6.5. Эксплуатация рулевого винта

При осмотре рулевого винта необходимо проверить:

1. Состояние контровки на соединениях элементов втулки.

2. Герметичность осевых шарниров и уровень масла в контрольных стаканчиках (при нижнем положении лопастей).

3. Отсутствие коррозии, деформации и трещин на элементах втулки.

4. Отсутствие заеданий в осевых шарнирах и кардане при покачивании лопастей.

5. Отсутствие льда и снега на лопастях.

6. Состояние обшивки и концевых обтекателей лопастей.

7. Крепление и состояние резиновых протекторов и стальных оковок на лопастях.

При разрушении лопасти рулевого винта уменьшение тяги может быть парировано увеличением шага РВ, но возникающая при этом массовая и аэродинамическая неуравновешенность рулевого винта приводит к резкому увеличению уровня вибраций и динамического нагружения хвостовой балки, что сопровождается отрывом концевой балки в районе промежуточного редуктора менее чем за 60 секунд после разрушения лопасти.

Глава 7. Системы управления вертолётом

7.1. Общие сведения

Управление вертолетом в пространстве осуществляется изменением величины и направления аэродинамической силы несущего винта, а также изменением величины силы тяги рулевого винта.

Изменение величины аэродинамической силы несущего винта обеспечивает вертикальное управление вертолетом и осуществляется изменением общего шага несущего винта и мощности двигателя при помощи рычага «шаг-газ».

Изменение направления аэродинамической силы несущего винта обеспечивает продольное и поперечное управление вертолетом и осуществляется путём циклического изменения углов установки лопастей несущего винта при помощи ручки циклического шага.

Изменение величины силы тяги рулевого винта обеспечивает путевое управление вертолетом и осуществляется изменением общего шага рулевого винта при помощи педалей.

Управление вертолетом осуществляется при помощи следующих систем:

• системы объединённого управления общим шагом НВ и двигателями;

• системы продольно-поперечного управления;

• системы путевого управления.

Кроме этого для управления агрегатами вертолёта используются следующие системы:

• система управления остановом двигателем;

• система управления тормозом несущего винта.

Для уменьшения усилий на командных рычагах в системах продольного, поперечного, путевого управления а также в управлении общим шагом несущего винта необратимые гидроусилители, которые снабжены электрическим автопилотным входом.

Для создания чувства управления в системах продольного, поперечного и путевого управления установлены пружинные загрузочные механизмы.

На установившихся режимах полёта усилия от загрузочных механизмов снимаются при помощи электромагнитных тормозов ЭМТ-2М.

Основные системы управления вертолетом полуавтоматические, двойные.

7.2. Автомат перекоса

Автомат перекоса это механизм управления, который предназначен для изменения величины и направления аэродинамической силы несущего винта.

Величина аэродинамической силы несущего винта изменяется за счет изменения общего шага лопастей несущего винта.

Направление аэродинамической силы несущего винта изменяется за счёт циклического изменения углов установки лопастей несущего винта.

Автомат перекоса включает следующие основные элементы:

• направляющая ползуна;

• ползун;

• кронштейн ползуна;

• кардан;

• тарелка автомата перекоса;

• поводок;

• качалка продольного управления;

• качалка поперечного управления;

• рычаг общего шага.

Направляющая ползуна представляет собой стальной цилиндр с фланцем для крепления к корпусу главного редуктора.

Ползун выполнен в виде стального цилиндра, внутри которого закреплены две бронзовые втулки. Снаружи ползун имеет фланец для крепления кронштейна.

Кронштейн ползуна спереди имеет два прилива для монтажа оси качалки поперечного управления и вала качалки продольного управления. Сзади к кронштейну крепится рычаг управления общим шагом.

Кардан представляет собой два стальных кольца, шарнирно соединённых между собой и с ползуном. Наружное кольцо кардана имеет два пальца, которые соединяются тягами с качалками продольного и поперечного управления. Эти пальцы смещены относительно продольной и поперечной осей вертолета на угол 21° против вращения несущего винта, что обеспечивает независимость продольного и поперечного управления.

Тарелка автомата перекоса установлена на наружном кольце кардана на двухрядном радиально-упорном шарикоподшипнике. Регулируемыми вертикальными тягами тарелка соединяется с рычагами поворота лопастей втулки несущего винта.

Поводок передает вращение от корпуса втулки к тарелке автомата перекоса.

Качалки продольного и поперечного управления монтируются на кронштейне ползуна. Они имеют постоянные упоры, ограничивающие их поворот, и шкалы с нониусами, обеспечивающие замер наклона тарелки автомата перекоса.

Рычаг управления общим шагом несущего винта представляют собой две стальные несимметричные щеки, соединённые между собой болтом с распоркой.