Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3-83.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.65 Mб
Скачать

3.2.2 Задание №1

Для выполнения задания необходимо преобразовать структурную схему системы радиоавтоматики и получить передаточную функцию системы в общем виде. Структурная схема исследуемой системы выбирается из таблицы (табл. 3.2) по номеру варианта и номеру схемы задания (табл. 3.1). Вид типовых радиотехнических звеньев исследуемой системы выбирается из таблицы 3.3, параметры звеньев  из таблицы 3.4. Пример выполнения первого задания первой контрольной работы приведен в п. 3.2.6.

Таблица 3.2

№ схемы

Структурная схема системы

1

2

3

4

Таблица 3.3

W1(p)

W2(p)

W3(p)

W4(p)

W5(p)

Примечание

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

1

Продолжение табл. 3.3

8

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

3

Продолжение табл. 3.3

5

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

5

Продолжение табл. 3.3

2

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

6

Окончание табл. 3.3

9

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

Таблица 3.4

Параметры элементов схемы: (W1, W2, W3) к таблицам 3.2 и 3.3.

k1

k2

k3

k4

k5

T1

T2

T3

T4

T5

ξ1

ξ2

ξ3

Примечание

1

10

-

-

1

-

1

10

0,1

-

0,2

0,5

-

-

2

-

6

-

-

1

3

0.1

0.5

0.3

-

-

0.8

-

3

-

10

12

3

5

0.01

0.3

2

-

-

-

-

0.1

4

20

5

-

-

1

0.1

0.3

0.2

0.5

-

0.1

-

-

5

-

7

-

1

-

0.2

0.1

0.5

-

2

-

0.1

-

6

-

-

10

-

1

0.3

5

0.1

0.3

-

-

-

0.3

7

30

5

-

1

-

0.01

0.2

5

-

2

0.2

-

-

8

5

3

-

-

1

0.9

0.2

0.7

0.2

-

-

0.2

-

9

-

-

10

7

3

0.8

0.5

0.2

-

-

-

-

0.5

10

3

-

-

-

1

0.7

0.5

0.2

0.5

-

0.3

-

-

1

Продолжение табл. 3.4

1

50

10

-

1

-

0.02

0.1

0.3

-

5

-

0.3

-

12

40

-

15

-

1

0.1

2

0.5

0.4

-

-

-

0.6

13

15

-

10

1

-

0.5

0.4

0.25

-

5

0.7

-

-

14

-

7

25

-

1

0.1

0.5

2.5

0.4

-

-

0.4

-

15

10

-

3

5

5

0.03

0.3

0.5

-

-

-

-

0.2

16

20

5

-

-

1

2

0.3

3

0.2

-

0.9

-

-

17

-

10

25

1

-

0.7

0.4

0.25

-

3

-

0.9

-

18

-

15

12

-

1

0.2

0.1

0.5

0.1

-

-

-

0.4

19

30

-

-

1

-

0.3

0.4

0.3

-

3

0.4

-

-

20

-

5

-

-

1

0.5

0.5

0.3

0.1

-

-

0.7

-

21

-

5

15

3

3

0.3

0.3

0.5

-

-

-

-

0.7

22

20

-

10

-

1

0.5

0.1

0.4

0.6

-

0.6

-

-

23

-

7

-

1

-

0.1

0.2

0.3

-

2

-

0.6

-

24

-

-

10

-

1

0.2

0.1

0.5

4

-

-

-

0.9

25

4

-

-

1

-

0.5

0.2

0.1

-

7

0.8

-

-

26

-

20

-

-

1

0.3

0.5

0.8

5

-

-

0.5

-

27

-

-

5

10

10

0.2

0.1

0.5

-

-

-

-

0.8

28

10

-

-

-

1

0.7

0.1

0.2

4

-

1

-

-

29

-

10

-

1

-

0.3

0.5

0.1

-

8

-

1

-

30

-

-

20

-

1

0.1

0.7

0.2

0.5

-

-

-

1

31

5

-

-

1

-

0.01

2

0.4

-

6

0.1

-

-

32

-

50

-

-

1

0.7

0.2

3

0.3

-

-

0.1

-

33

-

-

7

5

10

0.1

0.8

0.25

-

-

-

-

0.1

34

50

-

-

-

1

0.4

0.1

5

0.2

-

0.2

-

-

35

-

30

-

1

-

0.7

0.5

0.9

-

5

-

0.2

-

36

-

-

20

-

1

0.3

0.3

5

0.3

-

-

-

0.2

37

12

-

-

1

-

0.4

0.9

0.2

-

4

0.3

-

-

38

-

15

-

-

1

0.05

0.5

6

0.1

-

-

0.3

-

39

-

-

30

5

5

0.9

0.4

0.7

-

-

-

-

0.3

40

40

-

-

-

1

0.05

2

4

0.2

-

0.4

-

-

41

-

14

-

1

-

0.2

0.3

0.7

-

2

-

0.4

-

42

-

-

10

-

1

0.01

0.3

2

1.5

-

-

-

0.4

43

5

-

-

1

-

0.1

0.3

0.2

-

1

0.5

-

-

44

-

7

-

-

1

0.2

0.1

0.5

0.7

-

-

0.5

-

45

-

-

10

2

10

0.3

5

0.1

-

-

-

-

0.5

46

15

-

-

-

1

0.01

0.2

5

4

-

0.6

-

-

47

-

12

-

1

-

0.9

0.2

0.7

-

2

-

0.6

-

48

-

-

14

1

-

0.8

0.5

0.2

0.6

-

-

-

0.6

49

10

15

25

1

-

0.7

0.5

0.2

-

3

0.7

-

-

50

10

2

4

-

1

0.02

0.1

0.3

3

-

-

0.7

-

51

-

-

30

2

2

0.1

2

0.5

-

-

-

-

0.7

52

8

-

-

-

1

0.5

0.4

0.25

0.8

-

0.8

-

-

53

15

50

1

1

-

0.1

0.5

2.5

-

4

-

0.8

-

54

25

5

4

-

1

0.03

0.3

0.5

1.5

-

-

-

0.8

55

3

-

33

1

-

2

0.3

3

-

5

0.9

-

-

56

-

15

8

-

1

0.7

0.4

0.25

2

-

-

0.9

-

57

4

5

10

2

3

0.2

0.1

0.5

-

-

-

-

0.9

58

10

4

5

-

1

0.3

0.4

0.3

3

-

1

-

-

59

-

12

8

1

-

0.5

0.5

0.3

-

6

-

1

-

60

-

16

4

-

1

0.3

0.3

0.5

3

-

-

-

1

61

10

20

-

1

-

0.5

0.1

0.4

-

7

0.1

-

-

62

5

30

-

-

1

0.1

0.2

0.3

0.4

-

-

0.1

-

63

-

14

7

3

2

0.2

0.1

0.5

-

-

-

-

0.1

64

10

-

8

-

1

0.5

0.2

0.1

2

-

0.2

-

-

6

Окончание табл. 3.4

5

6

50

-

1

-

0.3

0.5

0.8

-

8

-

0.2

-

66

12

-

4

-

1

0.2

0.1

0.5

4

-

-

-

0.2

67

10

-

40

1

-

0.7

0.1

0.2

-

9

0.3

-

0

68

-

14

-

-

-

0.3

0.5

0.1

0

0.1

-

0.3

-

69

5

-

12

12

3

0.1

0.7

0.2

-

-

-

-

0.3

70

15

3

-

-

1

0.01

2

0.4

6

-

0.4

-

-

71

-

4

-

-

-

0.7

0.2

3

1

0.2

-

0.4

-

72

-

6

33

-

1

0.1

0.8

0.25

4

-

-

-

0.4

73

10

12

-

1

-

0.4

0.1

5

-

0.3

0.5

-

-

74

20

15

-

-

1

0.7

0.5

0.9

2

-

-

0.5

-

75

30

-

18

6

4

0.3

0.3

5

-

-

1

-

0.5

76

40

-

20

2

20

0.4

0.9

0.2

-

-

0

-

0.6

77

50

1

-

1

-

0.05

0.5

0

-

0.4

-

0.6

-

78

-

10

4

-

1

0.9

0.4

0.7

0.2

-

-

-

0.6

79

4

5

7

1

-

0.05

2

4

-

0.5

0.5

-

0.5

80

25

4

-

-

-

0.2

0.3

0.7

3

1

-

1

-

* Примечание: коэффициенты передачи, постоянные времени для каждого звена разные.

Передаточную функцию системы радиоавтоматики необходимо выразить в виде отношения полиномов , где и . Результат расчета передаточной функции представить в виде коэффициентов полинома числителя и знаменателя , (например: для передаточной функции системы РА результат следует написать в виде – ([3 2],[1.3 2 17 0.3])).