- •3.4.1 Введение 65
- •Содержание курса
- •Введение в системы управления
- •Датчики
- •Принципы построения систем управления и контроля рэсбн
- •Однокристальные контроллеры
- •Системы дистанционного управления
- •Определения и термины
- •Система дистанционного управления по протоколу rc-5
- •Характеристика системы ду rc-5
- •Архитектура системы ду по протоколу rc-5
- •Протокол передачи в системе ду rc-5
- •Пульт ду на основе контроллера рса84с122а
- •Передатчик команд ду по протоколу rc-5 saa3010
- •Приемная часть системы ду
- •Система rc-5 и распределение команд
- •Система дистанционного управления по протоколу itt
- •Архитектура системы ду
- •Синтез сигналов ду по протоколу itt
- •Пульт ду на основе передатчика команд saa1250
- •Приемная часть системы ду
- •Шины управления и обмена информацией
- •Введение
- •Шина i2c
- •Концепция i2c-шины
- •Общие характеристики
- •Передача бита
- •Условия start и stop
- •Передача данных в i2c – шине
- •Байтовый формат
- •Подтверждение приема (квитирование)
- •Синхронизация
- •Арбитраж
- •Формат 7-и битной адресации
- •Особенности 7-и битной адресации
- •Расширенная спецификация i2c-шины
- •Введение
- •Электрические и временные характеристики i2c-шины
- •Адаптер параллельного порта принтера
- •Однокристальная эвм архитектуры mcs-51
- •Структура оэвм км1816ве51
- •Организация памяти мк51
- •Память программ
- •Память данных
- •Регистры специального назначения
- •Устройство управления и синхронизации
- •Порты ввода/вывода
- •Доступ к внешней памяти
- •Доступ к внешней памяти программ
- •Доступ к внешней памяти данных
- •Совмещение адресов впп и впд
- •Таймеры/счетчики
- •Последовательный порт
- •Режимы работы уапп
- •Скорость передачи
- •Режимы пониженного энергопотребления
- •Система прерываний
- •Источники прерываний
- •Приоритеты прерываний
- •Процесс прерывания
- •Запись в память программ мк51
- •Система команд оэвм кр1816ве51
- •Команды передачи данных
- •Арифметические команды
- •Логические команды
- •Команды операций с битами
- •Команды передачи управления
- •Пример составления простейших программ для оэвм кр1816ве51
- •Микропроцессорная система на основе оэвм кр1816ве51
- •Развитие архитектуры mcs-51
- •Отображение и ввод информации в брэа
- •Термины и определения
- •Вакуумные люминесцентные индикаторы
- •Жидкокристаллические индикаторы
- •Принцип действия и конструктивные модификации
- •Управление жки
- •Долговечность жки
- •Полупроводниковые знакосинтезирующие индикаторы
- •Единичные ппзси
- •Многоэлементные ппзси
- •Другие типы индикаторов
- •Ввод информации в микро-эвм
Принципы построения систем управления и контроля рэсбн
Основной тенденцией развития систем управления и контроля бытовой РЭ аппаратурой является их массовая интеграция и унификация составных блоков.
В своем развитии радиоэлектронная аппаратура начинала путь со схем на электронных лампах. Ламповая РЭА имела скудные функциональные возможности, большие габариты, значительную потребляемую мощность и низкую надежность. Появление полупроводников позволило снизить габариты, потребляемую мощность, расширить сервисные возможности РЭА. В эту пору аппаратура создавалась методом сборки отдельных радиокомпонентов, монтируемых на платах, соединяемых с помощью шлейфов или специальных коммутационных кросс-плат.
Аналоговый характер работы схем, отсутствие унификации блоков аппаратуры не позволяли создавать сложные системы контроля и управления бытовой РЭА. Любое расширение функциональных возможностей разрабатываемой радиоэлектронной аппаратуры было связано с повышением потребляемой мощности, увеличением стоимости РЭА, снижением ее надежности. Дополнительным мешающим фактором являлся нецентрализованный характер управления компонентами РЭА (рис. 1.4). Элементы управления (регуляторы, выключатели, коммутаторы и т.д.) были напрямую связаны с компонентами управления РЭА.
Рисунок 1.4 - Структура схемы управления простой РЭСБН
При настройке, модернизации, изменении в схеме управления аппаратуры каждый элемент требовал индивидуального подхода, отдельной разработки. Сложной задачей было выполнение функций контроля работоспособности, функциональности устройства управления и всей РЭА.
Современное развитие радиоэлектроники, больших (БИС), сверхбольших (СБИС) и гибридных интегральных схем, микропроцессоров (МП) и микро-ЭВМ позволило сделать значительный шаг в развитии систем контроля и управления бытовой РЭА. Появилась возможность широкой интеграции и унификации узлов и компонентов как самой РЭА, так и схем управления и контроля. В схемах управления часто стали использовать цифровые методы и цифровые компоненты.
Основной чертой современных систем управления и контроля РЭСБН является высокая централизация функций управления за счет широкого использования микроконтроллеров (МК) и специализированных интегральных схем (рис. 1.5). При этом появилась возможность унификации как органов управления, так и объектов управления, входящих в различные виды бытовой РЭА.
Рисунок 1.5 - Структура современной системы управления РЭСБН
По этой причине разработка системы контроля и управления выполняется на высоком технологическом уровне при низкой стоимости работы, высокой функциональности, возможности модификации, перестройки на новые условия работы. При этом имеется возможность выпускать целую серию комплектов аппаратуры одного вида, отличающихся по функциональным возможностям, стоимости, области применения, но имеющих схожую структуру строения. В этом случае различия начинаются на уровне программной реализации функций управления, выполняемых в микроконтроллере. За счет серийности выпуска значительно падает стоимость аппаратуры, упрощается процедура управления сложной РЭСБН.
В настоящее время широко применяют однокристальные микроконтроллеры. В этом случае для РЭСБН характерна программная перестройка режимов работы аппаратуры, функций управления, контроля и самоконтроля при низкой стоимости и практически неограниченных возможностях модификаций, ремонта, настройки.
