§ 6.4. Электрические цепи основных типов машин контактной сварки

Технологические возможности машины — сварка за­данных материалов и толщин — непосредственно связаны со схемой питания, которая должна обеспечивать необходимые значения и форму импульсов сварочного тока, а также его продолжительность.

По роду питания, преобразования или аккумулирования энер­гии машины классифицируют на группы (см. рис. 6.1). Так как ма­шины каждого типа — однофазные переменного тока, трехфазные низкочастотные, с выпрямлением тока во вторичном контуре и кон­денсаторные — имеют свои особенности, рассмотрим электрические цепи, технико-экономические показатели и рациональные области применения машин каждого типа в отдельности.

Однофазные машины переменного тока. На рис. 6.7, а дана элек­трическая схема машины. Сварочный трансформатор СТр включается в сеть контактором К- Вторичное напряжение сЛ20 трансформатора устанавливают переключателем ступеней ПС. Значение и форма импульса сварочного тока зависят от типа контактора К (электро­магнитный или вентильный) и настройки аппаратуры управления АУ контактором.

При использовании электромагнитного контактора падением на­пряжения А(/п в контакторе пренебрегают, и Um = Uvv (где Um — напряжение сети; U1T — напряжение, приложенное к первичной обмотке трансформатора).

233

§ 9. Аппаратура управления машинами контактной сварки

Назначение и структура аппаратуры управления. Аппа­ратура управления является важнейшей частью современного обору-лования контактной сварки, за последнее время она очень усложни­лась. Стоимость этой аппаратуры составляет 20—60 % общей стои­мости машины.

Аппаратура управления выполняет: включение и выключение сварочного тока, регулирование его силы, продолжительности п формы импульса; регулирование последовательное! и отдельных этапов цикла сварки; стабилизацию параметров режима сварки; включение и регулирование усилия сжатия электродов; изменение скорости вращения роликов (шовные машины) или перемещения подвижной плиты (стыковые машины).

В специальных случаях устанавливают дополнительную аппара­туру для автоматического регулирования по одному или несколь­ким параметрам (параметры режима или физические величины). В сложных специализированных машинах с помощью аппаратуры уп­равления осуществляется программирование работы различных ме­ханизмов привода, загрузочных и разгрузочных устройств и свароч­ных циклов.

В производстве эксплуатируется электронная аппаратура не­скольких поколений. К первому поколению относится аппаратура, в которой широко используются релейно-контактные элементы, ра­диолампы и вакуумные вентили. Аппаратура второго поколения по-проена на тиристорах, транзисторах и типовых транзисторных элементах. Применение типовых элементов сокращает время разра­ботки аппаратуры и упрощает процесс ее промышленного изготовле­ния. Ремонт аппаратуры сводится к замене неисправного элемента исправным.

Начинается разработка и внедрение в производство аппаратуры фетьего поколения с использованием интегральных микросхем, которые сохраняют преимущества аппаратуры второго поколения, чак как она построена также на типовых элементах. Кроме того, эта аппаратура обладает большими возможностями регулирования,

63

позволяет повысить точность и надежность отработки регули_ руемых параметров, более компактна и имеет меньшую стои__

IV, ОСТЬ.

На рис. 43 приведена типовая структурная схема аппаратуры управления однофазной коп так той машины, которая разбита на типовые блоки. Машина включается контактором К, Величина и форма импульсов, их продолжительность и повторяемость задаются блоком управления БУ, к который включают при необходимости узлы для плавною регулирования тока /, модулирования 2, стаби­лизации тока 3 и др. БУП обеспечивает перемещение электродов, создание усилия па них и его стабилизацию, вращение электродов, передвижение подвижного стола стыковой машины. Последователь­ность работы всех этих устройств обеспечивается узлами програм­мирования 4, которые имеются в блоках БУ и БУП. Связь между входными командами с блоков управления и различными исполни­тельными устройствами осуществляется через функциональную ап­паратуру (контакторы, клапаны, конечные и путевые выключатели и др.).

Машины для конденсаторной сварки, трехфазные низкочастот­ные машины и машины для сварки импульсом постоянного тока'имеют дополнительную аппаратуру для формирования соответствующих импульсов сварочного тока.

Аппаратура для включения и регулирования сварочного тока. Сварочный трансформатор контактной машины включается контакто­ром со стороны первичной обмотки. Это облегчает его работу, так как уменьшается коммутированный ток и не протекает ток холостого хода вне сварки. От четкости работы контактора существенно зависит стабильность нагрева места сварки и качество сварного соединения.

Рис. 43. Структурная схема аппаратуры управления однофазными машинами для контактной сварки:

F, p, U — соотвстсч пенно усилие сжатия, давление сжатого воздуха, напряжение электри­ческой сети; СТ — сварочный трансформатор; ПС — переключатель ступеней; К, — кон­тактор; БУ — блок управления; БУП ■■■ блок усилия перемещения (вращения) электродов? БВВ — блок включения и выключения аппаратуры: / — узел фазорегулирования; 2 -— узел модуляции; ,7 — узел стабилизации; 4 — узел программирования

Рис. 44. Вентильные контакторы:

а — игнитронный; 6— тпрнсторпып 64

Контакторы контактных машин работают в тяжелых условиях вследствие значительных коммутируемых токов, а в ряде случаев вследствие большой частоты включения (до 500 включений в ми­нуту).

В зависимости от мощности и назначения машин применяют ме­ханические, электромагнитные или вентильные (ионные, тиратрон-ные или тиристорные) контакторы.

Механические контакторы ранее применяли только в маломощ­ных машинах. Они разрывали небольшие токи. Их контактная си­стема работала от механизма создания усилия на электродах через систему тяг, рычагов или кулачков. Они асинхронно включают сварочный ток. Их контактные системы быстро изнашиваются вслед­ствие возникающей электрической дуги при разрыве цепи.

Электромагнитные контакторы по конструкции напоминают обычные электромагнитные пускатели. Основа их — электромагнит, к которому притягивается якорь с укрепленными на нем подвижными контактами. Электромагнитные контакторы для контактных свароч­ных машин обычно однополосные, имеют улучшенную динамическую характеристику и устройства, облегчающие гашение возникающей электрической дуги на контактах при размыкании. Производитель­ность и надежность таких контакторов низкая, они не способны пропускать дозированное количество энергии при жестких режимах, поэтому их используют только в простейших точечных машинах ма­лой мощности и в некоторых типах стыковых машин.

В большинстве машин устанавливают вентильные (игнитронные или тиристорные) контакторы. В каждом контакторе два вентиля (рис. 44), включенных встречно-параллельно. Анод каждого вентиля соединен с катодом другого и вся эта группа включена последова­тельно с первичной обмоткой сварочного трансформатора. Если по­лярность полуволны переменного напряжения такова, что напряже­ние линии Л\ положительно относительно JI2, то проводить ток бу­дет левый вентиль. При обратной полярности проводящим окажется правый.

Наиболее распространены тиристорные контакторы. Основа этого контактора — тиристор — характеризуется долговечностью (до 12 000 ч), малыми размерами, высоким КПД (падение напряжения на тиристоре 0,5—1,5 В) и высокой надежностью в эксплуатации, его можно устанавливать в различных положениях в пространстве. Тиристор чувствителен к перенапряжению и требует соответствую­щей защиты.

Игнитронные контакторы используют преимущественно в мощ­ных машинах. Основа этого контактора — игнитрон — представляет собой трехэлектродный управляемый ионный прибор с ртутным ка­тодом. Игнитроны мало чувствительны к перегрузкам, однако дли­тельность их работы обычно ограничивается стойкостью поджигателя (третий электрод, включающий вентиль) и составляет 1000 ч и более. К недостаткам игнитронов относят их большие габариты, возмож­ность установки только в вертикальном положении, ненадежное под­жигание и низкий КПД.

65

позволяет повысить точность и надежность отработки регули_ руемых параметров, более компактна и имеет меньшую стои__

IV, ОСТЬ.

На рис. 43 приведена типовая структурная схема аппаратуры управления однофазной коп так той машины, которая разбита на типовые блоки. Машина включается контактором К, Величина и форма импульсов, их продолжительность и повторяемость задаются блоком управления БУ, к который включают при необходимости узлы для плавною регулирования тока /, модулирования 2, стаби­лизации тока 3 и др. БУП обеспечивает перемещение электродов, создание усилия па них и его стабилизацию, вращение электродов, передвижение подвижного стола стыковой машины. Последователь­ность работы всех этих устройств обеспечивается узлами програм­мирования 4, которые имеются в блоках БУ и БУП. Связь между входными командами с блоков управления и различными исполни­тельными устройствами осуществляется через функциональную ап­паратуру (контакторы, клапаны, конечные и путевые выключатели и др.).

Машины для конденсаторной сварки, трехфазные низкочастот­ные машины и машины для сварки импульсом постоянного тока'имеют дополнительную аппаратуру для формирования соответствующих импульсов сварочного тока.

Аппаратура для включения и регулирования сварочного тока. Сварочный трансформатор контактной машины включается контакто­ром со стороны первичной обмотки. Это облегчает его работу, так как уменьшается коммутированный ток и не протекает ток холостого хода вне сварки. От четкости работы контактора существенно зависит стабильность нагрева места сварки и качество сварного соединения.

Рис. 43. Структурная схема аппаратуры управления однофазными машинами для контактной сварки:

F, p, U — соотвстсч пенно усилие сжатия, давление сжатого воздуха, напряжение электри­ческой сети; СТ — сварочный трансформатор; ПС — переключатель ступеней; К, — кон­тактор; БУ — блок управления; БУП ■■■ блок усилия перемещения (вращения) электродов? БВВ — блок включения и выключения аппаратуры: / — узел фазорегулирования; 2 -— узел модуляции; ,7 — узел стабилизации; 4 — узел программирования

Рис. 44. Вентильные контакторы:

а — игнитронный; 6— тпрнсторпып 64

Контакторы контактных машин работают в тяжелых условиях вследствие значительных коммутируемых токов, а в ряде случаев вследствие большой частоты включения (до 500 включений в ми­нуту).

В зависимости от мощности и назначения машин применяют ме­ханические, электромагнитные или вентильные (ионные, тиратрон-ные или тиристорные) контакторы.

Механические контакторы ранее применяли только в маломощ­ных машинах. Они разрывали небольшие токи. Их контактная си­стема работала от механизма создания усилия на электродах через систему тяг, рычагов или кулачков. Они асинхронно включают сварочный ток. Их контактные системы быстро изнашиваются вслед­ствие возникающей электрической дуги при разрыве цепи.

Электромагнитные контакторы по конструкции напоминают обычные электромагнитные пускатели. Основа их — электромагнит, к которому притягивается якорь с укрепленными на нем подвижными контактами. Электромагнитные контакторы для контактных свароч­ных машин обычно однополосные, имеют улучшенную динамическую характеристику и устройства, облегчающие гашение возникающей электрической дуги на контактах при размыкании. Производитель­ность и надежность таких контакторов низкая, они не способны пропускать дозированное количество энергии при жестких режимах, поэтому их используют только в простейших точечных машинах ма­лой мощности и в некоторых типах стыковых машин.

В большинстве машин устанавливают вентильные (игнитронные или тиристорные) контакторы. В каждом контакторе два вентиля (рис. 44), включенных встречно-параллельно. Анод каждого вентиля соединен с катодом другого и вся эта группа включена последова­тельно с первичной обмоткой сварочного трансформатора. Если по­лярность полуволны переменного напряжения такова, что напряже­ние линии Л\ положительно относительно JI2, то проводить ток бу­дет левый вентиль. При обратной полярности проводящим окажется правый.

Наиболее распространены тиристорные контакторы. Основа этого контактора — тиристор — характеризуется долговечностью (до 12 000 ч), малыми размерами, высоким КПД (падение напряжения на тиристоре 0,5—1,5 В) и высокой надежностью в эксплуатации, его можно устанавливать в различных положениях в пространстве. Тиристор чувствителен к перенапряжению и требует соответствую­щей защиты.

Игнитронные контакторы используют преимущественно в мощ­ных машинах. Основа этого контактора — игнитрон — представляет собой трехэлектродный управляемый ионный прибор с ртутным ка­тодом. Игнитроны мало чувствительны к перегрузкам, однако дли­тельность их работы обычно ограничивается стойкостью поджигателя (третий электрод, включающий вентиль) и составляет 1000 ч и более. К недостаткам игнитронов относят их большие габариты, возмож­ность установки только в вертикальном положении, ненадежное под­жигание и низкий КПД.

65

небольшой мощности. Такой контактор в установившемся режиме обеспечи­вает полпофазное включение тока, но не исключает появления начальной несимметричности тока. Его тиристоры подбираются с некоторым запасом по току, чтобы избежать их перегрузки и выхода из строя. Управление осу­ществляется с помощью контакта К1 реле, включенного между управля-

Рис. 48. Кулачок электромеха- ЮЩИМИ электродами обоих ТИрИСТОрОБ. пического регулятора времени На большинство машин устана-

вливают тиристорные контакторы с им­пульсным управлением от регуляторов цикла сварки, оснащенных фазоимпульсными выходными устройствами. Тиристоры имеют незна­чительную теплоемкость и их обычно охлаждают водой, помещая в специальный радиатор. Расход воды контролируют с помощью струйного гидрореле, установленного па сливе системы охлажде­ния.

Аппаратура для управления циклом сварки контактных машин. Последовательность действия механизмов машины, особенно для точечной и рельефной сварки, обеспечивается различными регуля­торами времени (РВ) или цикла сварки (РЦС).

Обычно применяют регуляторы, выполняющие жесткую про­грамму, при которой число регулируемых интервалов (до 6) и их последовательность не меняют. Они обеспечивают один и тот же по­рядок включения механизмов машины, позволяя независимо регули­ровать лишь время отдельных выдержек.

Выполнение различных элементов сварочных циклов в заданной последовательности обеспечивается путем отсчета времени, для чего используют различные регуляторы времени: механические, пневматические, электронные и др.

Простейшим является механический регулятор, обычно исполь­зуемый для машин с электроприводом. Он представляет собой валик с несколькими насаженными па него кулачками. При вращении кулачок / (рис. 48) выступающей частью нажимает на рычаг 2, который, отклоняясь, замыкает электрические контакты 3. На этом принципе построены многокулачковые реле, которые управляют работой многоэлектродных точечных машин или машин для стыковой сварки. Эти реле просты по конструкции, надежны в эксплуатации, но для отсчета коротких импульсов сварки непригодны.

Пневматические регуляторы времени основаны на пропускании сжатого воздуха через калиброванные отверстия. Ранее их применяли на точечных машинах, сейчас они встречаются редко.

На современных машинах в основном используют электронные регуляторы времени непрерывного или дискретного (прерывистого) действия. В первом случае подготовительные процессы, отрабаты­вающие команду на включение каждой последующей позиции, проте­кают монотонно и зависят от накопления электрической энергии 68

в конденсаторах и разряда ее через сопротивление (система RC). В системах дискретного действия время выдержки определяется сче­том поступающих тактовых импульсов, связанных, например, с частотой напряжения питающей цепи или с другой величиной, зада­ваемой специальными генераторами импульсов.

В качестве элементов реле в регуляторах времени используют реостатно-емкостные зарядно-разрядные цепи, транзисторные (типа «Логика») и тиристорные элементы, а в последнее время начинают при­менять элементы интегральных схем.

В электронных реле типа РВЭ-7 для отсчета времени широко ис­пользуют систему RC с реостатно-емкостными зарядно-разрядными цепями и радиолампами.

На первом подготовительном этапе работы этого реле (рис. 49) при разомкнутом контакте К происходит заряд конденсатора С/. Сеточный ток /с проходит через лампу Л (указано стрелками) и за три-четыре полупериода конденсатор заряжается до напряжения, близкого к амплитудному напряжению между точками А и Г. При замыкании контакта К включается анодная цепь лампы на вторичное напряжение трансформатора Тр (точки А и В) и одновременно начи­нается разряд конденсатора С1 на параллельно включенное сопро­тивление R1. Реле Р срабатывает при определенной силе анодного тока, отключая или включая соответствующие устройства.

Рис. 4<). Схема электронного реле времени (а) и диаграммы (б) его зарядной цепи (tB — выдержка времени)

СЭ

Отсчет времени осуществляется от включения кнопки К и до вклю­чения реле Р, регулирование времени производится потенциоме­тром R2. При перемещении движка потенциометра от точки В к точке Б уменьшается зарядное напряжение лампы. Последнее, налагаясь на напряжение разряжающего конденсатора с/д (рис. 49, б), уменьшает отрицательный потенциал сетки в те полу­периоды, когда лампа может быть проводящей, так как совпадает по фазе с анодным напряжением. Чем больше напряжение Unr, тем больше остаточное напряжение на конденсаторе, при котором сработает реле, или меньше время его разряда. Изменяя сопротив­ление R2, одновременно изменяют напряжение заряда и напряжение разряда конденсатора, обеспечивая широкие пределы регулирова­ния времени.

небольшой мощности. Такой контактор в установившемся режиме обеспечи­вает полпофазное включение тока, но не исключает появления начальной несимметричности тока. Его тиристоры подбираются с некоторым запасом по току, чтобы избежать их перегрузки и выхода из строя. Управление осу­ществляется с помощью контакта К1 реле, включенного между управля-

Рис. 48. Кулачок электромеха- ЮЩИМИ электродами обоих ТИрИСТОрОБ. пического регулятора времени На большинство машин устана-

вливают тиристорные контакторы с им­пульсным управлением от регуляторов цикла сварки, оснащенных фазоимпульсными выходными устройствами. Тиристоры имеют незна­чительную теплоемкость и их обычно охлаждают водой, помещая в специальный радиатор. Расход воды контролируют с помощью струйного гидрореле, установленного па сливе системы охлажде­ния.

Аппаратура для управления циклом сварки контактных машин. Последовательность действия механизмов машины, особенно для точечной и рельефной сварки, обеспечивается различными регуля­торами времени (РВ) или цикла сварки (РЦС).

Обычно применяют регуляторы, выполняющие жесткую про­грамму, при которой число регулируемых интервалов (до 6) и их последовательность не меняют. Они обеспечивают один и тот же по­рядок включения механизмов машины, позволяя независимо регули­ровать лишь время отдельных выдержек.

Выполнение различных элементов сварочных циклов в заданной последовательности обеспечивается путем отсчета времени, для чего используют различные регуляторы времени: механические, пневматические, электронные и др.

Простейшим является механический регулятор, обычно исполь­зуемый для машин с электроприводом. Он представляет собой валик с несколькими насаженными па него кулачками. При вращении кулачок / (рис. 48) выступающей частью нажимает на рычаг 2, который, отклоняясь, замыкает электрические контакты 3. На этом принципе построены многокулачковые реле, которые управляют работой многоэлектродных точечных машин или машин для стыковой сварки. Эти реле просты по конструкции, надежны в эксплуатации, но для отсчета коротких импульсов сварки непригодны.

Пневматические регуляторы времени основаны на пропускании сжатого воздуха через калиброванные отверстия. Ранее их применяли на точечных машинах, сейчас они встречаются редко.

На современных машинах в основном используют электронные регуляторы времени непрерывного или дискретного (прерывистого) действия. В первом случае подготовительные процессы, отрабаты­вающие команду на включение каждой последующей позиции, проте­кают монотонно и зависят от накопления электрической энергии 68

в конденсаторах и разряда ее через сопротивление (система RC). В системах дискретного действия время выдержки определяется сче­том поступающих тактовых импульсов, связанных, например, с частотой напряжения питающей цепи или с другой величиной, зада­ваемой специальными генераторами импульсов.

В качестве элементов реле в регуляторах времени используют реостатно-емкостные зарядно-разрядные цепи, транзисторные (типа «Логика») и тиристорные элементы, а в последнее время начинают при­менять элементы интегральных схем.

В электронных реле типа РВЭ-7 для отсчета времени широко ис­пользуют систему RC с реостатно-емкостными зарядно-разрядными цепями и радиолампами.

На первом подготовительном этапе работы этого реле (рис. 49) при разомкнутом контакте К происходит заряд конденсатора С/. Сеточный ток /с проходит через лампу Л (указано стрелками) и за три-четыре полупериода конденсатор заряжается до напряжения, близкого к амплитудному напряжению между точками А и Г. При замыкании контакта К включается анодная цепь лампы на вторичное напряжение трансформатора Тр (точки А и В) и одновременно начи­нается разряд конденсатора С1 на параллельно включенное сопро­тивление R1. Реле Р срабатывает при определенной силе анодного тока, отключая или включая соответствующие устройства.

Рис. 4<). Схема электронного реле времени (а) и диаграммы (б) его зарядной цепи (tB — выдержка времени)

СЭ

Отсчет времени осуществляется от включения кнопки К и до вклю­чения реле Р, регулирование времени производится потенциоме­тром R2. При перемещении движка потенциометра от точки В к точке Б уменьшается зарядное напряжение лампы. Последнее, налагаясь на напряжение разряжающего конденсатора с/д (рис. 49, б), уменьшает отрицательный потенциал сетки в те полу­периоды, когда лампа может быть проводящей, так как совпадает по фазе с анодным напряжением. Чем больше напряжение Unr, тем больше остаточное напряжение на конденсаторе, при котором сработает реле, или меньше время его разряда. Изменяя сопротив­ление R2, одновременно изменяют напряжение заряда и напряжение разряда конденсатора, обеспечивая широкие пределы регулирова­ния времени.

одним или двумя импульсами тока разной силы и длительности, раз­дельным регулируемым интервалом; с одним сдвоенным импульсом тока, начальную и конечную части которого можно регулировать раздельно; с постоянным сварочным и ковочным усилием или с ко­вочным усилием, включаемым в заданный момент времени.

Рассмотренные регуляторы выполнены с широким использованием элементов системы «Логика-Т»,

Регуляторы РВТ-100М-1 и РВТУ-200М (разрабопши ПЭС им. Е. О. Патона) построены на элементах 'гпр^сюрпон /m^jmi Первый из них представляет собой чепэ.рехднаиазоппое 6ccKo''i<-i:,.i *<■. • реле с фазовым регулированием. Регулятор, управляющий „jLicipo-пневматическим клапаном переменного тока, содержи'i блок поджи­гания, способный включать как тиристорный, так и игнитронные контакторы.

Второй регулятор обеспечивает работу точечных контактных машин по сложному термомеханическому циклу. Цикл регулятора состоит из девяти операций: «Сжатие», «Подогрев», «Сварка», «Ох­лаждение», «Отжиг», «Пауза», «Задержка понижения давления», «Понижение давления» и «Пауза».

Регулятор позволяет программировать величину и длительность трех независимых импульсов сварочного тока, а также изменять по программе усилия сжатия электродов. Он обеспечивает плавное регулирование сварочного тока, модуляцию переднего фронта сва­рочных импульсов и стабилизацию тока при колебаниях напряже­ния сети. Сварочный ток может быть непрерывным или пульсирую­щим.

Синхронные прерыватели. Прерыватели такого типа объединяют устройства дли включения п выключения тока (контакторы) и ап­паратуру для точного регулирования режима сварки (сварочного тока и его продолжительности). Эту аппаратуру применяют для то­чечной и шовной сварки деталей, когда к поддержанию режима предъявляются повышенные требования.

Длительное время электротехнической промышленностью вы­пускалось семейство прерывателей ПИТ и ПИШ. Прерыватели типа ПИТ использовали только для точечной сварки. Модификация этой аппаратуры (ПИТМ) позволяла получать модулированный им­пульс. Прерыватели типа ПИШ использовали только для шовной сварки. Аппаратуру выпускали со значительной унификацией узлов. Элементная база аппаратуры — электронные лампы и маломощные тиратроны, а вентильный контактор на игнитронах. Плавное регули­рование сварочного тока возможно в пределах 50—100 %. Имеется стабилизация тока в зависимости от колебания напряжения сети.

Вместо этой серии в настоящее время выпускают прерыватели типа ПК и ПКТ, которые могут работать в режимах точечной и шов­ной сварки. В точечном режиме работы прерыватель при замыкании цепи пуска пропускает один импульс тока. Для следующего импульса необходимо разомкнуть и снова замкнуть цепь пуска. Точечные пре-

Ё

ыватели обычно работают совместно с регуляторами цикла сварки. • режиме шовной сварки прерыватель пропускает периодически по-

73

Таблица 3

Технические характеристики прерывателей тока

Параметр	Для точечной сварки		Для точечной
	ПКТ-1200	ПКТ-1500	ПК-200	ПК-1200 1
Номинальный комму 'i мруемый ток силой, Л: при ПВ 50% при 11В 20% Число имиульсои скарочпого тока Предел;,; регулировании ныдерж-ки премени интервалов цикли, периоды; предварительное сжатие сжатие импульс 1 интервал импульс 2 проковка пауза начало ковки Пределы плавного регулирования действующего сварочного тока (фазовое регулирование), % Масса, кг	1200 1300 1 — 10 0—99 0—198 0—198 0—99 0—99 0—198 0—198 0—198 30—100 125	1500 3500 1-10 0-198 0—108 0—198 0—198 0-198 0—198 0-198 .0—198 30—100 125	200 250 1 0—396 0-99 0—99 0—99 0—99 0—99 30—100 85	1200 1300 ] 1 | 0-396 \ 0—99 ! 0-99 0—99 0—99 0-99 30—100 85

вторяющиеся импульсы тока, разделенные паузой. Прерыватели выпускают нескольких модификаций в зависимости от тока коммута­ции и типов установленных силовых вентилей (табл. 3). Струк­турная схема прерывателя этого типа показана на рис. 51. Блок регулирования БР во всех прерывателях одинаковый, а аппаратура включения тока меняется в зависимости от типа применяемого вентильного контактора. БР является наиболее сложным узлом. Его схема обеспечивает раздельное регулирование интервалов «Импульсы» и «Паузы», синхронное включение сварочного тока, плавное его регулирование, модуляцию переднего фронта импульса до 0,3 с. Схема блока выполнена на транзисторах и логических эле­ментах.

Блок аппаратуры БА предназначен для подготовки цепей под­жигания игнитронов и цепей включения тиристоров. В этом же блоке смонтирована аппаратура для выключения сварочного тока при пере­греве. Блок поджигания БП предназначен для управления игни­тронами, в качестве управляющих элементов применяют тиристоры.

Пневматическая и гидравлическая аппаратура. Для управления работой пневматического и гидравлического приводов контактных машин широко используют аппаратуру общего применения. Сжатый воздух, поступающий из цеховой сети в аппаратуру машины, дол­жен быть очищен от твердых частиц размером более 0,05 мм, влаги

74

И 5Р
		! 1
[1|| |1	111	!L Г" 1 1
tor;hh	■Ш	1 !

Рис. 51. Структурная схема прерывателей типов ПК и ПКТ;

о — на игнитронах; 6 «— на тиристорах

и компрессорного масла. Для такой очистки служит фильтр-влаго-отделитель, обычно, типа БВ-41 g металлокерамическим фильтрую­щим элементом.

При автоматическом смазывании трущихся частей пневмопривода и пневмоаппаратуры используют маслораспылители типа БМ 44 и др.

Для понижения давления сжатого воздуха и автоматического его поддержания применяют регуляторы давления (воздушные ре­дукторы) различных типоразмеров (0,4—6,5 м3/мин) в зависимости от расхода воздуха.

Для управления подачей сжатого воздуха в камеры пневмо-цилиндров применяют воздухораспределители различных систем. Обычно они имеют электропневматическое управление. На рис. 52 изображен двухпозиционный четырех ходовой распределитель с элек­тропневматическим управлением типа КЭП-15, используемый на контактных машинах. Клапан отличается быстродействием (до 300 ходов/мин). Для управления работой его подвижных частей слу­жит электромагнит постоянного тока с небольшой потребляемой мощ­ностью (15 Вт), что позволяет использовать клапан в машинах с бес­контактными системами управления. При отключенной катушке уп­равления шток 2 с закрепленными на нем резиновыми буферами под действием пружины 1 занимает крайнее верхнее положение. При этом сжатый воздух, подаваемый из сети через отверстие К В корпусе 3, попадает в полость А, затем в полость Б и выходит в отверстие И, а отверстие Л сообщается с окружающей средой через отверстие Г.

На второй позиции подается напряжение на катушку электро­магнита 6 и его якорь 5, втягиваясь, открывает доступ сжатого воз-