8.4. Система продольно-поперечного управления

Продольное и поперечное управление вертолётом осуществляется с помощью отклонения тарелки автомата перекоса и соответствующего изменения направления аэродинамической силы Н.В.

Система продольно-поперечного управления состоит из следующих элементов:

- левой и правой колонок управления;

- проводки продольного управления;

- проводки поперечного управления

- двух гидроусилителей РП-35;

- двух пружинных загрузочных механизмов;

- двух электромеханизмов МП-100М.

Левая и правая колонки управления соединены между собой синхрони­зирующими тягами. Каждая колонка состоит из кронштейна, траверсы и ручки управления. К траверсе подсоединяется проводка поперечного управления, а к ручке - проводка продольного управления . В верхней час­ти ручки устанавливаются: гашетка управления тормозами колёс с фикса­тором стояночного торможения и рукоятка с кнопками ("СПУ","Радио","Ава­рийный сброс груза","Переключатель триммеров").

Правая ручка управления имеет шарнир с фиксатором для складывания её в нерабочее положение.

Проводка продольного управления - жесткая, соединяет ручку управления с качалкой продольного управления автомата перекоса.

Проводка поперечного управления - жесткая, соединяет ручку управ­ления с качалкой поперечного управления автомата перекоса.

Ввод обоих проводок управления из грузовой кабины в отсек главно­го редуктора осуществляется при помощи агрегата продольного, попереч­ного управления и управления общим шагом, который установлен в редук­торном отсеке.

Гидроусилители РП-35 установлены на специальном кронштейне сзади главного редуктора. Работают гидроусилители по необратимой схеме, т.е. воспринимают нагрузку от Н.В. и на ручки управления ничего не переда­ют. Силовые штоки гидроусилителей соединяются с автоматом перекоса че­рез систему тяг и качалок, устраняющих взаимосвязь управления общим шагом с продольно-поперечным управлением.

Пружинные загрузочные механизмы создают положительный градиент усилий на ручке управления и обеспечивают чувство управления. Установ­лены загрузочные механизмы под полом между шпангоутами №1Ф и 2Ф. Каж­дый механизм состоит из цилиндра, двух штоков и двух пружин.

Электромеханизмы МП-100М (триммеры) предназначены для снятия наг­рузок с ручки управления. Установлены под полом между шпангоутами №2Ф и 3Ф. Каждый электромеханизм состоит из реверсивного электродвигателя, планерного редуктора, роликовой винтовой пары, муфты торможения и узла концевых выключателей. Управление электромеханизмами осуществляется с помощью восьмипозиционного переключателя, установленного на ручке управления. Положение штоков электромеханизмов контролируется указателя­ми УПЭС-21.

8.4.1. ЭКСПЛУАТАЦИЯ СИСТЕМЫ ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Перед запуском двигателей необходимо:

1. Проверить работу системы перемещая ручку циклического шага на полный диапазон её хода (т.к. гидросистема не работает, то в системах управления будут люфты на величину хода золотника в гидроусилителе РП-35).

2. Проверить управления триммерами, для чего:

- включить АЗС "Управление, продольное, поперечное";

- переключателем на ручке циклического шага проверить работу триммеров. Правильность работы управления триммерами проверять по по­казаниям указателя УПЭС-21 на приборной доске. После проверки триммер продольного управления установить на 0,5-1 деления назад, а триммер поперечного управления на 0,5-1 деление вправо.

3. Проверить фиксацию провой ручки циклического шага.

Во время прогрева двигателей проверить работу системы при вклю­ченной гидросистеме, для чего плавно отклонить 2-3 раза ручку цикли­ческого шага вперёд-назад и вправо-влево на 1/3 хода от нейтрального положения. Движения должны быть плавными без заеданий. В процессе ру­ления для остановки вертолёта ручку циклического шага разрешается отк­лонять "на себя" на величину не более 1/3-1/2 половины хода от нейтрального положения.

Во время полёта запрещается выполнять виражи и развороты с креном более:

- 30^о - на скоростях полёта по прибору 60-180 км/час.

- 20^о - на скоростях полёта по прибору 180-210 км/час.

- 10^о - на скоростях полёта по прибору менее 60 км/час.

Если в полёте при нажатии кнопки "ТРИММЕР" усилия с ручки цикли­ческого шага не снимаются, то необходимо:

- выключить АЗС триммеров.

- при незначительных усилиях на ручке циклического шага продол­жить полёт.

- при значительных усилиях от механизмов загрузки произвести по­садку на подобранную площадку.