
- •1.7.2 Класифікація датчиків за характером випромінюваного ультразвуку
- •1.1 Необхідність вимірювання швидкості і напряму кровотоку
- •1.2 Сутність ефекту Доплера
- •1.3 Доплерівські методи і апарати, засновані на них
- •1.3.1 Основні етапи розвитку доплерівських методів
- •1.3.2 Основні принципи побудови доплерівськой апаратури
- •1.3.3 Електроакустичні принципи побудови доплерівських приладів
- •1.4 Обмеження доплерівського методу
- •1.5 Доплерівські системи з двомірною візуалізацією
- •1.5.1 Дуплексні системи
- •1.5.2 Системи з колірним картуванням потоків
- •1.6. Порівняльний аналіз основних режимів отримання доплерівської інформації
- •1.7 Види ультразвукових датчиків для проведення доплерографії
- •1.7.1 Класифікація датчиків за конструктивними параметрами
- •1.7.2 Класифікація датчиків за характером випромінюваного ультразвуку
- •3.1 Опис роботи приладу на підставі електричної принципової схеми
- •3.2 Розрахунок основних параметрів схеми
- •3.3 Розрахунок надійності електричної схеми
- •4.1 Вимоги до конструкції ультразвукового датчика
- •4.2 Вибір матеріалу для п'єзоелектричного перетворювача
- •4.3 Розрахунок основних параметрів п'єзоелектричного перетворювача
- •4.3.1 Вихідні дані для розрахунків
- •4.3.2 Розрахунок геометричних параметрів перетворювача
- •4.3.3 Розрахунок енергетичних характеристик перетворювача
- •4.4 Технологія виготовлення п'єзоелектричного перетворювача
- •4.4.1 Спаювання п’єзокерамічного елемента
- •4.4.2 Склеювання п'єзокерамічного елемента
- •4.5 Технологія складання ультразвукового датчика
- •Розділ 5. Економічна частина
- •5.1. Обґрунтування доцільності розробки нової техніки
- •5.2. Визначення показників економічного обґрунтування проектованого приладу
- •5.3. Собівартість проектованого пристрою
- •5.4. Відпускна ціна і економічна ефективність проектованого приладу
- •Розділ 6. Безпека і екологічність проекту
- •6.1. Безпека при роботі з приладами, що використовують ультразвук
- •6.2. Системний аналіз надійності та безпеки ультразвукового приладу
- •6.3. Розробка заходів задля підвищення надійності та безпеки приладу для ультразвукових досліджень
- •6.4. Пожежобезпечність при виробництві та експлуатації ультразвукового приладу
- •6.5. Захист навколишнього природного середовища на етапі виробництва та експлуатації ультразвукового приладу
1.2 Сутність ефекту Доплера
Ефект Доплера - зміна частоти і довжини хвиль, що реєструються приймачем, викликана рухом її джерела та / або рухом приймача.
Якщо джерело хвиль рухається відносно середовища, то відстань між гребенями хвиль (довжина хвилі) залежить від швидкості і напряму руху. Якщо джерело рухається у напрямку до приймача, тобто наздоганяє випромінювані ним хвилі, то довжина хвилі зменшується. Якщо віддаляється - довжина хвилі збільшується.
Сутність ефекту Доплера, який застосовують у медичній практиці, зводиться до наступного. Ультразвукові коливання, що генеруються п'єзоелементами з певною заданою частотою, поширюються в досліджуваному об'єкті у вигляді пружних хвиль. По досягненні межі між 2 середовищами, що характеризуються різним акустичним опором, частина енергії переходить у інше середовище, а частина її відбивається від межі поділу середовищ. При цьому, частота коливань, відбитих від нерухомого об'єкта, дорівнює первісній частоті генерованих ультразвукових імпульсів.
Якщо об'єкт рухається з певною швидкістю у напрямку до джерела ультразвукових імпульсів, то його відбиваюча поверхня зіштовхується з ультразвуковими імпульсами частіше, ніж при нерухомому положенні об'єкта. У результаті цього частота відбитих коливань перевищує частоту генеруючих ультразвукових імпульсів. Напротивагу, у русі відбиваючою поверхні від джерела частота відбитих коливань стає менше порівняно із випускними імпульсами. Різниця між частотою генеруючих і відображальних імпульсів називається допплерівським зсувом. Він має позитивні значення при русі об'єкта у напрямку до джерела ультразвукових коливань і негативні - при русі від нього.
У медицині ефект Доплера зазвичай застосовується для вимірювання швидкості руху крові. Причому, відображальною поверхнею у цьому випадку є еритроцити.
1.3 Доплерівські методи і апарати, засновані на них
1.3.1 Основні етапи розвитку доплерівських методів
На першому етапі створення ультразвукових доплерівських приладів були розроблені найпростіші прилади із постійним випромінюванням і представленням інформації доплерівського зсуву у вигляді звукових сигналів через вбудований в прилад динамік. Надалі, вдосконалення елементної бази та нові методичні підходи менш ніж за два десятиліття дозволили досягти рівня технічних рішень, що в повній мірі відповідають функціональним завданням споживача (див. Табл. 1).
Таблиця 1
Основні досягнення в галузі створення ультразвукової допплерівської апаратури
-
Досягнення
Рік
Перші посилання (автор)
Опис ефекту Доплера
1842
Doppler
Перші повідомлення про застосування у медицині
1956
Satumora, Franklin
Доплерівські системи із виділенням направлень
1966
Pourcelot, McLeod,
Gross, Light
Імпулбсні допплерівські системи
1967
Wells, Baker
Мультистробовані системи
1970-1975
Baker, Keller, Brandestini,
Nowicki&Reid
Доплерівська візуалізація
1971
Mozersky, Reid&Spencer,
Fish
Дуплексні ехо-імпульсні системи
1974
Barber, Phillips
Колірне доплерівське картування у режимі реального часу
1979-1982
Pourcelot, Eyeretal,
Namekawa
Транскраніальнадоплерографія
1982
Aaslid
Енергетичний доплер, доплерівська тканинна візуалізація
1994
Arenson
Поява на початку 80-х років приладів з колірним картуванням потоків дозволило споживачеві успішно вирішувати завдання локалізації досліджуваної судини у напрямку і глибині, детектувати напрямок потоків за допомогою спеціальних світлових шкал, виробляти об'єктивну оцінку як інтегральних швидкостей потоків, так і розподілів в частотно-часовій області на основі спектрального аналізу, виконувати обчислення об'ємних показників швидкостей потоків в обраному розрізі судини.
На сьогоднішній день доплерівські методи стали невід'ємним елементом практично у всіх областях клінічного застосування ультразвукової діагностики.
Щодо України, перші серійні зразки найпростіших приладів із постійним випромінюванням «ІСКН» були створені наприкінці 70-х років. Потім з'явилися пристрої «Диск» з виділенням напрямків потоків та у найпростішій комп'ютерній обробці.
Науково-виробнича корпорація ВНДІ медичного приладобудування та французької фірми DMS вивела вітчизняні розробки на новий якісний рівень. Із 1989 року у межах ліцензійної угоди було освоєно виробництво приладів «Ангіодоп», створено оригінальне програмне забезпечення, освоєна технологія виробництва ультразвукових доплерівських датчиків.
Значно розширити функціональні можливості приладів і підвищити їх експлуатаційні характеристики дозволило активне застосування сучасних комп'ютерних технологій, передової електронної елементної бази, єдиних уніфікованих рішень. У 1992-1994 роках було розроблено сімейство приладів «Сономед», яке, на основі модульного принципу побудови, дозволило реалізувати повний спектр доплерівських приладів: від найпростіших (із постійним потоком) до приладів з візуалізацією потоків.
Вітчизняні спектральні аналізатори доплерівських сигналів за своїми функціональними можливостями стали порівнюватися із зарубіжними аналогами.
Передові технічні рішення були реалізовані в серії приладів «Біомед», які дозволили перейти у режим моніторингу при інтракраніальних обстеженнях, реалізували режим двоканальної візуалізації спектрів, розширили діапазон ультразвукових датчиків до 16 МГц, забезпечили можливість детектування емболів.
Для ефективного застосування апаратури необхідне знання основних принципів роботи доплерівського приладу, його режимів і функціональних можливостей.