Работа с программами
1 |
ВПП ХХ |
Выполнить программу ХХ – номер программы |
Если R0=1, то вызывается программа. ВПП ставится основной программой |
2 |
НПП ХХ |
Начало программы |
- |
3 |
НПП 77 |
Конец программы |
- |
4 |
НБЛ 77 |
Возврат из программы в основную программу |
- |
Таймеры
1 |
ТВД ХХХ |
Вызвать таймер. ХХХ- код выдержки времени при выполнении с шагом 0.1 сек. |
Если R0=1, то 16ый бит слова таймера устанавливается в 1 по истечении указанной выдержки времени |
2 |
ПРК ХХХХ |
ХХХХ- код, время срабатывания таймера |
- |
3 |
ПРС ХХХХХ |
ХХХХХ- время срабатывания в 10-ой форме |
- |
4 |
ТВС ХХХ |
Таймер с выдержкой времени при выполнении с дискретностью 1 сек. |
- |
5 |
ТНД ХХХ |
Таймер накапливающий с дискретностью 0.1 сек. |
При переходе R0 с 16 0 накопленное значение выдержки сохраняется сброс осуществляется инструкцией СБР |
6 |
ТНС ХХХ |
Таймер накапливающий с дискретностью 1 сек. |
- |
7 8 |
ТОД ХХХ ТОС ХХХ |
Таймер с выдержкой времени при отключении с дискретностью: ТОД- 0.1 сек., ТОС-1 сек. |
- |
Счетчики
1 |
СЧС ХХХ |
Счетчик на сложение |
При каждом переходе R0 из 0 в 1 содержимое слова счетчика ув. на 1. При достижении 16ый бит слова уст-ся в 1 |
2 |
СЧВ ХХХ |
Счетчик на вычитание |
При переходе R0 из 0 в 1 происходит вычитание слова на 1 |
3 |
СЧЦ ХХХ |
Счетчик цикла |
Если R0=1, то содержимое слова счетчика ув. на 1 при каждом шаге работы программ |
Работа с данными (const)
1 |
ЧТС ХХХ |
Читать слово |
Слово передается в принимающий регистр Rw |
2 |
ЧБМ ХХХ |
Читать младший байт |
Байт определяется в регистр Rw |
3 |
ЧБС ХХХ |
Читать байт старший |
Байт отправляется в Rw |
4 |
ЗПС ХХХ |
Запись слова |
Записывается содержимое регистра Rw в слово, указанное в этой команде |
5 |
ПУС ХХХ |
Поразрядное умножение слова |
По команде поразрядно умножается слово на содержимое регистра Rw и отправляется в Rw |
Примеры составления программ для командоконтролера на языке РКС и на языке программ
1) 
Номер операнта |
команда |
Адрес |
0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 |
НСТ НБЛ −||− − −| |− −( )− НСТ НПП |
00 00 X1 X2 X3 Y= 77 77 |
||−
2)
0001 |
НСТ |
00 |
0008 |
−||− |
x3 |
0002 |
НБЛ |
00 |
0009 |
|
|
0003 |
|
|
0010 |
− |
x4 |
0004 |
−||− |
х1 |
0011 |
−( )− |
Y= |
0005 |
|
|
0012 |
НСТ |
77 |
0006 |
− |
х2 |
0013 |
НПП |
77 |
0007 |
|
|
|
|
|
||−
||−
3)
0001 |
НСТ |
00 |
0010 |
|
|
0002 |
НБЛ |
00 |
0011 |
− ||− |
х5 |
0003 |
−||− |
х1 |
0012 |
|
|
0004 |
|
|
0013 |
−||− |
х6 |
0005 |
−||− |
х2 |
0014 |
|
|
0006 |
−||− |
х3 |
0015 |
−||− |
х7 |
0007 |
|
|
0016 |
−( )− |
Y= |
0008 |
|
|
0017 |
НСТ |
77 |
0009 |
−||− |
х4 |
0018 |
НПП |
77 |
4)
В символах алгебры Буле:
0001 |
НСТ |
00 |
0010 |
+ |
|
0019 |
• |
х9 |
0002 |
НБЛ |
00 |
0011 |
•/• |
х5 |
0020 |
) |
|
0003 |
( |
|
0012 |
• |
х6 |
0021 |
+ |
|
0004 |
• |
х1 |
0013 |
) |
|
0022 |
• |
х10 |
0005 |
+ |
|
0014 |
( |
|
0023 |
) |
|
0006 |
• |
х2 |
0015 |
• |
х7 |
0024 |
= |
Y= |
0007 |
•/ |
х3 |
0016 |
( |
|
0025 |
НСТ |
77 |
0008 |
+ |
|
0017 |
•/ |
х8 |
0026 |
НПП |
77 |
0009 |
• |
х4 |
0018 |
+ |
|
|
|
|