- •Розділ 1. Елементи лінійної алгебри
- •1.1. Матриці
- •1.1.1. Матриці. Основні поняття. Види матриць
- •Види матриць
- •1.1.2. Дії над матрицями
- •1.2. Визначники
- •1.2.1. Визначники квадратних матриць. Визначники 2- го і 3- го порядку
- •1.2.2. Мінори й алгебраїчні доповнення
- •Властивості визначників
- •1.3. Особливі і неособливі матриці
- •1.3.1. Особливі і не особливі матриці. Обернена матриця
- •Доведення.
- •Алгоритм обчислення оберненої матриці
- •1.3.2. Ранг матриці. Властивості рангу
- •1.4. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •1.4.1. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •Обчислення рангу методом обведення
- •Правило обчислення рангу матриці
- •1.5. Системи лінійних рівнянь. Матричний метод розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь і формули Крамера
- •1.5.1. Системи лінійних рівнянь. Основні поняття і означення
- •1.5.2. Система лінійних рівнянь з змінними. Метод оберненої матриці і формули Крамера
- •Доведення.
- •1.6. Метод Гаусса
- •1.6.1. Метод Гаусса
- •1.7. Система лінійних рівнянь з невідомими. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •1.7.1. Система лінійних рівнянь з невідомими. На які питання дає відповіді теорія лінійних рівнянь
- •1.7.2. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •Доведення.
- •Перевага методу Гаусса в порівнянні з іншими методами:
- •1.8. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку
- •1.8.1. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку однорідної системи
- •Лінійне рівняння виду
- •1.8.2. Знаходження лінійно-незалежних розв’язків, через які виражається всі інші
- •Доведення.
- •Розв’язання.
- •1.8.3. Зв’язок між розв’язками однорідних і неоднорідних систем рівнянь
- •Доведення.
- •Доведення.
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 1
- •Розділ 2. Елементи векторної алгебри
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами. Розклад вектора по ортонормованому базису
- •2.1.1. Скалярні і векторні величини. Лінійні операції над векторами: складання і віднімання векторів, множення вектора на число. Проекція вектора на вісь
- •Лінійні операції над векторами
- •Проекція вектора на вісь
- •Основні властивості проекцій векторів
- •2.1.2. Лінійна залежність і незалежність векторів, базис. Розкладання вектора по ортонормованому базису. Напрямні косинуси. Довжина вектора
- •Базис. Розкладання вектора по базису
- •2.2.1. Лінійні дії з векторами, заданими розкладом в ортонормованому базисі. Умови колінеарності векторів
- •2.2.2. Скалярний добуток векторів, його означення, фізичний зміст, властивості
- •Основні властивості скалярного добутку
- •Алгебраїчні властивості скалярного добутку
- •Доведення.
- •Геометричні властивості скалярного добутку
- •2.2.3. Скалярний добуток векторів в координатній формі. Умови перпендикулярності двох векторів. Кут між векторами
- •2.3. Векторний і мішаний добутки векторів
- •2.3.1. Векторний добуток векторів, його означення, механічний зміст, властивості
- •Основні властивості векторного добутку
- •2.3.2. Векторний добуток векторів в координатній формі
- •2.3.3. Мішаний добуток векторів, його геометричний зміст, властивості
- •Відповідь:
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •2.3.4. Мішаний добуток векторів в координатній формі. Умова компланарності векторів
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 2
- •Розділ 3. Елементи аналітичної геометрії
- •3.1. Пряма лінія на площині
- •3.1.1. Поняття про рівняння лінії. Загальне рівняння прямої на площині і його дослідження
- •Загальне рівняння лінії
- •3.1.2. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом. Рівняння прямої, що проходить через дану точку в заданім напрямку. Жмуток прямих
- •3.1.3. Рівняння прямої, що проходить через дві точки. Рівняння прямої у відрізках
- •3 .1.4. Кут між двома прямими
- •3.1.5. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих
- •3.1.6. Відстань від точки до прямої
- •3.2. Площина. Пряма в просторі. Взаємне розміщення прямої і площини в просторі
- •3.2.1. Рівняння площини у векторній формі. Нормальне рівняння площини. Загальне рівняння площини і його дослідження
- •3.2.2. Рівняння площини, що проходить через одну і три точки
- •3.2.3. Кут між площинами. Умови паралельності і перпендикулярності двох площин
- •3.2.4. Параметричні рівняння прямої лінії в просторі. Канонічне рівняння прямої лінії в просторі. Рівняння прямої лінії в просторі, що проходить через дві задані точки
- •3.2.5. Кут між двома прямими в просторі. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих у просторі
- •3.2.6. Точка перетину прямої і площині. Кут між прямою і площиною. Умова паралельності і перпендикулярності прямої і площини
- •3.3. Лінії другого порядку
- •3.3.1. Коло
- •Побудова еліпса по точках
- •Параметричні рівняння еліпса
- •3.3.3. Гіпербола
- •3.3.4. Парабола
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 3
3.2.6. Точка перетину прямої і площині. Кут між прямою і площиною. Умова паралельності і перпендикулярності прямої і площини
Нехай задані рівняння прямої лінії в просторі
(*)
і рівняння площини
. (**)
Для визначення координат точки перетину прямої лінії з площиною потрібно спільно розв’язати ці рівняння.
Прирівнявши рівність до , отримаємо
,
,
.
Підставляючи
координати
,
записані через параметр
,
у рівняння
,
знайдемо спочатку
,
а потім і самі координати точки перетину.
Д
ля
розгляду умов паралельності і
перпендикулярності прямої і площини
знайдемо кут між прямою і площиною.
Нехай
– кут між прямою і площиною. Його
безпосередньо знайти не можна, але можна
знайти кут між направляючим вектором
прямої і нормальним вектором площини
і, віднявши його від
,
визначимо
(рис. 3.12). Зі скалярного добутку векторів
з урахуванням, що
,
,
маємо
.
Тоді
у випадку паралельності прямої
і площини
кут між ними дорівнює нулю. Отже,
,
а це значить, що
– умова
паралельності прямої і площини.
Зауваження.
Ця умова отримується відразу, якщо замітимо, що вектори і перпендикулярні, і, отже, їх скалярний добуток дорівнює нулю.
Умова
перпендикулярності прямої і площини
співпадає з умовою паралельності цієї
прямої і перпендикуляра до площини,
тобто
.
Приклад
1.
Знайти координати точки перетину прямої
і площини
.
Відповідь: .
Приклад
2.
Знайти кут між прямою
і площиною
.
Відповідь:
.
Приклад
3.
Яке повинне бути значення
,
щоб пряма
була паралельна площини
.
Відповідь:
.
Приклад
4.
Провести через пряму
площину, паралельну прямій
.
Відповідь:
.
Приклад
5.
Через точку
провести пряму, паралельну площини
так, щоб вона перетинала пряму
.
Відповідь:
.
Приклад
6.
Скласти рівняння площини, що проходить
через точку
і пряму
.
Відповідь:
.
3.3. Лінії другого порядку
3.3.1. Коло
Загальне
рівняння другого степеня відносно
змінних
і
може містити члени другого степеня
,
першого степеня
,
а також нульового степеня (вільний
член).
Відповідно до цього загальне рівняння другого степеня можна записати у вигляді:
, (1)
при цьому передбачалося, що хоча б один з коефіцієнтів рівняння (1) не дорівнює нулю.
Лінії, що відповідають цьому рівнянню, називаються кривими 2-го порядку.
Найпростішою такою кривою є коло.
Коло. Колом називається множина усіх точок площини, відстані яких від заданої точки площини (центра кола) дорівнюють сталому числу (радіусу).
Круг складається з кола і внутрішніх точок.
Коло
з центром у точці
і радіуса
має рівняння:
. (2)
Це рівняння називають канонічним, рівнянням кола. Можна показати, що рівняння (2) є рівнянням другого степеня.
Замітимо, що в рівнянні кола відсутній член з добутком поточних координат і коефіцієнти при квадратах поточних координат рівні між собою.
3.3.2. Еліпс
Е
ліпсом
називається геометричне місце точок,
сума відстаней яких до двох даних точок,
що називаються фокусами, є величина
стала і більша від відстані між фокусами
(рис. 3.13).
Виберемо
систему прямокутних декартових координат
так, щоб вісь абсцис проходила через
обидві задані точки
і
,
а початок координат знаходився в середині
відрізка
.
Нехай
одна з точок розглянутої множини.
Позначимо через
відстань між заданими точками
і
,
а через
задану суму відстаней
і
.
Точка
має координати
,
точка
–
.
,
.
За
означенням еліпса
– є величина стала, рівна
,
тоді маємо:
, (3)
або
;
;
,
або
;
;
;
;
.
Розділивши
обидві частини останнього рівняння на
,
одержимо:
.
О
скільки
(сума двох сторін трикутника більше
- ї
сторони), то
.
Покладемо
. (4)
Тоді остаточно одержимо рівняння:
. (5)
Зробимо деякі зауваження про форму лінії, що відповідає отриманому рівнянню (рис.3.14).
Оскільки
і
,
то крива симетрична відносно осей
координат, а тому і відносно початку
координат. Зі зростанням
від
до
,
спадає від
до
.
Точки кривої існують лише в прямокутнику
,
.
Точка перетину осей симетрії – центр
симетрії, вона називається центром
еліпса.
Точки і називаються фокусами еліпса, числа і півосями еліпса, точки перетину еліпса з його осями симетрії – вершинами еліпса.
Зі зміною
змінюється форма еліпса. Якщо
прямує до нуля, тобто фокуси еліпса
зливаються, то
прямує до
й еліпс стає колом з рівнянням
,
тобто коло є частинний випадок еліпса,
коли півосі еліпса рівні між собою.
Якщо
ж
прямує до
,
то
прямує до нуля, і, отже, еліпс стискується
уздовж осі ординат. Отже, відношення
може служити мірою еліпса, мірою його
відхилення від кола.
Число
називається ексцентриситетом еліпса.
