- •3.4.1 Введение 65
- •Содержание курса
- •Введение в системы управления
- •Датчики
- •Принципы построения систем управления и контроля рэсбн
- •Однокристальные контроллеры
- •Системы дистанционного управления
- •Определения и термины
- •Система дистанционного управления по протоколу rc-5
- •Характеристика системы ду rc-5
- •Архитектура системы ду по протоколу rc-5
- •Протокол передачи в системе ду rc-5
- •Пульт ду на основе контроллера рса84с122а
- •Передатчик команд ду по протоколу rc-5 saa3010
- •Приемная часть системы ду
- •Система rc-5 и распределение команд
- •Система дистанционного управления по протоколу itt
- •Архитектура системы ду
- •Синтез сигналов ду по протоколу itt
- •Пульт ду на основе передатчика команд saa1250
- •Приемная часть системы ду
- •Шины управления и обмена информацией
- •Введение
- •Шина i2c
- •Концепция i2c-шины
- •Общие характеристики
- •Передача бита
- •Условия start и stop
- •Передача данных в i2c – шине
- •Байтовый формат
- •Подтверждение приема (квитирование)
- •Синхронизация
- •Арбитраж
- •Формат 7-и битной адресации
- •Особенности 7-и битной адресации
- •Расширенная спецификация i2c-шины
- •Введение
- •Электрические и временные характеристики i2c-шины
- •Адаптер параллельного порта принтера
- •Однокристальная эвм архитектуры mcs-51
- •Структура оэвм км1816ве51
- •Организация памяти мк51
- •Память программ
- •Память данных
- •Регистры специального назначения
- •Устройство управления и синхронизации
- •Порты ввода/вывода
- •Доступ к внешней памяти
- •Доступ к внешней памяти программ
- •Доступ к внешней памяти данных
- •Совмещение адресов впп и впд
- •Таймеры/счетчики
- •Последовательный порт
- •Режимы работы уапп
- •Скорость передачи
- •Режимы пониженного энергопотребления
- •Система прерываний
- •Источники прерываний
- •Приоритеты прерываний
- •Процесс прерывания
- •Запись в память программ мк51
- •Система команд оэвм кр1816ве51
- •Команды передачи данных
- •Арифметические команды
- •Логические команды
- •Команды операций с битами
- •Команды передачи управления
- •Пример составления простейших программ для оэвм кр1816ве51
- •Микропроцессорная система на основе оэвм кр1816ве51
- •Развитие архитектуры mcs-51
- •Отображение и ввод информации в брэа
- •Термины и определения
- •Вакуумные люминесцентные индикаторы
- •Жидкокристаллические индикаторы
- •Принцип действия и конструктивные модификации
- •Управление жки
- •Долговечность жки
- •Полупроводниковые знакосинтезирующие индикаторы
- •Единичные ппзси
- •Многоэлементные ппзси
- •Другие типы индикаторов
- •Ввод информации в микро-эвм
Протокол передачи в системе ду rc-5
Командное слово по коду RC-5 состоит из 14 бит. Длительность каждого бита строго фиксирована и равна 1.778·10-3 сек (1.778 мс). Эта длительность называется бит-интервалом. На передачу всего 14-ти битового командного слова необходимо 24.889·10-3 сек (24.889 мс). Пока нажата текущая клавиша на пульте ДУ, командное слово повторяется с интервалом в 64 бита, т.е. с периодичностью 113.78·10-3 сек.
Командное слово (рисунок 2.3) имеет следующий формат:
Два стартовых бита (S и F) для установки уровня автоматической регулировки усиления (АРУ) приемника, первый из которых всегда логическая «1», а второй - бит задания набора (Field Bit). Он указывает на один из двух возможных вариантов декодирования команд (коды команд от №0 до №63 в случае логической «1» либо коды команд от №64 до №127 в случае логического «0»).
Один управляющий бит (С), состояние которого меняется на противоположное при каждом размыкании клавишного контакта для обозначения запуска новой передачи.
Пять бит адреса системы, которые позволяют выбрать одну из 32-х возможных систем.
Шесть битов команды, предназначенных вместе со вторым старт-битом для передачи одной из 128 возможных команд RC-5.
Для повышения устойчивости к помехам, вызванным влиянием других источников ИК-излучения (прямые лучи солнечного света, искусственные источники света типа ламп накаливания и люминесцентных ламп, строчная развертка ТВ-приемников и передатчики стереозвуковых сигналов в ИК-диапазоне), использован метод двухфазной модуляции. Такой метод кодирования информации называется Манчестерским кодом.
Рисунок 2.3 - Временная диаграмма кода RC-5 на примере команды №47 системы 1
По этому методу (рисунок 2.4) содержимое каждого бита командного слова определяется направлением изменения логического уровня в середине соответствующего бит-интервала: переход с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ уровень означает логический «0», а обратный переход (с НИЗКОГО на ВЫСОКИЙ уровень) - логическую «1».
Рисунок 2.4 - Метод двухфазной модуляции
Перед передачей командного слова через схему на ИКД информационный поток модулируется частотой 36 кГц. Для этого ВЫСОКИЙ логический уровень внутри бит-интервала (1.778 мс) заполняется импульсами несущей частоты (36 кГц), имеющей коэффициент заполнения импульсной последовательности 0.25. Каждая такая половина бит-интервала с ВЫСОКИМ логическим уровнем содержит ровно 32 импульса длительностью 6.944 мкс и периодом повторения 27.777 мкс. За счет модулирования выходного сигнала достигается снижение потребляемой мощности от автономного источника питания пульта ДУ.
Помехоустойчивость
ИК-сигнал, в силу специфики среды его распространения, испытывает воздействие различных помехообразующих факторов. Среди основных источников таких помех следует назвать солнце (в основном прямые лучи солнечного света), искусственные источники света типа ламп накаливания и люминесцентных ламп, передатчики стереозвуковых сигналов в ИК-диапазоне и строчная развертка в ТВ-приемниках.
Для устранения перечисленных мешающих факторов в схеме приемника используется индуктивная нагрузка, которая позволяет устранить пульсации с частотами напряжения сети и его гармонических составляющих. Использование оптического полосового ИК-фильтра позволяет снизить влияние облучения фотодиода солнечным светом, освещением от ламп накаливания и люминесцентных ламп. Несущая частота 36 кГц системы RC-5 обеспечивает помехозащищенность приемника от излучения системы телевизионной строчной развертки и беспроводной акустической передачи на стереофонические наушники.
