
- •1.Проектный расчет валов.
- •1.1. Быстроходный вал редуктора (рис. 1.1.А)
- •1.2. Промежуточный вал (рис 1.Б.)
- •1.3. Тихоходный вал (рис. 1.В)
- •2. Уточненный расчет валов.
- •Для шлицевых валов принимают при прямообочных шлицах
- •Выбор типа подшипников.
- •2.2. Выполнение эскизной компоновки
- •Эскизная компоновка редуктора, выполненного по развернутой схеме (рис. 2.2)
- •Эскизная компоновка редуктора с раздвоенной быстроходной ступенью (рис. 2.3)
- •2.2.3. Эскизная компоновка соосного редуктора (рис. 2.4)
- •Определение точек приложения нагрузок на валы и опоры и определение расстояний между ними.
- •4. Определение опорных реакций и величин изгибающих моментов. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •5. Определение запасов прочности.
- •6. Расчет грузоподъемности подшипников.
- •Библиографический список
5. Определение запасов прочности.
Запасы прочности S определяются в опасных сечениях вала. Опасные сечения определяются наличием источников концентрации напряжений при суммарном изгибающем моменте Мu:
а) Быстроходный вал.
Для редукторов,
выполненных по развернутой и раздвоенной
схемам концентратором напряжений
при
(см. рис. 1.1) являются шлицы; при
- ступенчатый переход между диаметром
впадин
и диаметром
.
Если на вал действует консольная
нагрузка Fр, то она вызывает
изгиб под опорой (см. рис. 4.1.б), в этом
случае концентратор - ступенчатый
переход между диаметром
и
.
б) Промежуточный вал.
Концентратор напряжений - шпоночный паз под ступицей колеса быстроходной ступени. Размеры шпоночного паза выбирают в зависимости от диаметра вала в месте посадки колеса по табл. П.2.
в) Тихоходный вал.
Источник концентрации напряжений - шпоночный паз под ступицей колеса.
Если в результате расчетов окажется, что S<[S], то следует увеличить диаметр вала в опасном сечении и повторить расчет.
6. Расчет грузоподъемности подшипников.
Цель расчета: проверка пригодности подшипников, выбранных на стадии эскизного проекта.
Пригодность намеченного типоразмера подшипника оценивают по условию
СТР ≤ С, (6.1)
где С - табличное значение динамической грузоподъемности (Н).
Требуемая динамическая грузоподъемность подшипника вычисляют по формуле
СТР = Р ·
(Н) (6/2)
где Lh - требуемая долговечность подшипника в часах;
n - частота вращения внутреннего кольца подшипника (частота вращения вала), (об/мин);
m - показатель степени (для шарикоподшипников m = 3; для роликоподшипников m = 10/3).
Эквивалентную нагрузку Р определяют по формуле
Р = (X · VFr + YFa) Kδ · KT (Н), (6.3)
Температурный коэффициент Кт для обычных условий можно принять равным единице. Коэффициент безопасности Kδ = 1,2 ÷ 1,3. Коэффициент V = 1 (для опор валов редукторов общего значения). Х и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, Fr и Fa - радиальная и осевая нагрузки (Н) на подшипник.
Исходные данные: Fr 1 и Fr11 - радиальные нагрузки на опоры (Н) - определены в п.4 FА (Н) - внешняя осевая сила, действующая на вал (осевая сила в зацеплении колес); n (об/мин) - частота вращения внутреннего кольца подшипника (частота вращения вала); Lh - требуемая долговечность подшипника в часах.
Последовательность расчета.
6.1. Для выбранного подшипника выписывают следующие данные:
для шариковых радиальных и радиально – упорных - из табл. П.2 и П.3 значения динамической С и статической Со грузоподъемностью;
для конических роликовых - из табл. П.4 значения Сr¸Y¸e.
6.2. Определяют осевые нагрузки:
Для шариковых радиальных подшипников осевая сила Fа, нагружающая его, равна внешней осевой силе FА (силе, действующей в зацеплении) Силу FА воспринимает подшипник, ограничивающий осевое перемещение вала под действием этой силы.
Определить отношение FА / Со и по табл. 6.1 найти значение коэффициента е.
Для подшипника, воспринимающего осевую силу определить отношение FА / (VFr), где V = 1.
При установке вала на радиально – упорных подшипниках, осевые силы Fа, нагружающие подшипники, находят с учетом осевых составляющих S от действия радиальных сил Fr:
Для шариковых радиально – упорных S=e · Fr;
Для конических роликоподшипников S=0,83 e · Fr..
Результирующие
осевые нагрузки подшипников определяют
с учетом действия внешней осевой
силы в зацеплении FА (в соответствии
с расчетной схемой вала) по табл.
6.2.
Примечание: 1.
Коэффициенты Y и е для промежуточных
значений отношения
определяются интерполяцией.
2. i - число рядов тел качения. При α = 0º во всех случаях принимают i = 1.
6.3. Для шариковых радиально – упорных подшипников с углом контакта α = 18 по табл. 6.1. определить, в зависимости от отношения FA/Co значения коэффициентов e¸X¸Y.
6.4. Для шариковых радиально – упорных подшипников с углом контакта α>18 по табл. 6.1 определить значения коэффициента e¸X¸Y.
6.5. Определить осевые составляющие SI¸SII для первой и второй опоры (см. п.2.2.).
6.6. Сравнить отношение
и
с коэффициентом е. Если
≤
е, то принимают Х = 1, Y = 0. При
>
е, принимают записанные ранее значения
коэффициентов Х, Y.
Для конических роликовых подшипников, кроме записанного ранее значения коэффициента Y, принимают коэффициент Х = 0,4.
6.7. По формуле (6.3.) вычисляют эквивалентную нагрузку.
6.8. По формуле (6.2.) вычисляют динамическую грузоподъемность и проверяют по условию (6.1.) пригодность намеченного подшипника (Lh = 10000 – 20000 ч). Если условие (6.1.) не выполняется, то переходят от подшипника легкой серии к подшипнику средней или тяжелой серии (при этом же диаметра цапфы d). Если подшипник по своим габаритам применить в узле нет возможности, то следует выбрать подшипники другого типа (например, вместо шариковых – роликовые). В некоторых случаях может оказаться, что все эти меры не дадут желаемого эффекта; тогда следует увеличить цапфы вала под подшипник, а, следовательно, и остальные его размеры.