- •Содержание
- •Введение
- •Первый раздел принципы построения, точность, достоинства и недостатки измерительных преобразователей
- •1 Общие свойства, структура и погрешности измерительных преобразователей
- •1.1 Измерения и измерительная информация. Основные понятия
- •1.2 Краткая классификация погрешностей ип
- •1.3 Методы измерительных преобразований
- •2 Резистивные преобразователи
- •2.1 Контактные преобразователи длины
- •2.1.1 Преобразователи давления контактного сопротивления
- •2.2 Реостатные преобразователи длины и угла
- •2.3 Тензорезисторы
- •2.4 Магниторезисторы
- •2.5 Варисторы и позисторы
- •3 Электростатические преобразователи
- •3.1 Пьезоэлектрические преобразователи
- •3.1.1 Пьезоэлектрические преобразователи прямого пьезоэффекта
- •3.1.2 Термочувствительные пьезорезонансные преобразователи
- •3.2 Емкостные преобразователи
- •3.2.1 Динамический конденсатор, или емкостной вибрационный преобразователь
- •3.2.2 Варикапы и вариконды
- •4 Электромагнитные преобразователи
- •4.1 Индуктивные преобразователи
- •4.1.1 Дифференциальные индуктивные преобразователи
- •4.2 Трансформаторные преобразователи
- •4.2.1 Дифференциальные трансформаторные преобразователи
- •4.3 Вихретоковые индуктивные преобразователи
- •4.4 Магнитоупругие преобразователи
- •4. 5 Индукционные преобразователи
- •4.6 Магнитомодуляционные преобразователи
- •4.7 Преобразователи на основе Баркгаузена
- •4.8 Радиоволновые преобразователи
- •5 Гальваномагнитные преобразователи
- •5.1 Преобразователи Холла
- •5.2 Магниторезистивные преобразователи
- •5.2.1 Гальваномагниторекомбинационные преобразователи
- •6 Электрохимические преобразователи
- •6.1 Электрохимические резистивные преобразователи
- •6.2 Гальванические преобразователи
- •6.3 Кулонометрические преобразователи
- •6.4 Полярографические преобразователи
- •6.5 Ионисторы
- •6.6. Электрокинетические преобразователи
- •7 Тепловые преобразователи
- •7.1 Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •7.2 Терморезисторы
- •7.3 Термометры сопротивления
- •8 Оптико-электронные преобразователи
- •8.1 Лазерные преобразователи
- •8.2 Оптоэлектрические преобразователи
- •8.3 Оптронные преобразователи
- •9 Волоконно-оптические преобразователи
- •10 Ионизирующие (радиационные) преобразователи
- •11 Электроакустические преобразователи
- •11.1 Акустико-эмиссионные преобразователи
- •12 Измерительные преобразователи с частотным выходом
- •Второй раздел принципы измерения физических величин
- •13 Принципы измерения линейных и угловых размеров
- •13.1 Электромеханические принципы
- •13.2 Электрофизические принципы
- •13.2.1 Электромагнитные принципы
- •13.2.2 Радиоактивный принцип
- •13.2.3 Тепловой (термокондуктометрический) принцип
- •13.2.4 Электрокондуктометрический принцип
- •13.2.5 Емкостной принцип
- •13.2.6 Магнитный принцип
- •13.3 Спектрометрические принципы
- •13.3.1 Локационный принцип
- •13.3.2 Интерферометрический принцип
- •13.3.3 Голографический принцип
- •14 Принципы измерений механических напряжений, сил, моментов и давлений
- •14.1 Принципы измерений деформации и механических напряжений
- •14.1.1 Термоупругий принцип измерения механических напряжений
- •14.1.2 Принцип рентгеновской тензометрии
- •14.2 Принципы измерения сил и крутящих моментов
- •14.2.1 Измерение силы способом уравновешивания
- •14.3 Принципы измерений давлений
- •14.3.1 Принцип преобразования разности давлений в деформацию упругого элемента
- •14.3.2 Принцип уравновешивания сил или давлений
- •14.3.3 Измерение импульсных давлений
- •15 Принципы измерений параметров движения твердого тела
- •15.1 Относительные принципы
- •15.2 Инерциальные принципы
- •15.3 Принципы измерений параметров углового движения
- •16 Принципы измерения параметров движения жидких и газообразных веществ
- •16.1 Гидродинамические принципы измерения расхода
- •16.1.1 Принцип переменного перепада давлений (статический)
- •16.1.2 Гидродинамические частотные принципы (статические)
- •16.1.3 Принцип постоянного перепада давлений (динамический)
- •16.2 Кинематические принципы
- •16.2.1 Принцип меток потока
- •16.2.2 Ультразвуковые принципы
- •16.2.3 Термоанемометрический принцип
- •16.2.4 Индукционный принцип
- •16.2.5 Доплеровские принципы
- •17 Принципы измерения температуры
- •17.1 Контактные принципы
- •17.2 Термомагнитный принцип
- •17.3 Термошумовой принцип
- •17.4 Термочастотные принципы
- •17.4.1 Термометры с механическими резонаторами
- •17.4.2 Принцип ядерного квадрупольного резонанса
- •17.5 Пирометрические принципы
- •17.5.1 Пирометры полного излучения (радиационные)
- •17.5.2 Пирометры частичного излучения
- •17.5.3 Цветовые пирометры
- •17.6 Тепловизоры и термографы
- •17.7 Спектрометрические принципы
- •18 Принципы измерения концентрации
- •18.1 Электрохимические принципы
- •18.1.1 Кондуктометрический принцип
- •18.1.2 Кулонометрический принцип
- •18.2 Электрофизические принципы
- •18.2.1 Тепловой принцип
- •18.2.2 Магнитный принцип
- •18.2.3 Ионизационные принципы
- •18.3 Спектрометрические (волновые) принципы
- •18.3.1 Электроакустический принцип
- •18.3.2 Радиоспектрометрические принципы
- •18.3.3 Электрооптические принципы
1.2 Краткая классификация погрешностей ип
Качество передачи информации измерительными преобразователями, а также качество результатов измерений принято характеризовать не их точностью, а размером допущенных погрешностей.
Погрешность характеризует отклонение измеряемой величины от истинного (действительного) значения. Истинное значение измеряемой величины установить невозможно, поэтому на практике пользуются понятием действительное значение измеряемой величины, измеренное образцовым прибором.
Нормирующее значение ХN – верхний предел хв измеряемой величины или диапазон измерения (хв – хн), где хн – нижний предел измерения.
Класс точности прибора устанавливается в зависимости от значения пределов, допустимых основной и дополнительной погрешностей.
Основная погрешность дается для нормальных условий: температура окружающей среды 293 К (+ 20 0С); атмосферное давление 101,325 кПа (760 мм. рт. ст.); влажность воздуха до 80 %.
Все погрешности классифицируются по целому ряду признаков.
Методические и инструментальные погрешности (П).
Инструментальные П возникают из-за недостаточно высокого качества элементов прибора (инструмента). Например, в приборе (рис.1.1) рычаг 2 вращается в своих опорах с некоторым трением, вследствие этого его положение не точно соответствует значению уровня Х. Методическая П – погрешность самого метода. Из рис. 1.1 видно, что прибор должен измерять количество бензина, т. е. его массу. На рисунке выбран метод, состоящий не в измерении массы, а высоты Х уровня бензина. Высота зависит не только от массы бензина, но и от формы бака, температуры и других факторов.
Основная и дополнительные погрешности. Суммарная результирующая погрешность, возникающая при нормальных условиях, называется основной погрешностью. Основная П возникает от независимых параметров: колебаний, температуры, атмосферного давления, напряжения источника питания. Изменения показаний при отклонении условий эксплуатации от нормальных называются дополнительными погрешностями.
Систематические, прогрессирующие и случайные погрешности. Систематическая погрешность измерений – составляющая погрешности измерений, которая остается постоянной или закономерно изменяется при повторных измерениях одной и той же величины. Эти погрешности могут быть полностью устранены введением соответствующих поправок. Прогрессирующими называются погрешности, медленно изменяющиеся с течением времени. Эти погрешности возникают в процессе старения, разрядке источников питания, деформации деталей… Особенностью этих погрешностей является то обстоятельство, что они могут быть скорректированы введением поправок лишь на данный момент времени, затем они будут монотонно возрастать. Случайными называются неопределенные по своей величине и знаку, или недостаточно изученные погрешности, при которых не удается установить какой-либо закономерности.
Абсолютная, относительная и приведенная погрешности. Погрешности прибора или преобразователя есть отклонения его реальной функции преобразования от номинальной. Эти отклонения реальной характеристики от номинальной, отсчитанные вдоль оси х или вдоль оси у, т.е. разности вида Δ у = ур – ун или Δх = хн – хр, есть абсолютные погрешности, выраженные в единицах величин Х и Y. Абсолютная погрешность не всегда может служить мерой точности, поэтому вводится понятие относительной погрешности γ = Δ х /х = Δ у / у, выраженное обычно в процентах. Однако вследствие изменения значений х и у вдоль шкалы прибора текущее значение относительной погрешности γ не остается постоянным, а, наоборот, оказывается различным для различных значений х и при х = 0 стремится к бесконечности. Вследствие этого в измерительной технике введено еще одно понятие – понятие приведенной погрешности, равной γ0 = Δ к/Хк = Δ у/Yк и являющейся, по существу, выраженной в процентах абсолютной погрешностью, так как в этом случае Δх относится не к текущему значению х, а к постоянной величине конечного значения предела измерения Хк (или Yк).
Статические и динамические погрешности различают по их зависимости от скорости изменения измеряемой величины во времени. Погрешности, не зависящие от этой скорости, называют статическими. Погрешности отсутствующие, когда скорость близка к нулю, и возрастающие при ее отклонении от нуля, называют динамическими.
Погрешность квантования – это погрешность, возникающая в дискретных измерительных преобразователях, где выходной величиной является скачкообразное перемещение (реостатный преобразователь, рассмотрен в п. 2.2.).
