
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода.
- •Кинематический расчет
- •Определение передаточных чисел привода.
- •1.2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей
- •Определение моментов на валах
- •Выбор материалов зубчатых колес и определение допускаемых напряжений.
- •Выбор материала, твёрдости и термообработки колёс.
- •Определение допускаемых контактных напряжений.
- •Определяют коэффициент долговечности кhl:
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба.
- •Определяют коэффициент долговечности:
- •Проектный расчёт зубчатой цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчет на контактную выносливость.
- •Определение сил, действующих в зацеплении.
- •Проверочный расчёт на выносливость при изгибе.
- •7.2. Сравнение прочности колёс.
- •7.3. Определение расчётного значения σF.
- •7.4. Проверяют выполнение условия 7.1.
- •Особенности расчёта раздвоенной передачи.
- •9. Особенности расчёта быстроходной степени соосного редуктора.
- •Значения передаточных чисел передач
- •Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4а
- •Механические свойства сталей
- •Пределы выносливости и коэффициенты безопасности
- •Значения коэффициента Сυ
- •Рекомендуемые степени точности
- •Значения коэффициента формы зуба
- •Библиографический список
Определяют коэффициент долговечности кhl:
КHL
=
где NHO - число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости (см. табл. 2.2)
Расчётное значение числа циклов напряжений N при постоянном режиме нагрузки определяют по формуле
N = 60 · n · c · t,
где n - частота вращения из колёс, для которого определяется значение [σΗ], мин-1;
с - число зацеплений зуба за один оборот колеса (для цилиндрических колёс с = 1);
t - число часов работы передачи.
Если N>NHO, то применяют КHL=1.
2.2.2. Для выбранного материала т термической обработки по табл. 2.3 определить величину предела контактной выносливости σH lim и коэффициент безопасности SH.
2.2.3. Вычислить допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса по формуле
=
За расчётное принимают меньшее из двух допускаемых.
2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба.
Проверочный расчёт зубчатых передач на изгиб выполняется отдельно для зубьев шестерни и колеса по допускаемым напряжениям изгиба [σF]1 и [σF]2, которые определяются в следующем порядке:
Определяют коэффициент долговечности:
,
где NFO = 4 · 106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости,
N - число циклов перемены напряжений за весь срок службы (см. п. 2.2.1.)
При твёрдости ≤ 350 НВ 1 ≤ КHL ≤ 2,08; при твёрдости > 350 НВ 1 ≤ КHL ≤ 1,63.
Если N>NFO, то КHL = 1.
2.3.2. По таблице 2.3 определяют величину предела изгибной выносливости σF lim и коэффициенты безопасности SF.
2.3.3. Вычисляют допускаемые напряжения изгиба [σF] = σF lim КL / SF.
Проектный расчёт зубчатой цилиндрической передачи.
Производиться с целью определения геометрических размеров передачи.
Одним из главных параметров является межосевое расстояние а, мм
а
≥ (u+1)3
,
мм, (3.1)
где
К = 270 для косозубых передач и К = 315
для прямозубых передач;
- коэффициент ширины венца колеса. На
стадии проектного расчета Ψа
= 0,2 ÷ 0,4 при несимметричном расположении;
Т2
– вращающий момент на валу колеса;
К'Н
– коэффициент нагрузки.
Порядок расчёта.
Определение коэффициента нагрузки К'Н.
Фактическую нагрузку в зацеплении определяют с учётом неравномерности распределения нагрузки между зубьями и по ширине венца.
К'Н = К'Н α · К'Н β · К'Н υ (3.2)
К'Н α - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для прямозубых колес К'Н α = 1.
Для косозубых колес значение коэффициента определяют по графику на рис. 3.1 в зависимости от окружной скорости колёс и степени точности.
При проектном расчёте окружную скорость определяют по формуле
υ'
≈
,
м/с, (3.3)
где n1 - частота вращения шестерни, мин-1;
Т2 - вращающий момент на валу колеса, Н мм;
u - передаточное число;
Сυ - коэффициент, принимаемый по таблице 3.1.
Степень точности выбирают по таблице 3.2.
Коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба выбирают по табл. 3.3.
Значения коэффициента динамичности К Н υ принимают по табл. 3.4.
3.1.2. по формуле 3.1. определить межосевое расстояние и округлить его - до ближайшего стандартного значения из ряда: 40; 45; 50; 56; 68; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400.
Определить ширину колеса в2 и шестерни в1:
в2 = Ψа · a; в1 = 1,12 · в2
Значения в1 и в2 округляют в соответствии с рядом стандартных чисел (см. выше).