Тема 23. Механизмы автоматадля сортировки роликов
Рисунок
23
-
Механизмы
автомата
для
сортировки
роликов:
а) – схема рычажного механизма подачи роликов; б) – диаграмма сил по-лезного сопротивления; в) - структурная схема кулачкового механизма; г) – вид диаграммы ускорения толкателя кулачкового механизма; д) – схемы простой и планетарной зубчатых передач
5
o
5
Таблица 23.1 – Исходные данные для исследования рычажного механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Средняя скорость рабочего хода ползуна № 3, м/с
|
VСР
|
0,5
|
Массы звеньев, кг
|
m1
|
а 3а
|
m2
|
||
m3
|
5а
|
|
m5
|
4а
|
|
Центральный радиус инерции звена 2, м
|
Р3 max
|
1,73 а
|
Максимальная сила полезного сопротивления, действующая на звено 3, Н
|
с·Н
|
|
Коэффициент силы полезного сопротивления, Н/м
|
с
|
1200
|
Сила, действующая на звено № 5, Н
|
Р5
|
0,8Р3
|
Таблица 23.2 – Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Базовый ход толкателя, м
|
ho
|
0,06
|
Ход центра ролика, м
|
h = h + 0,001 N
|
|
Длина коромысла, м
|
lBC
|
0,16
|
Угловая скорость кулачка, рад/с
|
К
|
40
|
Момент инерции коромысла, кг·м2
|
JC
|
0,05
|
Таблица 23.3 – Исходные данные для синтеза зубчатых механизмов
Обозна-чение
|
Варианты числовых значений
|
|||||||||
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
0
|
|
Для внешнего эвольвентного зацепления
|
||||||||||
z1
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
z2
|
24
|
20
|
21
|
22
|
23
|
26
|
27
|
25
|
26
|
25
|
m, мм
|
8
|
10
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
4
|
5
|
6
|
Для планетарной передачи
|
||||||||||
uH5
|
104
|
88
|
52
|
36
|
110
|
94
|
78
|
62
|
46
|
120
|
mПЛ, мм 8 10 4 5 6 8 10 4 5 6
56