Рис.2.6.
Схема свертки валов коробки скоростей
токарного станка
Результирующие силы на зубьях передач эвольвентного двадцатиградусного зацепления, действующие на вал, рассчитываются по формулам:
.
(2.52)
Окружные составляющие PO и QO определяются по крутящему моменту Mкр на валу и начальным диаметрам колес dw.
Для вала IV (рис.2.6)
; 
.
(2.53)
Расчетные крутящие моменты на валах привода вычисляют по формулам (2.9) и (2.10).
2.4.2. Методика расчета
С учетом сил P и Q определяются опорные реакции.
Таблица 2.11
Изгибающие моменты в опасных сечениях
Схема нагружения вала |
Координата сечения от левого конца вала x, м |
Изгибающий момент в сечении, Н·м |
A
R
P
Q
S
B
L
1
A<B<L
|
x1 = A x2 = B |
M1 = R·x1 M2 = S·(L-B) |
A
R
P
Q
S
B
L
2
B>L
|
x1 = A x2 = L+A |
M1 = P·x1 M2 = Q·(L-B) |
A
R
P
Q
S
B
L
3
B<L
|
x1 = A x2 = A+B |
M1 = P·x1 M2 = S·(L-B) |
A
R
P
Q
S
B
L
4
A<L<B
|
x1 = A x2 = L |
M1 = R·x1 M2 = Q·(B-L) |
A
R
P
Q
S
B
L
5
A>B
|
x1 = A-B x2 = A |
M1 = P·x1 M2 = S·L |
A
R
P
Q
S
B
L
6
L<A<B
|
x1 = L x2 = A |
M1 = R·L M2 = Q·(B-A) |
Окончание табл. 2.11
Схема нагружения вала |
Координата сечения от правого конца вала x, м |
Изгибающий момент в сечении, Н·м |
A
S
Q
P
R
B
L
7
A<B<L
|
x1 = A x2 = B |
M1 = R·x1 M2 = S·(L-B) |
A
S
Q
PQ
R
B
L
8
B>L
|
x1 = A x2 = L+A |
M1 = P·x1 M2 = Q·(L-B) |
A
R
P
Q
S
B
L
9
A<L<B
|
x1 = A x2 = L |
M1 = R·x1 M2 = Q·(B-L) |
A
R
P
Q
S
B
L
10
B<L
|
x1 = A x2 = A+B |
M1 = P·x1 M2 = S·(L-B) |
A
R
P
Q
S
B
L
11
L<A<B
|
x1 = L x2 = A |
M1 = R·L M2 = Q·(B-A) |
A
S
P
Q
R
B
L
12
A>B
|
x1 = A-B x2 = A |
M1 = P·x1 M2 = S·L |