5.5 Анализ конструкций направляющего колеса и

механизма натяжения

В зависимости от конструкции гусениц ведущих колес и опорных катков направляющие колеса могут быть двойными или одинарными. Одинарные направляющие колеса, наиболее применяемы на экскаваторах, соответствуют одновенцовым ведущим колесам и одинарным опорным каткам. Гусеничная цепь при этом должна иметь два направляющих гребня на каждом траке.

В движителях, имеющих опорные катки среднего диаметра и поддерживающие катки, направляющие колеса чаще всего выполняются взаимозаменяемыми с опорными катками.

Как говорилось выше, к направляющим колёсам предъявляются специфические требования самоочистки и очистки беговой дорожки гусеницы от грязи и снега. Лучше всего это требование обеспечивается специальной конструкцией направляющего колеса с металлическим ободом, имеющим соответствующую форму.

Натяжные механизмы, предназначенные для регулирования натяжения гусениц, выполняются двух типов:

а) винтовой – с поступательным перемещением оси направляющего колеса с помощью натяжного винта;

б) гидравлический с амортизатор – с поступательным перемещением оси направляющего колеса с помощью натяжного гидроцилиндра и пружины.

Наибольшее применение на экскаваторах нашли с гидравлическим амортизатором вследствие простоты и надежности конструкции. Всем требованиям удовлетворяет и наиболее простой из них – с винтовой амортизатор. Механизм состоит из колеса натяжного, установленного на оси в вилке, амортизатора, клапана. Для натяжения гусеничных лент необходимо через клапан нагнетать густую смазку. Чтобы ослабить натяжение гусеничной ленты необходимо вывернуть пресс-масленку в клапане и слить смазку (при подаче экскаватора назад).

5.6 Описание модернизируемого движителя экскаватора

Проанализировав обзор литературных данных, патентной литературы и других источников показывает, мы все больше убеждаемся в правильности выбора направления модернизации гусеничного движителя. Ведь предлагаемая нами модернизация движителя в дипломном проекте, работающая, на резиноармированном обводе на много лучше предложенных обводов. Она является менее материалоемкой, надежной и безопасной, что рассмотренные обводы имеют сваи значительные недостатки в движителе. При использовании резиноармированного обвода исключен в значительной степени износ беговых дорожек опорных катков, поддерживающих роликов, направляющих колес и ведущих звездочек. Принятый нами резинометаллический обвод получил широкое распространение за рубежом на машинах различного назначения.

Предложенная конструкция резиноармированной гусеницы (РАГ) представляет собой монолитную конструкцию, армированную стальными тросами и закладными металлическими элементами, завулканизированными в кордовую резиновую ленту. Последние служат, в большинстве случаев, для цевочного зацепления гусеницы с ведущим колесом движителя. Общий вид РАГ показан на (рисунке 5.10,а), а условный ее разрез по закладному элементу и цевке показан на (рисунке 5.10,б).

а)

б)

1 – закладной металлический элемент с направляющим выступом для фиксации качения опорных катков и направляющего колеса; 2 — обрезиненная цевка закладного элемента; 3 – отверстие в резиновом корде для зуба ведущего колеса;

4 - сечение стальных тросов; 5 –резиновые грунтозацепы.

Рисунок 5.10 - Резиноармированная гусеница (РАГ)

5

4

1

2

3

1– ковш; 2 – рукоять; 3 – стрела; 4 – силовая установка; 5 – резиноармированный обвод

Рисунок 5.11- Экскаватор ЭО-3223 с резиноармированным обводом

Принимаемая нами РАГ начинает находить все более широкое применение в современных тракторах, экскаваторах благодаря ряду своих положительных качеств:

а) высокой долговечности (до 6000 часов), примерно в два раза большей по сравнению с гусеницами с металлическими шарнирами;

б) возможностью выполнения экскаватором транспортных работ на асфальтовом и бетонном покрытиях без их разрушения самая главная задача, которую мы решили;

в) на 25...30% меньше уплотняющее воздействие на почву при одинаковой ширине с металлическими гусеницами;

г) возможность установки РАГ на некоторые экскаваторы без переделки конструкции движителя.

К недостаткам РАГ подобного типа следует отнести относительную сложность производства.

С установкой резиноармированного обвода на экскаватор, приходится производить небольшую переукомплектацию движителя (замена катков и ведущей звездочки). Такое изменение конструкции позволит снизить массу экскаватора на 880 кг, так как масса стандартной металлической гусеницы (масса одной равна 1280 кг) с катками составляет 2700 кг, [10], а предложенная резиноармированная гусеница (масса одной равна 740 кг) с катками, составила 1820 кг – при одинаковой ширине 600 мм [11]. Следовательно масса экскаватора снизилась от стандартной 14000 кг до 13120 кг.