- •3.4.1 Введение 65
- •Содержание курса
- •Введение в системы управления
- •Датчики
- •Принципы построения систем управления и контроля рэсбн
- •Однокристальные контроллеры
- •Системы дистанционного управления
- •Определения и термины
- •Система дистанционного управления по протоколу rc-5
- •Характеристика системы ду rc-5
- •Архитектура системы ду по протоколу rc-5
- •Протокол передачи в системе ду rc-5
- •Пульт ду на основе контроллера рса84с122а
- •Передатчик команд ду по протоколу rc-5 saa3010
- •Приемная часть системы ду
- •Система rc-5 и распределение команд
- •Система дистанционного управления по протоколу itt
- •Архитектура системы ду
- •Синтез сигналов ду по протоколу itt
- •Пульт ду на основе передатчика команд saa1250
- •Приемная часть системы ду
- •Шины управления и обмена информацией
- •Введение
- •Шина i2c
- •Концепция i2c-шины
- •Общие характеристики
- •Передача бита
- •Условия start и stop
- •Передача данных в i2c – шине
- •Байтовый формат
- •Подтверждение приема (квитирование)
- •Синхронизация
- •Арбитраж
- •Формат 7-и битной адресации
- •Особенности 7-и битной адресации
- •Расширенная спецификация i2c-шины
- •Введение
- •Электрические и временные характеристики i2c-шины
- •Адаптер параллельного порта принтера
- •Однокристальная эвм архитектуры mcs-51
- •Структура оэвм км1816ве51
- •Организация памяти мк51
- •Память программ
- •Память данных
- •Регистры специального назначения
- •Устройство управления и синхронизации
- •Порты ввода/вывода
- •Доступ к внешней памяти
- •Доступ к внешней памяти программ
- •Доступ к внешней памяти данных
- •Совмещение адресов впп и впд
- •Таймеры/счетчики
- •Последовательный порт
- •Режимы работы уапп
- •Скорость передачи
- •Режимы пониженного энергопотребления
- •Система прерываний
- •Источники прерываний
- •Приоритеты прерываний
- •Процесс прерывания
- •Запись в память программ мк51
- •Система команд оэвм кр1816ве51
- •Команды передачи данных
- •Арифметические команды
- •Логические команды
- •Команды операций с битами
- •Команды передачи управления
- •Пример составления простейших программ для оэвм кр1816ве51
- •Микропроцессорная система на основе оэвм кр1816ве51
- •Развитие архитектуры mcs-51
- •Отображение и ввод информации в брэа
- •Термины и определения
- •Вакуумные люминесцентные индикаторы
- •Жидкокристаллические индикаторы
- •Принцип действия и конструктивные модификации
- •Управление жки
- •Долговечность жки
- •Полупроводниковые знакосинтезирующие индикаторы
- •Единичные ппзси
- •Многоэлементные ппзси
- •Другие типы индикаторов
- •Ввод информации в микро-эвм
Регистры специального назначения
К области РПД примыкает область регистров специального назначения, адреса которых расположены в интервале от 128 (80H) до 255 (0FFH). К регистрам специального назначения относятся регистры-защелки портов, регистры таймеров, регистры управления периферийными устройствами, аккумулятор и т.д.
Из распределения адресов области регистров специального назначения (таблица 4.1) видно, что не все адреса заняты. Не используемые адреса физически отсутствуют на кристалле. Чтение по этим адресам возвращает случайные значения, а запись не результативна. Пользователю не рекомендуется производить запись по незанятым адресам, так как эти адреса могут быть задействованы в новых версиях MCS-51.
Таблица 4.1 - Блок регистров специального назначения
|
|
|
|
Битовая адресация |
Обозначение |
Наименование |
Адрес |
+ |
ACC |
Аккумулятор |
0E0H |
+ |
B |
Регистр-расширитель аккумулятора |
0F0H |
+ |
PSW |
Слово состояния процессора |
0D0H |
- |
SP |
Регистр-указатель стека |
81H |
- |
DPTR |
Регистр-указатель данных (старший -DPH) |
83H |
- |
DPTR |
Регистр-указатель данных (младший -DPL) |
82H |
+ |
P0 |
Порт 0 |
80H |
+ |
P1 |
Порт 1 |
90H |
+ |
P2 |
Порт 2 |
0A0H |
+ |
P3 |
Порт 3 |
0B0H |
+ |
IP |
Регистр приоритетов |
0B8H |
+ |
IE |
Регистр маски прерываний |
0A8H |
- |
TMOD |
Регистр режима таймера/счетчика |
89H |
+ |
TCON |
Регистр управления/статуса таймера |
88H |
- |
TH0 |
Таймер 0 (старший байт) |
8CH |
- |
TL0 |
Таймер 0 (младший байт) |
8AH |
- |
TH1 |
Таймер 1 (старший байт) |
8DH |
- |
TL1 |
Таймер 1 (младший байт) |
8BH |
+ |
SCON |
Регистр управления приемопередатчиком |
98H |
- |
SBUF |
Буфер приемопередатчика |
99H |
- |
PCON |
Регистр управления энергопотреблением |
87H |
Среди SFR есть несколько регистров, допускающих как байтовую, так и битовую адресацию. Двоичные адреса этих регистров оканчиваются на три нуля, т. е. имеют в конце цифру 0 или 8Н. К отдельным битам этих регистров можно обращаться при использовании прямого 8-битового адреса (bit) в диапазоне 128 (80H) - 255(0FFH) (рисунок 4.3).
Назначением данных битов, чаще всего, является управление режимами и контроль состояния периферийных устройств и микроконтроллера. Назначение и выполняемые этими битами функции будут показаны ниже, при рассмотрении периферийных устройств.
Рассмотрим функции регистров, входящих в блок SFR.
Регистр аккумулятора (АСС). Аккумулятор является источником операнда и местом записи результата при выполнении арифметических, логических операций, операций сдвига, проверки на нуль и т.п. В зависимости от вида адресации аккумулятор в инструкциях именуется как (А), или как (АСС) (при задании прямого адреса).
Регистр В. Используется в операциях умножения и деления. В других случаях можно использовать как обычный сверхоперативный регистр.
Указатель стека (SP). 8-разрядный регистр SP увеличивается на 1 (инкрементируется) перед записью информации в память при выполнении операций, связанных со стеком, типа PUSH и CALL. Стек может занимать любое место в РПД. После сброса указателю SP присваивается значение 07Н, означая, что по умолчанию стек начинается с адреса 08Н.
Рисунок 4.3 - Карта адресуемых бит в SFR
Указатель данных (DPTR). Указатель данных состоит из старшего байта (DPH) и младшего (DPL). Предназначен для задания 16-битного адреса в операциях с обращением к внешней памяти ВПД, но может использоваться как рабочий 16-разрядный регистр или как два независимых 8-битных регистра.
Регистры портов (Р0 - Р3). Р0, Р1, Р2 и Р3 являются регистрами-защелками портов 0 - 3.
Регистры таймеров. Регистровые пары (TH0, TL0), (TH1, TL1) - это 16-битные счетные регистры для таймеров/счетчиков 0 и 1. Для управления таймерами используется регистр состояния (TCON) и регистр управления (TMOD).
Регистры последовательного порта. Регистр последовательных данных (SBUF) - в действительности это два раздельных регистра: передающий и принимающий буферные регистры. Для управления и контроля состояниями последовательного порта используется регистр (SCON).
Регистры прерываний. В регистре (IE) находятся биты индивидуального разрешения прерываний. Для управления приоритетами используется регистр (IP).
Регистр управления энергопотреблением (PCON). Управляет скоростью последовательного порта, режимом пониженной мощности и режимом холостого хода.
Слово состояния процессора (PSW). Регистр содержит информацию о состоянии процессора (таблица 4.2) в виде битов признаков (флагов). Часть флагов изменяется только программно, другая часть флагов изменяется при выполнении большинства команд, использующих арифметико-логическое устройство.
Таблица 4.2 - Регистр PSW
Наиболее «активный» флаг - это флаг переноса C, участвующий в арифметических, логических операциях и сдвигах, некоторых битовых операциях. Флаг переполнения (OV) используется при выполнении арифметических операций со знаковыми числами. Флаг вспомогательного переноса (АС) нужен при десятичной коррекции результата сложения или вычитания.
