- •Розділ 1. Елементи лінійної алгебри
- •1.1. Матриці
- •1.1.1. Матриці. Основні поняття. Види матриць
- •Види матриць
- •1.1.2. Дії над матрицями
- •1.2. Визначники
- •1.2.1. Визначники квадратних матриць. Визначники 2- го і 3- го порядку
- •1.2.2. Мінори й алгебраїчні доповнення
- •Властивості визначників
- •1.3. Особливі і неособливі матриці
- •1.3.1. Особливі і не особливі матриці. Обернена матриця
- •Доведення.
- •Алгоритм обчислення оберненої матриці
- •1.3.2. Ранг матриці. Властивості рангу
- •1.4. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •1.4.1. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •Обчислення рангу методом обведення
- •Правило обчислення рангу матриці
- •1.5. Системи лінійних рівнянь. Матричний метод розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь і формули Крамера
- •1.5.1. Системи лінійних рівнянь. Основні поняття і означення
- •1.5.2. Система лінійних рівнянь з змінними. Метод оберненої матриці і формули Крамера
- •Доведення.
- •1.6. Метод Гаусса
- •1.6.1. Метод Гаусса
- •1.7. Система лінійних рівнянь з невідомими. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •1.7.1. Система лінійних рівнянь з невідомими. На які питання дає відповіді теорія лінійних рівнянь
- •1.7.2. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •Доведення.
- •Перевага методу Гаусса в порівнянні з іншими методами:
- •1.8. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку
- •1.8.1. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку однорідної системи
- •Лінійне рівняння виду
- •1.8.2. Знаходження лінійно-незалежних розв’язків, через які виражається всі інші
- •Доведення.
- •Розв’язання.
- •1.8.3. Зв’язок між розв’язками однорідних і неоднорідних систем рівнянь
- •Доведення.
- •Доведення.
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 1
- •Розділ 2. Елементи векторної алгебри
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами. Розклад вектора по ортонормованому базису
- •2.1.1. Скалярні і векторні величини. Лінійні операції над векторами: складання і віднімання векторів, множення вектора на число. Проекція вектора на вісь
- •Лінійні операції над векторами
- •Проекція вектора на вісь
- •Основні властивості проекцій векторів
- •2.1.2. Лінійна залежність і незалежність векторів, базис. Розкладання вектора по ортонормованому базису. Напрямні косинуси. Довжина вектора
- •Базис. Розкладання вектора по базису
- •2.2.1. Лінійні дії з векторами, заданими розкладом в ортонормованому базисі. Умови колінеарності векторів
- •2.2.2. Скалярний добуток векторів, його означення, фізичний зміст, властивості
- •Основні властивості скалярного добутку
- •Алгебраїчні властивості скалярного добутку
- •Доведення.
- •Геометричні властивості скалярного добутку
- •2.2.3. Скалярний добуток векторів в координатній формі. Умови перпендикулярності двох векторів. Кут між векторами
- •2.3. Векторний і мішаний добутки векторів
- •2.3.1. Векторний добуток векторів, його означення, механічний зміст, властивості
- •Основні властивості векторного добутку
- •2.3.2. Векторний добуток векторів в координатній формі
- •2.3.3. Мішаний добуток векторів, його геометричний зміст, властивості
- •Відповідь:
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •2.3.4. Мішаний добуток векторів в координатній формі. Умова компланарності векторів
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 2
- •Розділ 3. Елементи аналітичної геометрії
- •3.1. Пряма лінія на площині
- •3.1.1. Поняття про рівняння лінії. Загальне рівняння прямої на площині і його дослідження
- •Загальне рівняння лінії
- •3.1.2. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом. Рівняння прямої, що проходить через дану точку в заданім напрямку. Жмуток прямих
- •3.1.3. Рівняння прямої, що проходить через дві точки. Рівняння прямої у відрізках
- •3 .1.4. Кут між двома прямими
- •3.1.5. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих
- •3.1.6. Відстань від точки до прямої
- •3.2. Площина. Пряма в просторі. Взаємне розміщення прямої і площини в просторі
- •3.2.1. Рівняння площини у векторній формі. Нормальне рівняння площини. Загальне рівняння площини і його дослідження
- •3.2.2. Рівняння площини, що проходить через одну і три точки
- •3.2.3. Кут між площинами. Умови паралельності і перпендикулярності двох площин
- •3.2.4. Параметричні рівняння прямої лінії в просторі. Канонічне рівняння прямої лінії в просторі. Рівняння прямої лінії в просторі, що проходить через дві задані точки
- •3.2.5. Кут між двома прямими в просторі. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих у просторі
- •3.2.6. Точка перетину прямої і площині. Кут між прямою і площиною. Умова паралельності і перпендикулярності прямої і площини
- •3.3. Лінії другого порядку
- •3.3.1. Коло
- •Побудова еліпса по точках
- •Параметричні рівняння еліпса
- •3.3.3. Гіпербола
- •3.3.4. Парабола
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 3
Доведення.
Необхідність.
Нехай матриця
має обернену
,
тобто
.
За властивістю визначників (властивість
12) маємо
,
тобто
і
.
Достатність.
Нехай
.
Розглянемо квадратну матрицю
-
го порядку
,
яка носить назву приєднаної
(ще в літературі вона зустрічається як
взаємна
або союзна),
елементи якої є алгебраїчними доповненнями
елементів матриці
,
транспонованої до
:
.
Тоді
елементи добутку матриць
визначаються за правилом множення
матриць:
Тому матриця є діагональною, елементи її головної діагоналі дорівнюють визначнику даної матриці:
.
Аналогічно
доводиться, що добуток
на
дорівнює тій же матриці
:
.
Звідси випливає, що якщо в якості
оберненої матриці взяти матрицю
,
(2)
то
добутки
і
дорівнюють одиничній матриці
-
го порядку:
.
Доведемо
єдиність оберненої матриці.
Припустимо, що існують ще матриці
і
такі,
що
і
,
де матриця
отримана за формулою (2), і при цьому
виконуються рівності:
і
.
Тоді, помноживши на
зліва перше з них, одержуємо:
,
звідки
,
тобто
.
Аналогічно помноживши другу рівність
на
зліва, одержуємо
.
Єдиність доведена.
Алгоритм обчислення оберненої матриці
Знаходимо визначник даної матриці. Якщо , то матриця – вироджена і оберненої матриці не існує. Якщо , то матриця – невироджена і обернена матриця існує.
Знаходимо алгебраїчні доповнення до елементів даної матриці
.Складаємо приєднану матрицю , шляхом транспонування алгебраїчних доповнень
.Обчислюємо обернену матрицю за формулою (2).
Перевіряємо правильність обчислення оберненої матриці , виходячи з її означення
.
Приклад.
Знайти обернену матрицю:
.
Розв’язання.
1.
Визначник матриці
,
тобто матриця
– невироджена і обернена матриця
існує.
2. Знаходимо алгебраїчні доповнення до елементів матриці :
;
;
;
;
;
;
;
;
.
3°.
Складаємо приєднану матрицю
,
з огляду на, що
.
4°. Обчислюємо обернену матрицю
.
5°. Перевіряємо правильність обчислення оберненої матриці за формулою:
.
Для невироджених матриць виконуються наступні властивості:
;
;
;
;
.
1.3.2. Ранг матриці. Властивості рангу
Для розв’язання і дослідження ряду математичних і прикладних задач важливе значення має поняття рангу матриці.
У
матриці
розміру
викреслюванням будь-яких рядків і
стовпців можна отримати квадратні
підматриці
-
го порядку, де
.
Очевидно, що матриця
має мінори будь-якого порядку від
до найменшого з чисел
і
.
Серед усіх відмінних від нуля мінорів матриці знайдеться, принаймні, один мінор, порядок якого буде найбільшим.
Означення. Рангом матриці називається найвищий порядок відмінних від нуля мінорів цієї матриці.
Ранг
матриці
позначається
,
або
.
З означення випливає:
а)
ранг матриці
не перевищує меншого з її розмірів,
тобто
;
б)
тоді і тільки тоді, коли всі елементи
матриці дорівнюють нулю, тобто
;
в)
для квадратної матриці
-
го порядку
тоді і тільки тоді, коли матриця
– невироджена.
Приклад.
Обчислити ранг матриці:
.
Розв’язання.
Матриця
має четвертий порядок, тому
.
Однак
,
тому що матриця
містить нульовий стовпець, тому
.
Усі підматриці третього порядку теж
містять нульовий стовпець і тому мають
нульові визначники, отже
.
Усі підматриці другого порядку або
мають нульовий стовпець (другий або
четвертий), або мають пропорційні стовпці
(перший і третій), тому теж мають нульові
визначники; таким чином
.
Оскільки матриця
містить ненульові елементи, тобто
невироджені підматриці першого порядку,
то
.
