
- •Введение
- •1 Основные определения
- •2 Структурный анализ механизмов
- •2.1 Классификация звеньев
- •2) По силовому воздействию:
- •2.2 Классификация кинематических пар
- •1) По характеру соприкосновения звеньев.
- •2) По характеру относительного движения звеньев.
- •3) По числу налагаемых ограничений.
- •2.3 Кинематические цепи
- •2.4 Структурные формулы
- •2.5 Пассивные и избыточные связи
- •2.6 Заменяющие механизмы
- •2.7 Структурные группы Ассура и их классификация
- •3 Метрический синтез плоского механизма
- •4 Кинематический анализ механизма
- •4.1 Графический метод (метод диаграмм)
- •4.2 Графоаналитический метод (метод построения планов скоростей и ускорений)
- •4.3 Аналитический метод.
- •4.4 Аналоги скоростей и ускорений
- •5 Общие сведения о зубчатых механизмах
- •5.1 Классификация зубчатых механизмов
- •5.2 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.3 Элементы теории зацепления (основной закон зацепления)
- •5.4 Эвольвентное зацепление
- •5.5 Параметрическое уравнение эвольвенты
- •5.6 Свойства эвольвентного зацепления
- •5.7 Коэффициент скольжения зубьев
- •5.8 Требования к геометрии зубчатых колес
- •5.9 Основные параметры, характеризующие зубчатые колеса
- •5.10 Дуга зацепления и коэффициент перекрытия
- •5.11Способы изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление
- •5.12 Подрезание зубьев
- •5.13 Проектирование эвольвентных зубчатых колес со смещением. Коэффициент смещения
- •5.14 Выбор оптимальных коэффициентов смещения.
- •5.15 Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.16 Планетарные механизмы
- •5.17 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
- •6 Динамика механизмов
- •6.1 Кинетическая энергия механизма. Приведение масс
- •6.2 Классификация сил действующих на механизм
- •6.3 Приведение сил в механизмах
- •6.4 Уравнение движения механизма в конечной форме
- •6.5 Три стадии движения механизма
- •6.6 Механический коэффициент полезного действия
- •6.7 Кпд сложного механизма
- •6.8 Кпд механизма передачи вращения.
- •6.9 Уравнение движения механизма в дифференцированной форме
- •6.10 Регулирование скорости движения механизмов
- •6.11 Расчет момента инерции маховика
- •7 Кинетостатика механизмов
- •7.1 Приведение сил инерции звеньев к каноническому виду
- •7.2 Условие статической определимости кинематических цепей
- •7.3 Кинетостатический расчет плоских механизмов с низшими кинематическими парами
- •7.4 Кинетостатический расчет двигателя внутреннего сгорания
- •8 Уравновешивание механизмов и балансировка роторов
- •8.1 Уравновешивание механизмов
- •8.2 Статическая и динамическая балансировка роторов
- •8.3 Приведение сил инерции неуравновешенного ротора к каноническому виду
- •8.4 Балансировка неуравновешенных роторов
- •Анотация
6.6 Механический коэффициент полезного действия
При работе механизма в установившемся режиме, как следует из выражения (6.11), работа движущих сил идет на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. Для оценки качества механизма с точки зрения использования, поступающей энергии вводится понятие коэффициента полезного действия механизма (КПД) – как отношение абсолютной величины работы (или средней мощности) сил полезного сопротивления к работе (или средней мощности) движущих сил за один полный цикл установившегося движения механизма. Т.е.
(6.16)
Как видно из определения, чем выше КПД, тем более рационально используется поступающая энергия в механизме.
Кроме КПД в практике используется коэффициент потерь, который определяется как отношение величины работы (или средней мощности) сил вредных сопротивлений к работе (или средней мощности) движущих сил. Т.е.
(6.17)
Соотношение между этими коэффициентами очевидно будет
(6.18)
6.7 Кпд сложного механизма
При совместной работе нескольких механизмов в составе машинного агрегата КПД последнего будет определяться как КПД отдельных механизмов, так и способом их соединения. Несколько механизмов в составе сложного могут соединяться последовательно, параллельно или смешанным образом.
Последовательное соединение.
Пусть сложный механизм состоит из последовательно соединенных n механизмов (Рис 6.2а).
Работа источника энергии ( ), приводящая в движение весь механизм, является работой движущих сил для первого механизма.
Работа сил полезного
сопротивления для этого механизма (
) является, в свою очередь, работой
движущих сил для второго механизма и
т.д. Работой сил полезного сопротивления
для всего сложного механизма будет
являться работа сил полезного сопротивления
последнего звена (
).
Если известны КПД каждого входящего
механизма (
),
то по определению КПД получим
Откуда КПД сложного механизма, состоящего из последовательно соединенных между собой n механизмов, будет равна
(6.19)
Рис. 6.2
При параллельном соединении механизмов в составе сложного как видно из (Рис 6.2б) работа движущих сил источника энергии на входе распределяется между отдельными механизмами, а работа сил полезного сопротивления будет так же равна сумме работ отдельных механизмов т.е.
Учитывая, что
получим
(6.20)
При равенстве всех
КПД входящих механизмов, т.е.
получим
.
Если работа движущих
сил на входе каждого механизма одинакова,
т.е.
,
то КПД сложного механизма будет
.
6.8 Кпд механизма передачи вращения.
Вращение – наиболее часто применяющийся вид движения ведущего звена, который легко преобразуется в другие виды движения. Поэтому механизмы передачи вращения (редукторы и мультипликаторы) получили широкое распространение и входят в состав большинства механизмов.
Рассмотрим схему
механизма передачи вращения в общем
виде (Рис 6.2в). На этом рисунке обозначены
-
угловые скорости ведущего и ведомого
звена соответственно,
- моменты движущих сил и сил полезного
сопротивления. КПД такого механизма по
определению будет
,
Где
- мощность движущих сил на входе механизма;
- мощность сил полезного сопротивления.
Тогда
(6.21)
Где
-
передаточное отношение механизма.
Если известен момент сил полезного сопротивления, то потребный момент действующих на входе сил, как следует из (6.21), будет определяться
(6.22)
Для идеального
механизма (без потерь) (
)
при установившемся движении получим
Это выражение часто используется в предварительных расчетах при проектировании механизма.