
- •Вступ в 1. Загальні відомості
- •Контрольні запитання
- •1.1. Особливості конструкції трансформаторів малої потужності
- •1.5. Електромагнітні перетворювачі частоти
- •1.11. Імпульсні трансформатори
- •Контрольні запитання
- •Розділ 2. Трансформаторні перетворювачі частоти й числа фаз та імпульсні
- •2.1 Трансформатори для перетворення числа фаз
- •2.2. Електромагнітні перетворювачі частоти
- •2.3. Імпульсні трансформатори
- •Контрольні запитання
- •Розділ 4. Трансформатори з регулюванням вторинної напруги
- •4 .1 Трансформатори з перемиканням відгалужень обмоток без збудження
- •4.4. Трансформатори, які регулюються підмагнічуванням шунтів
- •4.5. Трансформатори послідовного вмикання
- •4.6. Трансформатори з рухомою вторинною обмоткою
- •4.7. Індукційні та фазорегулятори [1]
- •4.7.1. Принцип дії індукційного регулятора
- •4.7.2. Струми й потужність індукційного регулятора
- •4.7.3. Здвоєний індукційний регулятор
- •Контрольні запитання
- •5.1. Трансформатори напруги
- •5.2. Трансформатори струму
- •5.3. Випробувальні трансформатори
- •5.4 Трансформатори пожежо- та вибухобезпечні
- •5.5. Зварювальні трансформатори
- •Контрольні запитання
- •Розділ 6. Тягові трансформатори
- •6.1. Умови роботи тягових трансформаторів
- •6.2 Трансформатори для різних систем регулювання напруги
- •6.3. Конструктивні особливості тягових трансформаторів
- •6.4. Системи охолодження тягових трансформаторів
- •Контрольні запитання
- •Розділ 7. Надпровідність та перспективи її застосування в трансформаторобудуванні
- •7.1 Загальні відомості
- •7.2 Надпровідники
- •7.3. Композитні провідники
- •7.4 Надпровідні обмотки
- •Контрольні запитання
- •8.1 Загальні відомості
- •8.2 Найбільш характерні області застосування реакторів
- •8.3. Надпровідні індуктивні накопичувачі енергії
- •Контрольні запитання
- •Література до вступу та частини 1
- •Зміст частини першої стор.
- •Контрольні запитання...............................................................
- •Контрольні запитання...............................................................
- •Контрольні запитання...............................................................
- •Контрольні запитання.................................................................
- •Контрольні запитання...................................................................
- •Контрольні запитання................................................................
- •Контрольні запитання..................................................................
- •9.1. Створення обертового магнітного поля в електричних машинах змінного струму
- •9.2. Вмикання трифазних асинхронних двигунів для живлення від однофазної мережі
- •9.3 Розщіплювачі фаз
- •9.3.1. Синхронні розщіплювачі фаз
- •Асинхронні розщіплювачі фаз
- •10.1 Застосування й основні функції електричних мікродвигунів
- •10.2 Класифікація виконавчих мікроелектродвигунів
- •10.3 Вимоги до виконавчих мікроелектродвигунів
- •10.3.2 Самохід виконавчих двигунів
- •10.3.3 Швидкодія
- •10.3.4. Відсутність радіозавад
- •10.3.5. Безшумність роботи
- •11.1. Принцип дії двофазного виконавчого асинхронного мікродвигуна
- •11.3. Гіроскопічні, моментні й тороїдні асинхронні двигуни
- •13.3.1. Гіроскопічні асинхронні двигуни
- •11. 3. 2. Моментні асинхронні двигуни
- •11. 3. 3. Тороїдні двигуни [39]
- •11. 4. 1 Амплітудне керування
- •11.4.2. Фазове керування
- •11.4.3. Просторове керування
- •11.4.4. Амплітудно-фазове керування
- •11.4.5. Комбіноване керування
- •12.1. Загальна характеристика й класифікація синхронних мікродвигунів
- •12.2. Синхронні виконавчі двигуни з постійними магнітами
- •12.3. Реактивні двигуни [40]
- •12.3.1. Переваги й недоліки синхронних реактивних двигунів
- •12.3.2. Обертаючий момент і електромагнітна потужність синхронних реактивних двигунів (срд)
- •12.3.3. Конструкція синхронних реактивних двигунів
- •12.3.4. Пуск срд
- •12.3.5. Коливання ротора срд
- •12.3.6. Однофазні й двофазні срд
- •12.3.7. Редукторний двигун
- •12.4. Гістерезисні двигуни
- •12.4.1. Коливання ротора гістерезисного двигуна
- •12.4.2. Однофазний синхронний гістерезисний двигун з екранованими полюсами
- •12.5. Крокові двигуни
- •Розділ 13. Виконавчі двигуни постійного струму
- •13.2. Способи керування виконавчими двигунами постійного струму
- •13.2.1. Якірне керування
- •13.2.2. Полюсне керування
- •13.2.3. Імпульсне керування виконавчими двигунами постійного струму [25]
- •13.2.4. Безколекторний мікропривод постійного струму
- •13.3. Пускові властивості й реакція якоря виконавчих двигунів постійного струму
- •13.4. Порівняння різних способів керування виконавчими двигунами постійного струму
- •13.5. Універсальний колекторний двигун
- •14.1. Конструкція, принцип дії, переваги й недоліки синхронних двигунів з ротором, який котиться
- •14.2. Параметри й застосування синхронних дкр
- •14.3. Різні виконання й класифікація електричних машин з ротором, який котиться (емкр)
- •14.4. Хвильові електродвигуни
- •14.5. Пускові й динамічні властивості двигунів з ротором, який котиться
- •15.1. Загальні відомості про тахогенератори
- •15.2. Конструктивні особливості й застосування тахогенераторів
- •15.3. Вихідна характеристика тахогенераторів постійного струму
- •15.4. Погрішності тахогенераторів постійного струму та способи їх зменшення
- •15.5. Переваги й недоліки тахогенераторів постійного струму. Робота в режимі акселерометра
- •15.6. Принцип дії асинхронного тахогенератора. Еквівалентна схема
- •15.7. Вихідна характеристика асинхронного тахогенератора
- •15.8. Погрішності асинхронного тахогенератора та способи їх зменшення
- •15.9. Застосування асинхронних тахогенераторів. Переваги й недоліки
- •15.10. Синхронний тахогенератор
- •16.1. Загальна характеристика, застосування та класифікація машин систем синхронної передачі
- •16.2. Трифазні синхронні передачі
- •16.3 Контактні однофазні сельсини
- •16.3.1 Конструкція контактних однофазних сельсинів
- •16.3.2. Робота контактних сельсинів у індикаторному режимі
- •16.3.3 Робота контактних сельсинів у трансформаторному режимі
- •16.4 Одновісні сельсини
- •16.5. Безконтактні сельсини
- •16.6. Магнесини
- •16.7. Диференціальний сельсин
- •16.8. Спеціальні режими роботи сельсинів
- •16.9. Погрішності в сельсинах та способи їх зменшення
- •16.10. Сельсин-двигун
- •17.1. Загальна характеристика, застосування й основні режими роботи поворотних трансформаторів
- •17.2. Принцип роботи поворотного трансформатора
- •17.3. Симетрований синусно-косинусний поворотний трансформатор
- •17.4. Лінійний поворотний трансформатор
- •17.5. Поворотний трансформатор–побудувач та перетворювач координат
- •17.6. Масштабний поворотний трансформатор
- •17.7. Робота поворотного трансформатора в режимі фазообертача
- •17.8. Трансформаторна синхронна передача на поворотних трансформаторах
- •17.9. Погрішності поворотних трансформаторів та способи їх зменшення
- •Зміст частини другої стор.
- •Розділ 13. Виконавчі двигуни постійного струму…………………..
4 .1 Трансформатори з перемиканням відгалужень обмоток без збудження
Регулювання напруги цим способом застосовують у масляних та сухих силових трансформаторах загальнопромислового призначення, а також в трансформаторах, призначених для вентильних перетворювачів. Напругу регулюють на 5% від Uном ступенями по 2.5% , тобто трансформатор має п’ять ступенів регулювання напруги. В трансформаторах порівняно не великої потужності використовують три ступеня регулювання напруги (+ 5;0; - 5%). В силових трансформаторах великої потужності звичайно напругу регулюють з боку ВН. Це дозволяє спростити конструкцію перемикача відгалужень, оскільки струми в обмотці ВН менші, ніж в обмотці НН. Крім того, число витків обмотки ВН більше, ніж в обмотці НН. Тому зміну числа витків на 1.25 2.5 % можливо здійснювати точніше. В трансформаторах для вентильних перетворювачів звичайно напругу регулюють з боку НН. При цьому перемикаючу апаратуру виконують на великі струми, що сильно ускладнює її конструкцію.
При регулюванні напруги вимикають частину витків тільки однієї обмотки (первинної або вторинної), що порушує рівномірність розподілу МРС по висоті обмотки. Це призводить до спотворення магнітного поля розсіювання та виникнення поперечної складової потоку розсіювання, яка взаємодіє зі струмом і створює електромагнітні сили, що діють на обмотку в осьовому напрямі. При аварійних режимах (коротке замкнення) ці сили можуть досягати великих значень і викликати руйнування обмотки. Тому намагаються рівномірно розподілити витки обмотки, які вимикаються, по висоті або розташувати їх за можливістю в середині висоти обмотки симетрично відносно обох ярм.
У масляних трансформаторах перемикання відгалужень здійснюється контактним перемикачем, який убудований в трансформатор, рукоятка якого виведена з баку. В сухих трансформаторах відгалуження виводять на контактну панель і перемикання виконують перестановкою контактної пластини на різні вивідні шпильки.
а) б) в)
Рис. 4.1. Трифазний перемикач відгалужень (а) та схема розташування його контактних елементів (б, в): 1-привод; 2-фланець ковпака; 3-кришка бака трансформатора; 4-паперово-бакелітовий циліндр; 5-паперово-бакелітова ізоляція валу; 6-колінчастий вал; 7-рухомі контакти; 8-нерухомі контакти
Контактний перемикач (рис. 4.1, а) має систему нерухомих контактів, з’єднаних з відгалуженнями обмотки, і систему рухомих контактів, які замикаються з нерухомими та забезпечують потрібну схему з’єднання між собою обмоток окремих фаз. При виконанні відгалужень Х1 – Х5 , Y1 – Y5, Z1 – Z5 біля нульової точки можливо застосувати спільний перемикач для всіх трьох фаз (рис. 4.1, б), оскільки робоча напруга між окремими частинами перемикача не перевищує 10% від лінійної напруги трансформатора.
Якщо відгалуження А1 - А5, В1 - В5, С1 - С5 розташовані в середині обмотки, то кожна фаза повинна мати перемикач (рис. 4.1, в), оскільки між відгалуженнями різних фаз діє напруга, яка приблизно дорівнює 0,5Uном.
4.2. Трансформатори з перемиканням відгалужень обмоток з навантаженням
Для підвищення гнучкості та зручності керування крупними електричними мережами й системами велике значення має можливість регулювання напруги трансформаторів без розриву навантаження. Потреба в таких трансформаторах швидко зростає.
При використанні цього способу регулювання необхідні такі заходи.
1. Забезпечити перехід з одного відгалуження на інше без розриву струму, для чого в деякий проміжок часу повинні бути увімкненні два сусідні відгалуження.
2. Обмежити струм короткого замикання у частині обмотки трансформатора, розташованій між цими відгалуженнями при одночасному їхньому вмиканні.
Рис. 4.2. Послідовність етапів перемикання пристрою зі струмообмежуючим реактором
Для цього застосовують перемикаючі пристрої з дистанційним керуванням та зі струмообмежуючими реакторами, а в трансформаторах, призначених для вентильних перетворювачів, - пристрої з вентильним переходом.
На рис.4.2 наведена схема перемикаючого пристрою зі струмообмежуючим реактором у трьох положеннях його перемикаючих елементів. Пристрій складається з реактора Р, двох контакторів К1 та К2, призначених для розриву струму, який проходить двома паралельними гілками реактора, та двох перемикачів П1, П2, які здійснюють перемикання цих гілок при відсутності струму.
Перемикаючий пристрій діє таким чином. У першому робочому положенні І, коли перемикаючий пристрій увімкнений до відгалуження Х1, контакти К1, К2 замкнені й струм проходить паралельними гілками реактора в різних напрямах, не намагнічуючи реактор. Тому його індуктивний опір малий. При переході з відгалуження Х1 на відгалуження Х2 спочатку вимикається контакт К1, але ланцюг струму не переривається, оскільки він проходить через контакт К2 (проміжне положення II). Потім перемикач П2 без струму переводиться на відгалуження Х2, після чого знову вмикається контакт К1 (проміжне положення III). В цьому положенні через обидві половини реактора проходить струм одного напряму, його індуктивний опір різко зростає й він ефективно обмежує струм Ік в замкненому контурі, створеному частиною обмотки трансформатора, яка розташована між відгалуженнями Х1 та Х2. Після цього розмикається контакт К2, перемикач П1 переводиться без струму на відгалуження Х2 й знову замикається контактор К2, тобто на цьому закінчується перехід у друге робоче положення IV, в якому перемикаючий пристрій увімкнений до відгалуження Х2.
Реактор та перемикачі розміщують всередині масляного бака трансформатора, а контактори – у спеціальному баці, розташованому на боковій стінці основного баку. Масло, яке є в ньому, забруднюється при розриві струму контактами й тому не з’єднується з маслом основного бака.
а) б)
Рис. 4.3. Схеми перемикаючого пристрою зі струмообмежуючими активними опорами (а) та з вентильним переходом (б)
У перемикаючому пристрої зі струмообмежуючими резисторами (рис. 4.3, а) є три перемикача – П1, П2, П3. При роботі трансформатора на відгалуженні Х2 перемикачі П2, П3 знаходяться в положенні, наведеному на рис. 4.3, а. Для переходу на сусіднє відгалуження Х1 спочатку на нього переводять без струму перемикач П1. Потім швидкодіючий перемикач П3 швидко перемикається за годинниковою стрілкою в положення, в якому він замикає контакти 1,2.
Процес розмикання контактів 3, 4 та замикання 1, 2 відбувається таким чином, що ланцюг стуму не переривається, а в проміжному положенні, коли перемикач П3 замикає одночасно контакти 1, 4, струм у частині обмотки трансформатора, яка розташована між відгалуженнями Х1, Х2, обмежується резисторами R1, R2. Для запобігання перегрівові цих резисторів перемикач П3 переводиться з одного робочого положення в інше за соті частки секунди.
Якщо від трансформатора живляться перетворювальні пристрої, то для перемикання відгалужень на вторинній обмотці, до якої вмикаються вентилі перетворювача, широко використовують схему вентильного переходу (рис. 4.3, б). У цій схемі послідовно з непарними контакторами К1, К3 ,К5 увімкнено вентиль V1, а послідовно з парними контакторами К2, К4, - вентиль V2. При переході, наприклад, з відгалуження Х1 на відгалуження Х2 вони дозволяють замкнути контакт К2 до вимикання К1, оскільки вентилі V1 та V2 усувають виникнення струму короткого замкнення у частині обмотки між Х1 та Х2 при одночасному вмиканні обох контакторів. У подальшому контактор К1 може бути вимкнений, оскільки ланцюг струму буде замкнений через контакт К2.
4.3. Плавне міжступеневе регулювання напруги на виході трансформатора
У
різних роботах, наприклад, 17,
18
і інш.
розглянуті схеми, які суміщують роботу
перемикаючих пристроїв трансформаторів
та двох бівентилів (бівентиль – це
зустрічно-паралельне вмикання вентилів:
тиристорів, силових транзисторів і т.
і.). У найпростішому випадку (при наявності
тільки двох відгалужень обмотки) два
бівентиля VS1,
VS3
та
VS2,
VS4
можуть не перемикатись на інші відгалуження
(рис. 4.4, а). При такому регулюванні форма
напруги на виході трансформатора
наведена на рис. 4.4, б, тобто форма напруги
при регулюванні між ступенями не
синусоїдна. При цьому для того, щоб не
виникало підмагнічування осердя
трансформатора, повинно бути
.
Якщо відгалужень обмотки багато, то за
допомогою контактних перемикачів один
бівентиль без струму перемикається на
те відгалуження, до якого потрібно
перейти, а інший в цей же час працює на
попередньому відгалуженні.
Рис. 4.4. Регулювання напруги на вторинній обмотці трансформатора за допомогою тиристорів: схема (а); діаграма вихідної напруги при активному навантаженні (б)
Принцип
регулювання в цьому випадку полягає в
тому, що при переході з одного відгалуження
на інше у кожному півперіоді живлячої
напруги комутатор (відповідний тиристор
або транзистор) працює з кутом природної
комутації на відпайці трансформатора,
яка дає меншу вихідну напругу, а на
протязі іншої частини півперіоду працює
зустрічно увімкнений тиристор на
відпайці, яка дає більшу напругу. Змінюючи
кут
,
можливо плавно регулювати напругу між
ступенями. Основні переваги цього
методу: без- струмова комутація, високий
коефіцієнт потужності та ККД, можливість
зменшення числа відгалужень від обмотки
трансформатора, велика швидкодія з
практичною безінерційністю, збільшення
терміну служби і т. д. Але сумісне
використання безконтактних пристроїв
з контактними перемикачами знижує
надійність пристрою, підвищує
експлуатаційні витрати.
Застосовуючи
кілька бівентилів, можливо повністю
відмовитись від контактних перемикачів.
Кількість бівентилів залежить від
глибини регулювання та допустимої
величини вищих гармонік струму 19,
20.
Для усунення підмагнічування магнітного
ланцюга трансформатора виникаючою при
постійною складовою магнітного потоку
несиметрія кутів керування не повинна
перевищувати 0,5
1 електричний градус 20,
що досягається відповідною системою
керування зі зворотним зв’язком за
постійною складовою магнітного потоку
або силового струму.