- •Краткое содержание
- •Глава 1. Основные данные и характеристика вертолета
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Массовые и центровочные данные
- •1.3. Основные летные данные
- •1.4. Геометрические данные
- •Глава 2. Планер
- •2.1 Общие сведения
- •2.2. Носовая часть фюзеляжа
- •2.3. Центральная часть
- •2.4. Хвостовая балка
- •2.5. Концевая балка
- •2.6. Стабилизатор
- •2.7. Эксплуатация планера
- •Глава 3. Шасси
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Основные данные шасси
- •3.3. Передняя опора
- •3.5. Основные опоры
- •3.5. Хвостовая опора
- •3.6. Эксплуатация шасси
- •Глава 4. Воздушная система
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Основные данные
- •4.3. Работа воздушной системы
- •4. 4. Агрегаты воздушной системы
- •4. 5. Эксплуатация воздушной системы
- •Глава 5. Несущий винт
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основные данные несущего винта
- •5.3. Втулка несущего винта
- •5.4. Лопасть несущего винта
- •5.5. Проверка соконусности лопастей несущего винта
- •5.6. Смазка шарниров втулок несущего и рулевого винтов
- •5.7. Эксплуатация несущего винта
- •Глава 6. Рулевой винт
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Основные данные рулевого винта
- •6.3. Конструкция втулки рулевого винта
- •6.4. Конструкция лопасти рулевого винта
- •6.5. Эксплуатация рулевого винта
- •Глава 7. Системы управления вертолётом
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Автомат перекоса
- •7.2.1. Основные данные автомата перекоса
- •7.3. Система продольно-поперечного управления
- •7.4. Система путевого управления
- •7.5. Система объединенного управления общим шагом нв и двигателями
- •7.6. Система управления остановом двигателя
- •7.7. Система управления тормозом несущего винта
- •7.8. Эксплуатация систем управления
- •6. Разрушение привода рулевого винта.
- •Глава 8 гидравлическая система
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Основные данные гидросистемы
- •8.3. Агрегаты гидросистемы
- •8.4. Эксплуатация гидросистемы
- •8.5. Неисправности гидросистемы
- •Глава 9. Трансмиссия
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Главный редуктор
- •9.2.1. Основные данные главного редуктора
- •9.2.2. Крепление редуктора к вертолету
- •9.2.3. Корпус редуктора
- •9.2.4. Механизм редуктора
- •9.2.5. Маслосистема главного редуктора
- •9.2.6. Эксплуатация главного редуктора
- •Примечания:
- •9.2.7. Неисправности главного редуктора
- •9.3. Промежуточный редуктор
- •9.3.1. Основные данные промежуточного редуктора
- •9.3.2. Конструкция промежуточного редуктора
- •9.3.3. Эксплуатация промежуточного редуктора
- •9.4. Хвостовой редуктор
- •9.4.1. Основные данные хвостового редуктора
- •9.4.2. Конструкция хвостового редуктора
- •9.4.3. Эксплуатация хвостового редуктора
- •9.5. Хвостовой вал
- •9.5.1. Неисправности хвостового вала
- •9.6. Карданный вал привода вентилятора
- •9.6.1. Неисправности карданного вала
- •9.7. Тормоз несущего винта
- •9.7.1. Неисправности тормоза несущего винта
- •Глава 10. Силовая установка
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Крепление двигателей
- •10.3. Капот
- •10.4. Система воздушного охлаждения
- •10.5. Топливная система
- •10.5.1. Назначение и основные данные топливной системы
- •10.5.2. Работа топливной системы
- •10.5.3. Агрегаты топливной системы
- •10.5.4. Эксплуатация топливной системы
- •1.Отказ обоих подкачивающих насосов расходного бака.
- •Примечание:
- •Примечание:
- •3.Отказ дозировочного поплавкового клапана в закрытом положении.
- •4.Отказ дозировочного поплавкового клапана в открытом положении.
- •5.Закупорка дренажа топливной системы.
- •10.6. Маслосистемы двигателей
- •10.6.1. Общая характеристика и основные данные маслосистемы
- •10.6.2. Работа маслосистемы
- •10.6.3. Агрегаты маслосистемы
- •10.5.4. Эксплуатация маслосистемы
- •Глава 11. Оборудование вертолета
- •11.1. Оборудование кабин 11.1.1. Кабина экипажа
- •11.1.2. Грузовая кабина
- •11.2. Система внешней подвески груза
- •11.3. Бортовая стрела с электролебедкой
- •11.4. Система вентиляции и отопления кабин
- •11.5. Система пожаротушения
- •11.6. Противообледенительная система
- •Глава 12. Общие правила эксплуатации вертолета
- •12.1. Правила загрузки вертолета
- •12.2. Техническое обслуживание и ремонт вертолета
- •12.2.2. Ремонт вертолета
- •12.3. Заправка вертолета топливом
- •12.4. Заправка масляных систем двигателей и главного редуктора
- •Литература
7.4. Система путевого управления
Система путевого управления состоит из следующих узлов:
педалей;
проводки управления;
винтового механизма;
гидроусилителя РА-60Б4
пружинного загрузочного механизма;
электромагнитного тормоза ЭМТ-2М.
Педали параллелограмного типа могут регулироваться по росту пилота в пределах 75 мм при помощи винта, который соединяет рычаги крепления подножек. Максимальное отклонение педалей от нейтрального положения (90±5 мм) ограничивается регулируемыми упорами. На подножках педалей установлены гашетки с концевыми выключателями, которые переключают канал курса автопилота в режим согласования.
Проводка управления - смешанной конструкции. От педалей до гидроусилителя - жёсткая. Шток гидроусилителя соединяется с двухканавочным сектором, к которому подсоединяется тросовая проводка. Концы тросов соединяются с втулочно-роликовой цепью, которая перекинута через звёздочку винтового механизма. Для обеспечения надёжности работы системы ветви тросовой проводки спарены. Натяжение тросов регулируется при помощи тандеров и должно быть 80-90 кгс (при температуре наружного воздуха +15°С).
Винтовой механизм установлен на хвостовом редукторе и преобразует вращение звёздочки в поступательное перемещение штока. Поскольку шток через подшипник связан с ползуном втулки рулевого винта, то при вращении звёздочки будут одновременно перемещаться шток и ползун с поводком, изменяя углы установки лопастей рулевого винта. При перемещении левой педали вперёд шток идёт на выпуск, шаг лопастей и соответственно тяга рулевого винта уменьшается. При перемещении правой педали вперёд шток идёт на уборку, шаг лопастей и тяга рулевого винта увеличиваются.
Пружинный загрузочный механизм подсоединяется к промежуточным качалке проводки управления на стенке шпангоута №5Н. Он предназначен для создания чувства управления.
Электромагнитный тормоз ЭМТ-2М служит для снятия нагрузки с командных рычагов управления на установившихся режимах полёта. Он является управляемым упором и состоит из тормозной фрикционной муфты, диски которой сжаты пружиной, электромагнита, центробежного демпфера, редуктора, выходной вал которого при помощи рычага соединяется с пружинным загрузочным механизмом.
Управление электромагнитным тормозом ЭМТ-2М осуществляется нажатием кнопки «Триммер», установленной на ручке циклического шага.
7.5. Система объединенного управления общим шагом нв и двигателями
Управление общим шагом несущего винта и мощностью двигателей осуществляется рычагом «шаг-газ», который кинематически связан с ползуном автомата перекоса и одновременно с рычагами подачи топлива насосов-регуляторов двигателей. При перемещении рычага «шаг-газ» вверх увеличивается шаг несущего винта и одновременно увеличивается мощность двигателей.
Для изменения частоты вращения несущего винта при заданном значении общего шага на рычаге «шаг-газ» имеется поворотная рукоятка коррекции, которая кинематически связана только с рычагами подачи топлива на насосах-регуляторах двигателей.
Для изменения режимов работы отдельно каждого двигателя без изменения общего шага несущего вита на вертолёте имеются два рычага раздельного управления двигателями, которые также соединяются только с рычагами подачи топлива на насосах-регуляторах двигателей.
Система объединённого управления состоит из следующих агрегатов:
двух рычагов «шаг-газ»;
двух рычагов раздельного управления двигателями;
замыкающего вала;
дифференциального узла;
проводки управления общим шагом несущего винта;
гидроусилителя КАУ-30Б;
двух проводок управления мощностью двигателя.
Рычаги «шаг-газ» смонтированы на кронштейнах, которые установлены на полу кабины экипажа. На левом кронштейне установлен регулируемый фрикционный тормоз для фиксации рычагов «шаг-газ». Фрикцион затягивается маховиком вручную так, чтобы рычаг «шаг-газ» не мог перемещаться самопроизвольно а в случае необходимости его можно было перемещать с усилием 20-25 кгс без ослабления затяжки фрикциона. Нормальное растор-маживание фрикционного тормоза осуществляется при помощи основной гидросистемы после нажатия кнопки «Фрикцион» на рычаге «шаг-газ».
На рычаге «шаг-газ» установлены: поворотная рукоятка коррекции, регулируемый фрикцион для фиксации рукоятки коррекции, кнопка управления фарой, кнопка «фрикцион» для растормаживания рычага «шаг-газ», кнопка тактического сброса груза и кнопка аварийного сброса груза с внешней подвески.
Правый рычаг «шаг-газ» в отличие от левого не имеет фрикционных устройств и кнопок тактического и аварийного сброса груза с внешней подвески.
Рычаги раздельного управления двигателями установлены на общем кронштейне с левым рычагом «шаг-газ». В нейтральном положении рычаги раздельного управления двигателями фиксируются защёлкой, а в промежуточных положениях - дисковыми фрикционами, которые при перемещении рычага создают усилие 3-4 кгс.
Замыкающий вал расположен под полом кабины экипажа и состоит из двух телескопически собранных валов. Внутренний вал соединяется с проводкой управления мощностью двигателей, а внешний - с проводкой управления общим шагом несущего винта. Замыкающий вал обеспечивает синхронную работу левого и правого рычагов шаг-газ».
Дифференциальный узел расположен под полом кабины экипажа у шпангоута №5Н и состоит из двух валов: наружного и внутреннего. Он обеспечивает параллельное подсоединение рычагов раздельного управления двигателями к проводке управления мощностью двигателей.
Проводка управления общим шагом несущего винта - жёсткая, соединяет рычаг «шаг-газ» с рычагом управления общим шагом автомата перекоса. Она проходит параллельно проводкам продольного и поперечного управления.
Гидроусилитель КАУ-30 установлен на кронштейне сзади главного редуктора. Предназначен для уменьшения нагрузки на рычагах «шаг-газ».
Проводки управления мощностью двигателей - жёсткие, соединяют рычаги «шаг-газ», рукоятки коррекции, рычаги раздельного управления двигателями с рычагами подачи топлива насосов-регуляторов двигателей. Для вывода тяг управления из грузовой кабины в отсеки двигателей на потолке около шпангоута №5 установлен блок валов.
Так как суммарное перемещение (от рычага «шаг-газ», рукоятки коррекции и рычагов раздельного управления) цепи управления двигателями больше, чем ход рычагов насосов НР-40ВГ, на кронштейнах крепления промежуточных качалок, установленных на стенке шпангоута №5Н, имеются регулируемые упоры, ограничивающие перемещение проводки управления двигателями.