2.5 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики

Основные понятия и определения. Переходные характеристики устойчивых и неустойчивых систем радиоавтоматики. Импульсная переходная характеристика устойчивой системы радиоавтоматики.

Условие устойчивости линейных систем РА. Характеристическое уравнение устойчивой системы радиоавтоматики. Необходимое и достаточное условие решения характеристического уравнения устойчивой системы РА.

Критерии устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Матрица Гурвица. Условие устойчивости системы радиоавтоматики по критерию Гурвица.

Частотный критерий устойчивости Михайлова. Определение критерия Михайлова. Годограф Михайлова для устойчивой, неустойчивой систем РА.

Критерий устойчивости Найквиста. Условие устойчивости системы радиоавтоматики по критерию Найквиста. Годограф Найквиста для устойчивой и неустойчивой систем РА. Частотные характеристики для критерия Найквиста для устойчивых и неустойчивых систем радиоавтоматики.

Логарифмическая форма критерия Найквиста. Условие устойчивости системы радиоавтоматики по логарифмическим частотным характеристикам.

Области и запасы устойчивости. Основные понятия и определения запаса устойчивости. Определение области устойчивости систем по заданным параметрам. Частотные оценки запаса по амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам систем. Корневые оценки запаса устойчивости систем РА. Оценка запаса устойчивости методом D-разбиения.

Вопросы для самоконтроля

1. Вид переходных характеристик для устойчивых и неустойчивых систем радиоавтоматики.

2. Какой вид имеет импульсная переходная характеристика устойчивой системы РА?

3. Какой вид имеет система уравнений, описывающая систему РА при задающем g = g(t) и возмущающем воздействиях f = f(t)?

4. Сформулируйте условие устойчивости линейных систем?

5. Показать расположение корней характеристического уравнения устойчивой системы радиоавтоматики.

6. Показать расположение корней характеристического уравнения системы радиоавтоматики, находящейся на границе устойчивости.

7. Почему критерий устойчивости Гурвица называют алгебраическим?

8. Сформулируйте критерий устойчивости по Гурвицу.

9. Почему критерий устойчивости по Михайлову называют графоаналитическим?

10. Сформулируйте критерий устойчивости по Михайлову.

11. Представьте вид годографа Михайлова устойчивой системы радиоавтоматики 3-го порядка?

12. Представьте вид годографа Михайлова системы радиоавтоматики, находящейся на границе устойчивости.

13. Сформулируйте частотный критерий устойчивости Найквиста.

14. В чем заключается отличие анализа устойчивости по Найквисту от анализа устойчивости по Михайлову?

15. В чем заключается суть исследования на устойчивость по логарифмическим амплитудной и фазочастотной характеристикам системы радиоавтоматики?

16. Каковы достоинства и недостатки логарифмической формы критерия Найквиста?

17. Что такое запас устойчивости системы радиоавтоматики по амплитуде?

18. Что такое запас устойчивости системы радиоавтоматики по фазе?

19. Каков вид переходного процесса системы радиоавтоматики, обладающей большим запасом устойчивости?

20. В чем заключается суть метода D-разбиения?

21. Как влияет интегрирующее звено на устойчивость работы системы радиоавтоматики?

22. Как влияет дифференцирующее звено на устойчивость работы системы радиоавтоматики?