Монтаж и наладка рэо

Монтаж РЭО.

При монтаже РЭО применяют исправленный электроинструмент (электродрель, электропаяльник), работающий при малом безопасном на­пряжении (до 42 вольт). При работе с электродрелью напряжением 220 вольт необходимо использовать резиновые перчатки и резиновые коврики.

При монтаже радиосхем недопустимы:

а) проверка на ощупь наличия напряжения и нагрева токоведущих частей схемы;

б) применение для соединений блоков и приборов провода с повреж­денной изоляцией;

в) производство пайки и установка деталей в оборудование, находя­щееся под напряжением;

г) измерение напряжений и токов переносными приборами с неизо­лированными проводами и щупами;

д) замена предохранителей во включенном оборудовании;

е) работа на высоковольтных установках без электрозащитных средств.

При пайке применяется припой, содержащий свинец, который испа­ряясь загрязняет воздух рабочей зоны, поэтому применяют механизиро­ванные и автоматизированные способы пайки методами погружения, изби­рательной пайки и пайки волной припоя, что полностью исключает контакт работающих со свинцом и флюсами.

Наладка РЭО.

Квалификационные требования к наладчикам.

При напряжении до 1000 V группа по ТБ не ниже третей, при напря­жении свыше 1000 V- один человек с группы по ТБ не ниже четвертой.

Наладка крупногабаритного оборудования производится бригадой не менее двух человек, возглавляемой ИТР, малогабаритного оборудования -1 человек.

При наладке вставного блока под напряжением все другие работы на токоведущих частях прекращается. Разрешается извлекать налаживае­мое РЭО из корпуса, открывать двери, снимать ограждение в местах под­ключения КИА и замыкать накоротко блокировку.

Все подготовительные работы, присоединения КИА проводятся только после снятия напряжения и проверки остаточных зарядов;

До подачи напряжения металлический корпус и КИА заземляются;

если заземление вносит искажения, то рабочие места с этим РЭО ограж­даются и вывешиваются плакаты по электробезопасности.

Измерение при напряжении до 1000 V допускается проводить без снятия напряжения и производится путем касания точек схемы проводом от измерительного прибора, оканчивающимся штекером из электроизоли­рованного материала. Другой провод присоединяется к корпусу РЕО.

Если напряжение выше 1000 V, то наладка выполняется с помощью основных электрозащитных средств.

Для снятия остаточных зарядов с конденсаторов применяют разряд­ные резисторы.

Эксплуатация радиоэлектронного оборудования.

При эксплуатации РЭО производится управление, техническое об­служивание и ремонт.

Квалификационные требования: теже, что и при наладке.

К управлению РЭО персонал приступает лишь после осмотра и про­верки действия защитных устройств (блокировки, металлических заземле­ний).

Установку и снятие обрабатываемого изделия, соединение его с дру­гими частями РЭО выполняют только после снятия напряжения и проверки отсутствия остаточных зарядов.

Техническое обслуживание РЭО осуществляется оперативно-ремонтным персоналом. Квалификационные требования по группе ТБ аналогично наладке. Все операции по техническому обслуживанию РЭО проводятся в соответствии с ПТБ и ПСЭП (промсанитарии в электронной промышленности).

Ремонт РЭО выполняется с аналогичными требованиями по группе ТБ и количеству наладчиков, что и при наладке РЭО.

Испытания изделий и радиоэлектронной оборудования.

Изделия РЭО и электронной техники, как правило, подвергают меха­ническим, климатическим, и радиационным испытаниям.

При механических испытаниях предусматривают нагрузки: вибраци­онные, ударные (одиночные и многократные), линейные (центробежные) и акустические. При этих испытаниях основными вредными и опасными фак­торами являются шум и вибрация. Для их устранения используются СИЗ и СЛЗ (резиновые перчатки, противовибрационная одежда, наушники, противошумовая одежда, звукоизолирующие кожухи, акустическая обработка помещений, виброизоляция и др.).

Квалификационные требования к испытателям по группе ТБ: один человек - четвертой, один - третей.

Климатические испытания проводятся в естественной или искусст­венной среде.

Испытания в условиях естественной среды проводятся с обеспече­нием работающим нормальных условий труда в соответствии с "СН" и применением СИЗ.

Испытания в искусственной среде проводятся только в специально оборудованных камерах, доступ в которые ограничивается устройствами блокировки.

Помещения для испытаний солнечной радиацией, герметизированы и оборудованы вытяжной вентиляцией, включение которой блокировано входной дверью.

Помещения, предназначенные для проведения испытаний на грибо-устойчивость, разведение, хранение и приготовление споровой суспензии оборудуются и содержатся в соответствии с "СН" и правилами для данного вида работ. К работам допускаются только лица. прошедшие спецподго­товку.

Испытание воздействия радиации проводятся с привлечением спе­циальных предприятий, имеющих право работать с радиоизотопами. Дого­вор на проведение работ оговаривает ответственность обоих сторон. Об­следование РЭО после этих испытаний разрешается службами дозимет­рического контроля, при условии, что уровень остаточной радиации изде­лий не превышает допустимых норм.

Промышленные роботы и безопасность труда.

Роботы и роботизированные комплексы.

В настоящее время в приборостроении промышленные роботы, как правило, являются составной частью специального технологического, испытательного и контрольно-измерительного оборудования; они также применяются при механизации и автоматизации тяжелых, монотонных и опасных работ.

Роботизация технологических процессов решает социально-экономические задачи, включая безопасность труда.

Конструктивно промышленный робот состоит из управляющего устройства, исполнительного устройства (манипулятора) и устройства передвижения (для подвижного робота), измерительного устройства и устройства внешних связей.

Промышленный робот оснащен комплексом чувствительных устройств (датчиков), фиксирующих его состояние и состояние внешней среды. Задание на работу вводится оператором в управляющее устройство, которое воздействует на двигатели манипулятора и устройства передвижения , а также осуществляет управляющее воздействие на технологическое оборудование, обслуживаемое роботов.

Промышленные роботы подразделяются на вспомогатёльные-

для выполнения вспомогательных переходов или операций

перемещения;

Технологические- для выполнения технологических операций и универсальные, совмещающие функции технологического и определяется предельной массой

рабочего инструмента.

Тип	Грузоподъемность, кг	Назначения
Сверхлегкий	0.1,0.16,0.25,0.4,0.63,1.0	Электронная техника
Легкий	1.6,2.5,4.0,6.3,10.0	Электронная техника
Средний	16,25,40,63,100	Электрон.машиностроение
Тяжелый	125,150,200,250	Транспортно-перегрузочные системы

Отличительной особенностью промышленного робота является наличие одного или нескольких манипуляторов, имеющих от трех до девяти степеней подвижности, что в значительной мере определяет технические возможности робота.

Важнейшей характеристикой промышленного робота является промышленная зона, т.е., пространство в котором может находиться рабочий орган манипулятора промышленного робота при его функционировании и неподвижном положении устройства передвижения.

В связи с конструктивными особенностями промышленных роботов(наличие большой зоны автоматического перемещения предметов, одновременное движение по нескольким координатам, высокие скорости перемещения исполнительных устройств) при их работе возможно воздействие на работающих физически опасных производственных факторов: подвижных частей роботов и передвигающихся изделий, заготовок, инструментов и материалов(ГОСТ12.2.072-82).

При проектировании и эксплуатации промышленных роботов и роботизированных комплексов учитываются общие требования безопасности, предъявляемые к производственному оборудованию, а также ряд специфических требований (ГОСТ12.2.072-82). Например, необходимость обеспечения аварийной остановки исполнительных устройств промышленного робота при попадании человека в рабочее пространство при работе в автоматическом режиме, а также при выходе самого промышленного робота за пределы запрограммированного рабочего пространства. Применяются устройства, использующие информацию локационных оптических датчиков о наличии человека в опасной зоне (используется система, выполненная по модульному принципу с применением светолокационных датчиков).

Захватные устройства промышленного робота должны обеспечивать удержание объектов манипулирования (заготовок, оснастки) при внезапном отключении питания и аварийной остановке. Пульт управления роботом или роботизированным технологическим комплексом или участком размещается за пределами ограждения

опасной зоны.

При организации роботизированных технологических комплексов

и участков предусматриваются средства механизации вспомогательных операций: транспортирование заготовок и готовых изделий, загрузки, и разгрузки накопителей; удаления стружки, окалины и других отходов из зоны обработки.

Роботизированные технологические комплексы и участки ограждаются и обозначаются сигнальными цветами и знаками безопасности. Автоматические линии снабжаются дополнительными органами аварийного отключения, расположенными не далее 4м друг от друга.

Роботы в технологических процессах.

Для механической обработки деталей широко используется станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и обрабатывающие центры, оснащенные устройствами для смены режущего инструмента. Для загрузки и выгрузки заготовок используются промышленные роботы, размещаемые непосредственно на бабке станка.

В пределах участка или цеха применяется роботизированный внутрицеховой транспорт для погрузочно-разгрузочных работ.

При массовом производстве крупногабаритных цветных электронно лучевых трубок большой объем занимают перегрузочно-разгрузочные работы. На каждого рабочего, занятого на сборочной линии кинескопов, приходится от 15 до 17 т груза в смену. В этих условиях особую важность приобретает комплексная автоматизация операций перегрузки полуфабрикатов в сборочном производстве крупногабаритных цветных электронно-лучевых трубок с применением роботов манипуляторов.

Промышленные роботы применяются также в горячих зонах, например для автоматической перегрузки горячих экранов кинескопов с транспортера на установку сварки фиксаторов, ас нее на конвейер;

для установки экранов в печь отжига с раскладкой их в два ряда и т.д.

Роботы нашли широкое применение в производстве радиодеталей. Конденсаторы, резисторы, трансформаторы, дроссели , катушки индуктивности , различные типы разъемных электросоединителей и другие электрорадиокомпоненты характеризуются массовостью выпуска, относительно малыми размерами и большим количеством составляющих деталей, повышенными требованиями к геометрии. Это вызывает необходимость механизации и автоматизации практически всех операций технологического процесса их изготовления.

Выполнения многих технологических процессов конденсаторного производства связано с применением ручного труда на вредных и травмоопасных операциях.

Для исключения этого применяются роботы, в которых захват и установка деталей и их перемещение осуществляется с помощью вакуумных, пневматических и механических схватов.

Совершенствование роботизированных технологических комплексов, управляемых от ЭВМ, создает предпосылки для появления в недалеком будущем полностью автоматизированных предприятий, исключающих участие человека в производственном процессе. Это будет практическим воплощением в жизнь программного положения от техники безопасности к безопасной техники». «Безлюдную технологию» можно обеспечить только при высокой степени надежности работы всех технических средств гибкой автоматизированной производственной системы (ГАПС).

Организованы участки промышленных роботов, предназначенных для укладки проводов в жгуты, посредством которых обеспечиваются электрические соединения между радиоэлектронными узлами. На таких роботах-жгутоукладчиках изготовляются изделия нескольких десятков наименований, а перестройка на новый тип их сводится к замене управляющей программы. Все эти модули обеспечивают повышение производительности труда в 3-4 раза , а на контрольных и контрольно-диагностических операциях более чем в 10 раз и при этом улучшаются условия труда работающих, исключается влияние такого опасного и вредного производственного фактора психофизиологической группы, как монотонния.

В «безлюдном производстве» исполнительски-технологические, двигательные функции и функции логического автоматизма передаются машине.

ГАПС способствует изменению характера труда: осуществляется переход от исполнительски-технологических функций воздействия на предмет труда к творческому, продуктивному, безопасному труду, расширяется сфера интеллектуальной деятельности человека.