
- •Содержание
- •1 Введение
- •2 Программа дисциплины «радиоавтоматика»
- •2.1 Основные понятия и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2 Назначения, состав, основные характеристики, функциональные и структурные схемы систем радиоавтоматики и их элементов
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.3 Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем радиоавтоматики
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.4 Элементы систем радиоавтоматики и типовые радиотехнические звенья
- •2.5 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики
- •2.6 Анализ качества систем радиоавтоматики
- •2.7 Основы проектирования систем радиоавтоматики
- •3 Контрольные задания
- •3.1 Общие требования по выполнению контрольных работ
- •3.2 Контрольная работа № 1. Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики
- •3.2.1 Краткие методические указания по исследованию типовых радиотехнических звеньев
- •3.2.2 Задание №1
- •3.2.3 Задание №2
- •3.2.4 Задание №3
- •3.2.5 Задание №4
- •3.2.6 Примеры выполнения заданий контрольной работы №1
- •3.3 Контрольная работа № 2. Исследование показателей качества систем радиоавтоматики
- •3.3.1 Краткие методические указания по исследованию показателей качества систем радиоавтоматики
- •3.3.2 Блок заданий №1
- •3.3.3 Блок заданий №2
- •3.3.4 Блок заданий №3
- •3.3.5 Блок заданий №4
- •3.3.6 Примеры выполнения контрольной работы №2
- •Список литературы
3.2.2 Задание №1
Для выполнения задания необходимо преобразовать структурную схему системы радиоавтоматики и получить передаточную функцию системы в общем виде. Структурная схема исследуемой системы выбирается из таблицы (табл. 3.2) по номеру варианта и номеру схемы задания (табл. 3.1). Вид типовых радиотехнических звеньев исследуемой системы выбирается из таблицы 3.3, параметры звеньев из таблицы 3.4. Пример выполнения первого задания первой контрольной работы приведен в п. 3.2.6.
Таблица 3.2
№ схемы |
Структурная схема системы |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
Таблица 3.3
|
|
|
|
|
|
|
№ |
W1(p) |
W2(p) |
W3(p) |
W4(p) |
W5(p) |
Примечание |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
1
Продолжение
табл. 3.3 |
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
3
Продолжение
табл. 3.3 |
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
5
Продолжение
табл. 3.3 |
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
|
57 |
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
61 |
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
6
Окончание табл.
3.3 |
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
71 |
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
73 |
|
|
|
|
|
|
74 |
|
|
|
|
|
|
75 |
|
|
|
|
|
|
76 |
|
|
|
|
|
|
77 |
|
|
|
|
|
|
78 |
|
|
|
|
|
|
79 |
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.4
|
||||||||||||||
Параметры элементов схемы: (W1, W2, W3) к таблицам 3.2 и 3.3. |
||||||||||||||
№ |
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
ξ1 |
ξ2 |
ξ3 |
Примечание |
1 |
10 |
- |
- |
1 |
- |
1 |
10 |
0,1 |
- |
0,2 |
0,5 |
- |
- |
|
2 |
- |
6 |
- |
- |
1 |
3 |
0.1 |
0.5 |
0.3 |
- |
- |
0.8 |
- |
|
3 |
- |
10 |
12 |
3 |
5 |
0.01 |
0.3 |
2 |
- |
- |
- |
- |
0.1 |
|
4 |
20 |
5 |
- |
- |
1 |
0.1 |
0.3 |
0.2 |
0.5 |
- |
0.1 |
- |
- |
|
5 |
- |
7 |
- |
1 |
- |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
- |
2 |
- |
0.1 |
- |
|
6 |
- |
- |
10 |
- |
1 |
0.3 |
5 |
0.1 |
0.3 |
- |
- |
- |
0.3 |
|
7 |
30 |
5 |
- |
1 |
- |
0.01 |
0.2 |
5 |
- |
2 |
0.2 |
- |
- |
|
8 |
5 |
3 |
- |
- |
1 |
0.9 |
0.2 |
0.7 |
0.2 |
- |
- |
0.2 |
- |
|
9 |
- |
- |
10 |
7 |
3 |
0.8 |
0.5 |
0.2 |
- |
- |
- |
- |
0.5 |
|
10 |
3 |
- |
- |
- |
1 |
0.7 |
0.5 |
0.2 |
0.5 |
- |
0.3 |
- |
- |
|
1
Продолжение
табл. 3.4 |
50 |
10 |
- |
1 |
- |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
- |
5 |
- |
0.3 |
- |
|
12 |
40 |
- |
15 |
- |
1 |
0.1 |
2 |
0.5 |
0.4 |
- |
- |
- |
0.6 |
|
13 |
15 |
- |
10 |
1 |
- |
0.5 |
0.4 |
0.25 |
- |
5 |
0.7 |
- |
- |
|
14 |
- |
7 |
25 |
- |
1 |
0.1 |
0.5 |
2.5 |
0.4 |
- |
- |
0.4 |
- |
|
15 |
10 |
- |
3 |
5 |
5 |
0.03 |
0.3 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.2 |
|
16 |
20 |
5 |
- |
- |
1 |
2 |
0.3 |
3 |
0.2 |
- |
0.9 |
- |
- |
|
17 |
- |
10 |
25 |
1 |
- |
0.7 |
0.4 |
0.25 |
- |
3 |
- |
0.9 |
- |
|
18 |
- |
15 |
12 |
- |
1 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
0.1 |
- |
- |
- |
0.4 |
|
19 |
30 |
- |
- |
1 |
- |
0.3 |
0.4 |
0.3 |
- |
3 |
0.4 |
- |
- |
|
20 |
- |
5 |
- |
- |
1 |
0.5 |
0.5 |
0.3 |
0.1 |
- |
- |
0.7 |
- |
|
21 |
- |
5 |
15 |
3 |
3 |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.7 |
|
22 |
20 |
- |
10 |
- |
1 |
0.5 |
0.1 |
0.4 |
0.6 |
- |
0.6 |
- |
- |
|
23 |
- |
7 |
- |
1 |
- |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
- |
2 |
- |
0.6 |
- |
|
24 |
- |
- |
10 |
- |
1 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
4 |
- |
- |
- |
0.9 |
|
25 |
4 |
- |
- |
1 |
- |
0.5 |
0.2 |
0.1 |
- |
7 |
0.8 |
- |
- |
|
26 |
- |
20 |
- |
- |
1 |
0.3 |
0.5 |
0.8 |
5 |
- |
- |
0.5 |
- |
|
27 |
- |
- |
5 |
10 |
10 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.8 |
|
28 |
10 |
- |
- |
- |
1 |
0.7 |
0.1 |
0.2 |
4 |
- |
1 |
- |
- |
|
29 |
- |
10 |
- |
1 |
- |
0.3 |
0.5 |
0.1 |
- |
8 |
- |
1 |
- |
|
30 |
- |
- |
20 |
- |
1 |
0.1 |
0.7 |
0.2 |
0.5 |
- |
- |
- |
1 |
|
31 |
5 |
- |
- |
1 |
- |
0.01 |
2 |
0.4 |
- |
6 |
0.1 |
- |
- |
|
32 |
- |
50 |
- |
- |
1 |
0.7 |
0.2 |
3 |
0.3 |
- |
- |
0.1 |
- |
|
33 |
- |
- |
7 |
5 |
10 |
0.1 |
0.8 |
0.25 |
- |
- |
- |
- |
0.1 |
|
34 |
50 |
- |
- |
- |
1 |
0.4 |
0.1 |
5 |
0.2 |
- |
0.2 |
- |
- |
|
35 |
- |
30 |
- |
1 |
- |
0.7 |
0.5 |
0.9 |
- |
5 |
- |
0.2 |
- |
|
36 |
- |
- |
20 |
- |
1 |
0.3 |
0.3 |
5 |
0.3 |
- |
- |
- |
0.2 |
|
37 |
12 |
- |
- |
1 |
- |
0.4 |
0.9 |
0.2 |
- |
4 |
0.3 |
- |
- |
|
38 |
- |
15 |
- |
- |
1 |
0.05 |
0.5 |
6 |
0.1 |
- |
- |
0.3 |
- |
|
39 |
- |
- |
30 |
5 |
5 |
0.9 |
0.4 |
0.7 |
- |
- |
- |
- |
0.3 |
|
40 |
40 |
- |
- |
- |
1 |
0.05 |
2 |
4 |
0.2 |
- |
0.4 |
- |
- |
|
41 |
- |
14 |
- |
1 |
- |
0.2 |
0.3 |
0.7 |
- |
2 |
- |
0.4 |
- |
|
42 |
- |
- |
10 |
- |
1 |
0.01 |
0.3 |
2 |
1.5 |
- |
- |
- |
0.4 |
|
43 |
5 |
- |
- |
1 |
- |
0.1 |
0.3 |
0.2 |
- |
1 |
0.5 |
- |
- |
|
44 |
- |
7 |
- |
- |
1 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
0.7 |
- |
- |
0.5 |
- |
|
45 |
- |
- |
10 |
2 |
10 |
0.3 |
5 |
0.1 |
- |
- |
- |
- |
0.5 |
|
46 |
15 |
- |
- |
- |
1 |
0.01 |
0.2 |
5 |
4 |
- |
0.6 |
- |
- |
|
47 |
- |
12 |
- |
1 |
- |
0.9 |
0.2 |
0.7 |
- |
2 |
- |
0.6 |
- |
|
48 |
- |
- |
14 |
1 |
- |
0.8 |
0.5 |
0.2 |
0.6 |
- |
- |
- |
0.6 |
|
49 |
10 |
15 |
25 |
1 |
- |
0.7 |
0.5 |
0.2 |
- |
3 |
0.7 |
- |
- |
|
50 |
10 |
2 |
4 |
- |
1 |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
3 |
- |
- |
0.7 |
- |
|
51 |
- |
- |
30 |
2 |
2 |
0.1 |
2 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.7 |
|
52 |
8 |
- |
- |
- |
1 |
0.5 |
0.4 |
0.25 |
0.8 |
- |
0.8 |
- |
- |
|
53 |
15 |
50 |
1 |
1 |
- |
0.1 |
0.5 |
2.5 |
- |
4 |
- |
0.8 |
- |
|
54 |
25 |
5 |
4 |
- |
1 |
0.03 |
0.3 |
0.5 |
1.5 |
- |
- |
- |
0.8 |
|
55 |
3 |
- |
33 |
1 |
- |
2 |
0.3 |
3 |
- |
5 |
0.9 |
- |
- |
|
56 |
- |
15 |
8 |
- |
1 |
0.7 |
0.4 |
0.25 |
2 |
- |
- |
0.9 |
- |
|
57 |
4 |
5 |
10 |
2 |
3 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.9 |
|
58 |
10 |
4 |
5 |
- |
1 |
0.3 |
0.4 |
0.3 |
3 |
- |
1 |
- |
- |
|
59 |
- |
12 |
8 |
1 |
- |
0.5 |
0.5 |
0.3 |
- |
6 |
- |
1 |
- |
|
60 |
- |
16 |
4 |
- |
1 |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
3 |
- |
- |
- |
1 |
|
61 |
10 |
20 |
- |
1 |
- |
0.5 |
0.1 |
0.4 |
- |
7 |
0.1 |
- |
- |
|
62 |
5 |
30 |
- |
- |
1 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
- |
- |
0.1 |
- |
|
63 |
- |
14 |
7 |
3 |
2 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
- |
- |
- |
- |
0.1 |
|
64 |
10 |
- |
8 |
- |
1 |
0.5 |
0.2 |
0.1 |
2 |
- |
0.2 |
- |
- |
|
6
Окончание табл.
3.4 |
6 |
50 |
- |
1 |
- |
0.3 |
0.5 |
0.8 |
- |
8 |
- |
0.2 |
- |
|
66 |
12 |
- |
4 |
- |
1 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
4 |
- |
- |
- |
0.2 |
|
67 |
10 |
- |
40 |
1 |
- |
0.7 |
0.1 |
0.2 |
- |
9 |
0.3 |
- |
0 |
|
68 |
- |
14 |
- |
- |
- |
0.3 |
0.5 |
0.1 |
0 |
0.1 |
- |
0.3 |
- |
|
69 |
5 |
- |
12 |
12 |
3 |
0.1 |
0.7 |
0.2 |
- |
- |
- |
- |
0.3 |
|
70 |
15 |
3 |
- |
- |
1 |
0.01 |
2 |
0.4 |
6 |
- |
0.4 |
- |
- |
|
71 |
- |
4 |
- |
- |
- |
0.7 |
0.2 |
3 |
1 |
0.2 |
- |
0.4 |
- |
|
72 |
- |
6 |
33 |
- |
1 |
0.1 |
0.8 |
0.25 |
4 |
- |
- |
- |
0.4 |
|
73 |
10 |
12 |
- |
1 |
- |
0.4 |
0.1 |
5 |
- |
0.3 |
0.5 |
- |
- |
|
74 |
20 |
15 |
- |
- |
1 |
0.7 |
0.5 |
0.9 |
2 |
- |
- |
0.5 |
- |
|
75 |
30 |
- |
18 |
6 |
4 |
0.3 |
0.3 |
5 |
- |
- |
1 |
- |
0.5 |
|
76 |
40 |
- |
20 |
2 |
20 |
0.4 |
0.9 |
0.2 |
- |
- |
0 |
- |
0.6 |
|
77 |
50 |
1 |
- |
1 |
- |
0.05 |
0.5 |
0 |
- |
0.4 |
- |
0.6 |
- |
|
78 |
- |
10 |
4 |
- |
1 |
0.9 |
0.4 |
0.7 |
0.2 |
- |
- |
- |
0.6 |
|
79 |
4 |
5 |
7 |
1 |
- |
0.05 |
2 |
4 |
- |
0.5 |
0.5 |
- |
0.5 |
|
80 |
25 |
4 |
- |
- |
- |
0.2 |
0.3 |
0.7 |
3 |
1 |
- |
1 |
- |
|
* Примечание: коэффициенты передачи, постоянные времени для каждого звена разные.
Передаточную
функцию системы радиоавтоматики
необходимо выразить в виде отношения
полиномов
,
где
и
.
Результат расчета передаточной функции
представить в виде коэффициентов
полинома числителя
и знаменателя
,
(например: для передаточной функции
системы РА
результат следует написать в виде –
([3 2],[1.3 2 17 0.3])).