Тема 22. Механизмы холодновысадочного автомата
u
Рис. 22. Механизмы холодновысадочного автомата:
а) – схема рычажного механизма перемещения высадочного ползуна; б) – диаграмма сил полезного сопротивления; в) - структурная схема кулач-кового механизма; г) – вид диаграммы ускорения толкателя кулачкового механизма; д) – схемы простой и планетарной зубчатых передач
5
o
3
Таблица 22.1 – Исходные данные для исследования рычажного механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Средняя скорость рабочего хода ползуна № 5, м/с
|
VСР
|
2
|
Массы звеньев, кг
|
m1
|
а 4а
|
m2
|
||
m3
|
5а
|
|
m5
|
8а
|
|
Центральный радиус инерции звена № 2, м
|
Р3max
|
1,22 а
|
Максимальная сила полезного сопротивления, приложенная к звену 3, Н
|
с·Н
|
|
Коэффициент силы полезного сопротивления, Н/м
|
с
|
1500
|
Сила, приложенная к звену № 5, Н
|
Р5
|
0,5Р3
|
Таблица 22.2 – Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Базовый ход толкателя, м
|
ho
|
0,04
|
Ход толкателя, м
|
h = h + 0,001 N
|
|
Отношение углов на фазе подъёма
|
u
|
0,3
|
Угловая скорость кулачка, рад/с
|
К
|
30
|
Масса толкателя, кг
|
mT
|
1,0
|
Таблица 22.3 – Исходные данные для синтеза зубчатых механизмов
Обозна-чение
|
Варианты числовых значений
|
|||||||||
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
0
|
|
Для внешнего эвольвентного зацепления
|
||||||||||
аW, мм
|
146
|
177
|
75
|
111
|
109
|
138
|
192
|
67
|
176
|
113
|
z1
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
z2
|
25
|
23
|
24
|
30
|
21
|
23
|
26
|
20
|
21
|
22
|
m, мм
|
8
|
10
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
4
|
5
|
6
|
Для планетарной передачи
|
||||||||||
uH5
|
28
|
23
|
19
|
14
|
30
|
25
|
21
|
16
|
12
|
32
|
mПЛ, мм 8 10 4 5 6 8 10 4 5 6
54