2 Синтез кулачковогомеханизма

Исходные данные:

 Структурная схема кулачкового механизма (рисунки 1…30);

 Вид диаграммы S^´´() аналога ускорений на фазах подъёма и опускания выходного звена кулачкового механизма (рисунки 1…30);



0

0

h – базовое перемещение толкателя;  h = h + 0,001N - ходтолкателя;

 _П , _ВВ и_О - фазовые углы кулачка (углы подъёма, верхнего выстоя и опускания толкателя);

 u – величина, делящая ось абсцисс  диаграмм движения толка-теля, на части;



Д ДХ

о о

Д ДХ

о о

_Д и_ДХ - величины допустимых углов давления между ролико-вым толкателем и кулачком на фазах подъёма (рабочего хода) и опускания (холостого хода), соответственно. Если толкатель движется поступательно, то  = 30 и = 45 . Если толкатель совершает вращательное движение, то  = 45 и = 60 ;



Т

ω_К - угловая скорость кулачка;  m - масса толкателя;



C

J - момент инерции коромыслового толкателя.

Значения фазовых углов _П , _ВВ и _О выбрать из таблицы 0.2. Но-мер варианта числовых значений в таблице 0.2 совпадает с последней циф-

рой номера академической группы студента.

Значения величин h₀, h, и некоторых других параметров кулачкового механизма выбрать из таблиц 1.1…30.3 в соответствии с заданной темой исходных данных.

8 Таблица 0.2 – Фазовые углы поворота кулачка

Обозначения		Варианты числовых значений
		1		2	3	4	5	6	7	8	9	0
П, градусов	84		96	108	120	132	84	96	108	120	132
В , градусов	72		60	72	60	72	60	72	60	72	60



В

О

, градусов ^{120 132 120 108 84 132 120 120 84 108} Необходимовыполнить следующее:

1

´´

. Определить экстремальные значения а₁ и а₂ аналога ускорений

S () толкателя на фазах подъёма и опускания;

2. Построить диаграмму изменения аналога ускорений S^´´() тол-

кателя в зависимости от угла  поворота кулачка;

3

1 2

. Определить экстремальные значения b и b аналога скорости S^´() толкателя на фазах подъёма и опускания;

4. Используя метод графического интегрирования диаграммы ана-лога ускорений S^´´(), построить диаграмму аналога скорости S^´() толка-теля;

5. Графическим интегрированием диаграммы аналога скорости S^´() построить диаграмму перемещения S() толкателя;

6. Определить основные размеры кулачкового механизма;

7. Используя диаграмму перемещения S() толкателя, построить методом обращения движения конструктивный профиль кулачка;

8. Определить предварительное растяжение (или сжатие) и жёст-кость замыкающей пружины.