Тема 9. Механизмы гайковырубного автомата
u
Рисунок 9 - Механизмы гайковырубного автомата:
а) – схема рычажного механизма перемещения ползуна с пуансоном; б) – диаграмма сил полезного сопротивления; в) - структурная схема кулач-кового механизма; г) – вид диаграммы ускорения толкателя кулачкового механизма; д) – схемы простой и планетарной зубчатых передач
2
o
7
Таблица 9.1 – Исходные данные для исследования рычажного механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Средняя скорость рабочего хода ползуна № 5, м/с
|
VСР
|
0,5
|
Массы звеньев, кг
|
m1
|
а 6а
|
m2
|
||
m3
|
4а
|
|
m4
|
4а
|
|
m5
|
10а 2 а
|
|
Центральные радиусы инерции звеньев, м
|
2
|
|
3
|
а
|
|
4
|
1,22 а
|
|
Максимальная сила полезного сопротивления, Н
|
Рmax
|
с·Н
|
Коэффициент силы полезного сопротивления, Н/м
|
с
|
4000
|
Таблица 9.2 – Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
Параметры
|
Обозначение
|
Величина
|
Базовый ход толкателя, м
|
ho
|
0,05
|
Ход толкателя, м
|
h = h + 0,001 N
|
|
Отношение углов на фазе опускания
|
u
|
0,6
|
Угловая скорость кулачка, рад/с
|
К
|
20
|
Масса толкателя, кг
|
mT
|
1,2
|
Таблица 9.3 – Исходные данные для синтеза зубчатых механизмов
Обозна-чение
|
Варианты числовых значений
|
|||||||||
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
0
|
|
Для внешнего эвольвентного зацепления
|
||||||||||
z1
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
z2
|
25
|
23
|
24
|
20
|
21
|
23
|
26
|
20
|
21
|
22
|
m, мм
|
5
|
6
|
8
|
10
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
4
|
Для планетарной передачи
|
||||||||||
u3H
|
9
|
7
|
17
|
16
|
13
|
11
|
18
|
14
|
10
|
19
|
mПЛ, мм 5 6 8 10 4 5 6 8 10 4
28