.2. Сила сопротивления подъему ( ).

Знак перед в уравнении (1) соответственно берется:

«+» (положительное) — при движении на подъем;

«-» (отрицательное) — при движении под уклон.

(3)

1.3. Сила сопротивления воздуха ( ).

Сопротивление воздуха обусловлено трением в пограничном слое и вихреобразованием в воздухе. Принимая, что на уровне земли плотность изменяется мало, то

(4)

где k = 0,06 ÷ 0,07 — коэффициент сопротивления воздуха. Принимаем k = 0,06

F — площадь лобового сопротивления машины, м² (Приложение Б)

V — скорость движения машины, км/ч (определяется по ее динамической характеристике, Приложения Б; В; Г; Е)

Конкретная динамическая характеристика каждой из предлагаемых, согласно варианту задания, СДМ дается в Приложениях(Б; В; Г) . Левая половинка рисунка — шкала нагрузки, где ось ординат представляет собой динамический фактор порожней СДМ.

(5)

где D — динамический фактор груженой машины,

G_a — вес груженого автомобиля, или полный вес, Н

G₀ — вес порожнего автомобиля, Н

а ось абсцисс — степень загрузки автомобиля в процентах.

Формула (5), ее называют шкалой динамического фактора порожней СДМ.

Вес порожней машины:

(6)

где Q — грузоподъемность машины.

Значения G_a и Q представлены в приложении Б.